SU1557385A2

SU1557385A2 - Lost-motion mechanism

Info

Publication number: SU1557385A2
Application number: SU874258158A
Authority: SU
Inventors: Николай Владимирович Евсеев
Priority date: 1987-06-08
Filing date: 1987-06-08
Publication date: 1990-04-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в импульсных передачах. Цель изобретени - повышение надежности и скорости переключени при реверсировании вращени . Механизм включает самотормоз щий черв к 4 с черв чным колесом 5, св занные между собой зубчатой передачей с общим передаточным числом, равным единице. Передача содержит пару косозубых колес 6 и 7, колесо 7 имеет привод 8 возвратно-поступательного перемещени . Установка двух ограничителей хода 9 и 10 косозубого колеса 7 позвол ет получать и поддерживать в черв чной паре необходимый зазор. Независимость зазора от величины усили привода 8 повышает надежность работы механизма и скорость переключени при реверсе. Два ограничител хода 9 и 10 соответствуют двум направлени м вращени ведущего вала 2. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in pulsed transmissions. The purpose of the invention is to increase the reliability and speed of switching when reversing rotation. The mechanism includes a self-locking worm to 4 with a worm gear 5, interconnected by a gear with a total gear ratio of one. The transmission contains a pair of helical gears 6 and 7, the wheel 7 has a drive 8 of the reciprocating movement. Installing two travel stops 9 and 10 of the helical gear 7 allows you to receive and maintain the required clearance in the screw pair. The independence of the gap on the magnitude of the force of the drive 8 increases the reliability of the mechanism and the switching speed during the reverse. Two limit stops 9 and 10 correspond to two directions of rotation of the drive shaft 2. 1 sludge.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в импульсных передачах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in pulse transmissions.

Цель изобретения - повышение КПД и скорости срабатывания и обеспечение переключения при реверсировании вращения.The purpose of the invention is to increase the efficiency and response speed and to ensure switching during reverse rotation.

На чертеже изображена кинематическая схема механизма свободного хода.The drawing shows a kinematic diagram of the freewheel mechanism.

Механизм имеет корпус 1, в котором расположены ведущий вал 2, промежуточный вал 3, самотормозящий червяк 4, червячное колесо 5 и управляющий механизм, включающий зубчатую передачу с общим передаточным числом, равным единице, содержащую пару косозубых колес 6 и 7, одно из которых колесо 7 - подвижно в осевом направлении и имеет привод 8 возвратнопоступательного перемещения. Привод снабжен двумя ограничителями 9 и 10 хода с устройствами 11 и 12 регулировки их положений. Ограничители и 10 хода могут быть выполнены, например, в виде закрепленных на подвижных штоках роликов, контактирующих с диском, жестко установленным на валу косозубого колеса 7.The mechanism has a housing 1 in which the drive shaft 2, the intermediate shaft 3, the self-locking worm 4, the worm wheel 5 and the control mechanism, including a gear with a total gear ratio equal to one, containing a pair of helical gears 6 and 7, one of which is a wheel, are located 7 - movable in the axial direction and has a drive 8 reciprocating movement. The drive is equipped with two stroke limiters 9 and 10 with devices 11 and 12 for adjusting their positions. Limiters and 10 strokes can be made, for example, in the form of rollers fixed on movable rods in contact with a disk rigidly mounted on a helical shaft 7.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

Воздух в цилиндр не подается, косозубое колесо 7 находится в плавающем положении - червячное колесо 5 тормозится червяком 4.Air is not supplied to the cylinder, the helical wheel 7 is in a floating position - the worm wheel 5 is inhibited by the worm 4.

При подаче воздуха в одну из половин пневмоцилиндра привода 8 косозубое колесо 7 перемещается в одном из двух возможных направлений, при этом для включения привода ведущего вала 2 необходимо, чтобы закрутка промежуточного вала 3 за счет взаимного смещения косозубых колес 6 и 7 проворачивала червяк 4 относительно червячного колеса 5 с о&разованием зазора. Величина зазора однозначно определяется величиной взаимного смещения колес 6 и 7, т.е. величиной хода подвижного косозубого колеса 7, которая задается положением ограничителей 9 и 10 хода. Установку требуемого зазора производят с помощью устройств 11 и 12 регулировки положений ограничителей 9 и 10 хода.When air is supplied to one of the halves of the pneumatic cylinder of the drive 8, the helical gear 7 moves in one of two possible directions, in order to turn on the drive of the drive shaft 2 it is necessary that the twist of the intermediate shaft 3 due to the mutual displacement of the helical gears 6 and 7 rotate the worm 4 relative to the worm 5 wheels with clearance clearance. The gap is uniquely determined by the mutual displacement of the wheels 6 and 7, i.e. the stroke value of the movable helical gear 7, which is set by the position of the limiters 9 and 10 of the stroke. The required clearance is set using the devices 11 and 12 for adjusting the positions of the limiters 9 and 10 of the stroke.

