SU580389A1

SU580389A1 - Device for obtaining intermittent rotation

Info

Publication number: SU580389A1
Application number: SU7602339577A
Authority: SU
Inventors: Александр Степанович Миронов; Геннадий Сергеевич Казаков
Original assignee: Mironov Aleksandr S; Kazakov Gennadij S
Priority date: 1976-03-22
Filing date: 1976-03-22
Publication date: 1977-11-15

Description

II

Изобретение относите к области машиностроени и может быть использовано в тех узлах станкостроени , которые работают в т желых услови х, например -в агрессивной среде.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in those machine-tool building sites that operate under severe conditions, for example, in aggressive environments.

Известен поворотно-фиксирующий мехаНИЗМ , преобразующий возвратно-поступательное движение во враи ательное, который позвол ет осуществл ть точный поворот делительного диска по заданному закону движеПИЯ . В этом механизме выходной вал жестко св зан с делительным диском, а водило установлено на выходном валу и снабжено защелкой 1.A rotary-locking mechanism is known that converts a reciprocating movement into a rotational mechanism, which allows precise rotation of the dividing disc according to a given law of motion. In this mechanism, the output shaft is rigidly connected to the dividing disc, and the carrier is mounted on the output shaft and provided with a latch 1.

Наличие самосто тельного привода в новоротно-фиксирующем механизме увеличивает его габариты, а малонадежна конструкци фиксатора ограничивает применение этого механизма в т желом станкостроении. Сравиительно трудоемким элементом в изготовлеНИИ вл етс водило со ступицей и зубчатым венцом. Работа этого механизма в }слови х повышенной температуры и агрессивной пькчн малонадежна.The presence of an independent drive in the locking mechanism increases its dimensions, and the unreliable design of the lock limits the use of this mechanism in heavy machine-tool construction. A comparatively labor-intensive element in manufacture is a carrier with a hub and a ring gear. The operation of this mechanism in terms of increased temperature and aggressive temperature is unreliable.

Известно также устройство дл получени прерывистого вращени , содержаи1ее установленные на ведомом валу храповое колесо и делительный диск, а также установленные на поступательно перемещающемс механиздме собачку и элементы управлени фиксатором. It is also known a device for obtaining intermittent rotation, containing a ratchet wheel and a separating disc mounted on the driven shaft, as well as a pawl and locking control elements mounted on a translationally moving mechanism.

Фиксатор выполнен в виде качающегос рычага , один конец которого расположен в еырезе делительного диска, а другой взаимодействует с откидным рычагом, управл ющим работой фиксатора 2J.The latch is made in the form of a swinging lever, one end of which is located in the cut-off of the dividing disc, and the other interacts with a folding lever that controls the operation of the latch 2J.

Это устройство наиболее близко к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.This device is closest to the invention of the technical essence and the achieved result.

Недостатками его вл ютс большие габариты и ненадежность работы собачки в услови х агрессивной среды, например грата, и повышенной температуры. Храповое зубчатое зацепление рассчитано дл работы на малых углах поворота и малых нагрузках из-за того, что собачка воспринимает и может передать только малые усили .Its disadvantages are the large size and unreliability of the dog in conditions of aggressive environment, such as burr, and elevated temperature. Ratchet gearing is designed to work at small angles of rotation and low loads due to the fact that the dog perceives and can transmit only small efforts.

Целью изобретенн вл етс повыщение надежности -работы устройства с одиовремеиным уменьшением габаритов дл обесиечени возможности работы в агрессивной среде и при повышенной температуре.The aim of the invention is to increase the reliability of the work of the device with the simultaneous reduction of dimensions in order to improve the possibility of working in an aggressive environment and at elevated temperatures.

