SU439631A1

SU439631A1 - Electro-hydraulic stepper drive

Info

Publication number: SU439631A1
Application number: SU1888253A
Authority: SU
Inventors: Иван Дмитриевич Абушенков
Original assignee: И. Д. Абушенков
Priority date: 1973-03-02
Filing date: 1973-03-02
Publication date: 1974-08-15

Description

(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД(54) ELECTRO-HYDRAULIC STEP DRIVE

Известен электрогидравлический шаговый привод, содержащий управл юш;ий шаговый электродвигатель, исполнительный гидроцилиндр с унравл юш,им золотником, передаточный механизм, выполненный в виде винтовой и рычажной передач, соедин ющих шаговый электродвигатель с управл ющим золотником, жесткую обратную св зь между штоком гидроцилиндра и передаточным механизмом, а также устройство дл ступенчатого изменени величины шага. Недостатком такого привода вл етс то, что ступенчатое изменение величины шага возможно не при всех положени х штока гидроцилиндра, а лишь в моменты совпадени винтов двух винтовых передач с разной величиной шага.The electrohydraulic stepper drive is known, containing a control drive, a stepper motor, an actuating hydraulic cylinder with a control valve, a spool valve, a transmission mechanism made in the form of helical and lever gears connecting the stepper motor with the control spool, a rigid feedback between the hydraulic rod and a transmission mechanism; and a device for changing the step size in steps. The disadvantage of such a drive is that a step change in the step size is not possible at all positions of the hydraulic cylinder rod, but only at the moments of coincidence of the screws of two screw gears with different step sizes.

Предлагаемый привод отличаетс от извест-. ного тем, что между шаговым электродвигателем и гайкой винтовой передачи выполнена зубчата передача с соединительной и тормозной электромагнитными муфтами, содержаща нечетное число последовательно расположенных шестерен с нормальной шириной зубьев, соответствующей ходу штока гидроцилиндра , поочередно соедин емую с остальными шестерн ми соединительной электромаг 1итной муфтой или закрепл емую неподвижно тормозной электромагнитной муфтой. На гайке закреплен дополнительный зубчатый венец, зацепленный с широкой шестерней.The proposed drive is different from the known. that between the stepper motor and the screw nut is a gear with a coupling and a brake electromagnetic clutch, containing an odd number of consecutive gears with a normal tooth width corresponding to the stroke of the hydraulic cylinder, alternately connected with the other gear electromagnets with a 1 му coupling or fastened motionlessly braked electromagnetic clutch. An additional toothed rim is attached to the nut, which is engaged with a wide gear.

Такое выполнение привода обеспечивает возможность ступенчатого изменени шага при любом положении штока гидроцилиндра без потери информации.Such an embodiment of the drive provides the possibility of a step change in pitch at any position of the hydraulic cylinder rod without losing information.

На чертеже дана схема описываемого привода .The drawing is a diagram of the described drive.

Шаговый электродвигатель 1 привода посто нно соединен муфтой 2 с винтом 3, на котором расположена гайка 4 с зубчатым венцом.The stepper motor 1 of the drive is permanently connected by a coupling 2 with a screw 3, on which the nut 4 is located with a gear ring.

С гайкой 4 контактирует щуп рычажной передачи 5, котора , в свою очередь, воздействует на управл ющий золотник 6 с пружиной 7. Силовой гидроцилиндр 8 посредством штока св зан с перемещаемым рабочим органом 9,The nut 4 is in contact with the lever transmission probe 5, which, in turn, acts on the control valve 6 with the spring 7. The power hydraulic cylinder 8 is connected by means of a rod with a movable tool 9,

который жесткой обратной св зью соединен с корпусом передаточного механизма 10. Широка шестерн 11, наход ща с в зацеплении с зубчатым венцом гайки 4, может быть закреплена неподвижно электромагнитной тормозной муфтой 12 или соединена электромагнитной муфтой 13 и шестерн ми 14-16 с электродвигателем 1. На рабочем органе 9 закреплен кулачок 17, воздействующий на конечный выключатель 18 в крайнем положении щтокаwhich is rigidly coupled to the gearbox housing 10. The wide gear 11, which is in engagement with the gear ring of the nut 4, can be fixed stationary by an electromagnetic brake clutch 12 or connected by an electromagnetic clutch 13 and gears 14-16 to the electric motor 1. On the working body 9 is fixed cam 17, acting on the limit switch 18 in the extreme position of the rod

гидроцилиндра 8.hydraulic cylinders 8.

Привод работает следующим образом. Дл осуществлени перемещений с малой величиной шага, обеспечивающей требуемую точность позиционировани , электромагнитна The drive works as follows. To make movements with a small step size, which ensures the required positioning accuracy, the electromagnetic

тормозна муфта 12 закрепл ет неподвижноbrake clutch 12 is fixed