Время срабатывания зависит от мощности привода 8 возвратно-поступатель·' ного перемещения и от величины зазора в червячной паре. Величину зазора бе-, рут минимально допустимой из условия обеспечения отсутствия трения в червячной паре для получения мягкого режима торможения. С учетом этого для получения необходимого времени срабатывания соответствующим образом бирают мощность привода 8.The response time depends on the power of the drive 8 reciprocating · 'n movement and on the size of the gap in the worm pair. The gap gap is the root of the minimum acceptable condition for ensuring the absence of friction in the worm pair to obtain a soft braking mode. With this in mind, to obtain the necessary response time, the power of the drive 8 is accordingly taken.

подвозпнекоДля получения реверсирования дух подается во вторую половину вмоцилиндра привода 8. При этом лесо 7 смещается в противоположном направлении до соответствующего ограничителя хода, а червяк 4 получает обратную закрутку, освобождая червячное колесо 5.To obtain a reversal, the spirit is fed into the second half of the drive cylinder 8. In this case, the forest 7 is shifted in the opposite direction to the corresponding travel stop, and the worm 4 gets a reverse twist, freeing the worm wheel 5.

Цля каждого направления вращения вала рабочим является лишь один из ограничителей. Выбор конкретного ограничителя зависит от направления нарезки червяка и косозубых колес. Рабочий ограничитель хода должен ограничивать смещение косозубого колеса в направлении, противоположном направлению его самопроизвольного смещения при отсутствии давления в пневмоцилиндре привода возвратно-поступательного движения этого колеса.For each direction of rotation of the shaft, the worker is only one of the limiters. The choice of a specific limiter depends on the direction of cutting of the worm and helical gears. The working stroke limiter should limit the displacement of the helical gear in the direction opposite to the direction of its spontaneous displacement in the absence of pressure in the pneumatic cylinder of the reciprocating motion of this wheel.

В замкнутом зубчатом контуре с общим передаточным числом, равным единице, включающем пару косозубых колес и червячную пару, зазоры в червячной паре однозначно определяются взаимным осевым смещением косозубых колес по отношению к некоторому начальному положению, полученному при сборке. Поэтому снабжение привода возвратнопоступательного перемещения одного из косозубых колес двумя ограничителями хода с устройствами регулировки их положений позволяет добиться работы механизма с гарантированным малым зазором в червячной паре, величина которого определяется новки органичителей ностью изготовления ханизма .In a closed gear loop with a total gear ratio of one, including a pair of helical gears and a worm pair, the gaps in the worm gear pair are uniquely determined by the mutual axial displacement of the helical gears relative to some initial position obtained during assembly. Therefore, supplying the drive of the reciprocating movement of one of the helical gears with two travel limiters with devices for adjusting their positions allows the mechanism to operate with a guaranteed small clearance in the worm pair, the value of which is determined by the new organizer of manufacturing the chanism.

точностью устахода и точэлементов ме8 предлагаемом механизме можно ориентироваться на гораздо большее усилие включения, которое может быть постоянным, выбранным из условия получения необходимой скорости срабатывания при заданном значении момента инерции передачи. Скорость срабатывания ограничена только прочностью материалов механизма.the accuracy of the damage and the elements of the proposed mechanism can be guided by a much larger switching force, which can be constant, selected from the condition of obtaining the necessary operating speed at a given value of the moment of inertia of the transmission. The response speed is limited only by the strength of the materials of the mechanism.

Бесконтактный режим работы червячной пары увеличивает ресурс работы механизма и существенно повышает КПД передачи.The non-contact mode of operation of the worm pair increases the life of the mechanism and significantly increases the transmission efficiency.

Работа без трения гарантирует низкий износ, а значит, и точную работу в течение длительного времени без перенастройки.Friction-free operation guarantees low wear, which means accurate work for a long time without reconfiguration.

Claims

Claim

Freewheel mechanism according to ed.

St. N * 898168, characterized in that, in order to increase efficiency and response speed and ensure switching when reversing rotation, it is equipped with adjustable limiters of the helical gear.