Дл этого в предлагаемом устройстве собачка выпо.чнена Н-образной формы и снаб |;ена ир жинами, ноджимающими ее в сторону зацеплени с храповым колесом, а элементы управлени фиксатором выполнены в виде пружины сжати , установленной между собачкой и фиксатором, и стержн -толкател , свободно расположенного внутри пружины.For this, in the proposed device, the pawl is fitted with an H-shaped form and is provided with irises leading it in engagement with the ratchet wheel, and the locking control elements are made in the form of a compression spring installed between the pawl and the locking pin and the push-rod , freely located inside the spring.

На ф«г. I предста|Влено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2-разрез А-А на фиг. 1.On f “g. I presented the proposed device, the general view; in fig. 2-section A-A in FIG. one.

Устройство дл Получени прерывистого вращени состоит из установленных на ведомом валу 1 xpanoiBoro 1колеса 2 и делительного диска 3, имеющих единую ступицу 4.The device for obtaining intermittent rotation consists of 1 wheel 2 mounted on a driven shaft 1 xpanoiBoro and a separating disk 3 having a single hub 4.

Фиксатор 5 щарнирно устано1влен иа корпусе устройства и св зан пружиной сжати 6 с кронщтейном 7 собачки 8. Внутри пружины сжати свободно расположен стержень-толкатель 9. Собачка 8 имеет П-образную форму и шарнирно св зана с кронштейном 7. Последний установлен на поступательно перемещающемс механизме, например гидроцилиндре 10, и совместно с ним совершает поступательио-еозвратное движение.The latch 5 is hingedly mounted on the device case and is connected by a compression spring 6 to the bracket 7 of the pawl 8. A pusher rod 9 is freely located inside the compression spring. The pawl 8 has a U-shape and is pivotally connected to a translationally moving mechanism , for example the hydraulic cylinder 10, and together with him makes the translation-ereturn movement.

При необходимости исключени обратного хода установлена собачка-трещотка И. Пружины 12 поднимают собачку в сторону храпового колеса.If it is necessary to eliminate the reverse stroke, the ratchet-dog I. is installed. The springs 12 raise the dog in the direction of the ratchet wheel.

Устройст1во работает следующим образом.The device operates as follows.

Собачка 8 прижимаетс « храповому .колесу 2 и перемещаетс в пределах шага храпового колеса. При перемещении гидроцилиндра 10 перемещаетс и собачка, контактна сторона ее с малым сопротивлением скользит по тыльной плоскости зуба храпового колеса. При достижении крайнего левого пололсени под действием двух пружин 12 собачка 8 откидываетс до , которым вл етс сама ступица 4, и входит в зацепление с зубом храпового колеса. Одновременно во врем движени гидроцилиндра влево сжимаетс пружина 6 собачки 8, стержень-толкатель 9 нажимает The dog 8 is pressed against the ratchet wheel 2 and moves within the pitch of the ratchet wheel. When the hydraulic cylinder 10 is moved, the pawl also moves; its contact side with a small resistance slides along the back plane of the tooth of the ratchet wheel. When the leftmost polosnie reaches under the action of two springs 12, the pawl 8 leans back up to, which is the hub 4 itself, and engages with the tooth of the ratchet wheel. At the same time, during the movement of the hydraulic cylinder to the left, the spring 6 of the pawl 8 is compressed, the pusher rod 9 presses

на фиксатор 5 и выводит его из зацеплени . При перемещении гидроцилиндра в правом направлении собачка 8 поворачивает храповое колесо на одну позицию, т. е. на 72°, в это врем фиксатор под действием пружины прижимаетс к зубу храпового колеса « при достижении крайнего правого положени гидроцилиндра становитс на упор с ним.on latch 5 and disengages it. When the hydraulic cylinder is moved in the right direction, the pawl 8 rotates the ratchet wheel one position, i.e., 72 °, at which time the latch is pressed against the ratchet tooth by the action of the spring when the extreme right position of the hydraulic cylinder is at rest.

Claims

1. Author's certificate oYg 180044, cl. F 16H 27/04, 1966.

2. The author's certificate number 366290, cl. F 16P 27/04, 1970.