Claims (2)
1one
Изобретение относитс к прокатног му производству, а именно к опорам рабочих клетей сортовых и проволочных станов, и наиболее эффективно может быть использовано в рабочих клет х, регулировка межвалкового зазора в которых производитс путем перемещени валка относительно подушки например, в бесстанинных предварительно напр женных клет хThe invention relates to rolling production, namely to the supports of the working stands of section and wire mills, and can be used most effectively in work cages, the adjustment of the roll gap in which is made by moving the roll relative to the pillow, for example, in non-permanent prestressed cages
Цель изобретени - повышение точ ности прокатки за счет обеспечени дискретного автоматического регулировани межвалкового зазора.The purpose of the invention is to improve the rolling accuracy by providing discrete automatic adjustment of the roll gap.
На фиг.1 изображена кинематическа схема предлагаемого устройства; на фиг.2 -схема зубчатого механизма конических колес, вертикальный разрез; на фиг.З - функциональна схема управлени .Figure 1 shows the kinematic scheme of the device proposed; Fig.2 is a diagram of the gear mechanism of bevel gears, vertical section; FIG. 3 is a functional control circuit.
Устройство (фиг,1) содержит без- люфтовый зубчатый механизм 1 (дифференциал ) , с выходным валом которого св зан черв к 2, вход щий в зацепление с черв чным колесом, нарезанным на наружной поверхности эксцентриковой втулки 3, Входной вал 4 механизма 1 приводитс во вращение силовым гидроцилиндром 5, шток которого посредством толкател 6 взаимодействует с рычагом 7, жестко скрепленным с цилиндрическим зубчатым колесом 8, вход щим в зацепление с шестерней 9, жестко закрепленной на входном валу 4 зубчатого механизма 1«The device (FIG. 1) contains a backlash-free gear mechanism 1 (differential), the output shaft of which is connected to the worm 2, which engages with the worm gear cut on the outer surface of the eccentric bushing 3, the input shaft 4 of the mechanism 1 is driven during rotation, the hydraulic cylinder 5, the rod of which by means of the pusher 6 interacts with the lever 7, rigidly fastened to the cylindrical gear wheel 8, which engages with gear 9, which is rigidly fixed on the input shaft 4 of the gear mechanism 1 "
Поршень силового гидроцилиндра 5 имеет заданную величину хода. Ход поршн может регулироватьс путем поворота резьбовой крьш1ки цилиндра, служащей ограничителем хода поршн . Механизм привода второй эксцентрико вой втулки верхнего валка иде|1ти- чен с описанным. Рычаги 7 механизмаThe piston of the power cylinder 5 has a predetermined stroke. The stroke of the piston can be adjusted by turning the threaded bolt of the cylinder, which serves as a piston stroke limiter. The drive mechanism of the second eccentric bushing of the upper roll is ideally | 1-described with the described one. Levers 7 mechanism
привода эксцентриковых втулок взаимодействуют друг с другом посредством толкател 10, Рычаг привода второй эксцентриковой втулки с помощью толкател 11 взаимодействует с штокомdrive eccentric bushings interact with each other through the pusher 10, the drive lever of the second eccentric bushing using the pusher 11 interacts with the rod
возвратного гидроцилиндра 12,return cylinder 12,
Зубчатый механизм (фиг.2) содержит ведующую коническую шестерню 13, жестко св занную с валом 4, Шестерн 13 входит в зацепление с двум ведомыми коническими шестерн ми 14 и 15, установленными с возможностью вращени на выходном полЬм валу 16, С шестерн ми 14 и 15 жестко св заны неподвижные в осевом на-The gear mechanism (Fig. 2) contains a leading bevel gear 13, rigidly coupled to the shaft 4, the gear 13 engages with two driven bevel gears 14 and 15 mounted rotatably on the output shaft 16, With gears 14 and 15 rigidly connected fixed in the axial
правлении полумуфты 17 и 18 кулач- ковой торцовой муфты. Подвижные полумуфты 19 и 20 смонтированы с возможностью осевого перемещени на выходном валу 16 и св заны с ним посредством щлицевого соединени . Выборка люфтов в шлицевом соединении подвижных полумуфт 19 и 20 кулачковой муфты с полым валом 16 производитс с помощью плоской пружины 21, котора размещена в расточке смежных торцовthe half coupling 17 and 18 of the cam end coupling. The movable coupling halves 19 and 20 are mounted with the possibility of axial movement on the output shaft 16 and are associated with it by means of a slit joint. Sampling of backlash in the spline joint of the movable coupling half 19 and 20 of the cam coupling with the hollow shaft 16 is carried out with the help of a flat spring 21, which is placed in the bore of the adjacent ends
подвижных полумуфт 19 и 20 кулачковой гyфты, Внутри полого вала 16 устаноапен толкатель 22, поджатый пружиной 23 к поршню 2А пневмоци- линдра 25, Подвижные в осевом направлении полумуфты 19 и 20 кулачковой муфты взаимодействуют с толкателем 22 посредством штифтов 26, проход щих в пазах вала 16 и толкател 22.movable coupling halves 19 and 20 of the cam coupling; Inside the hollow shaft 16, a pusher 22 is installed; pressed by a spring 23 to the piston 2A of the pneumatic cylinder 25; Axially movable coupling halves 19 and 20 of the cam clutch interact with the pusher 22 by means of pins 26 passing through the grooves of the shaft 16 and pusher 22.
Дл выбора люфтов в зубчатых зацеплени х механизма I конических колес и зубчатых колеса 8 и шестерни 9 служит паразитна коническа шестерн 27, вход ща в посто нное зацепление с ведомыми шестерн ми 14 и 15. К Щ1линдрическому хвостовику паразитной щестерни 27 приложен посто нный крут щий момент, создаваемый пружинами 28.To select the backlash in the gears of the mechanism I of the bevel gears and gears 8 and gear 9 there is a parasitic bevel gear 27, which is in constant gear with the driven gears 14 and 15. A constant torque is applied to the cylindrical shaft of the parasitic pinion 27. generated by springs 28.
Дл управлени работой устройства предаазначены трехпозиционный гидро- распределитель 29 (), св занный трубопроводами с гидроцилиндрами 5 и 12, а также двухпозиционный гидро - распределитель 30, св занный трубопроводами с пневмоцилиндрами 25. Обмотка злектромагнита 31 гидрораспре- делитеп 29 подключена к источнику питани через блокированный замыкающий контакт К1 и размыкающий путевой выключатель К2, приводимый в действие правым рычагом 7. Обмотка злектромагнита 32 гидрораспределител 29 подключена к источнику питани через блокированный замыкающий путевой выключатель КЗ, приводимый в действие правым рычагом 7, и размыкающий путевой выключатель К4, приводимый в действие левым рычагом 7,To control the operation of the device, a three-position hydraulic valve 29 () connected by pipelines with hydraulic cylinders 5 and 12, as well as a two-position hydraulic valve 30 connected by pipelines with pneumatic cylinders 25, are assigned to the hydraulic distributor 31 hydrodistributor 29 connected to a power source through a blocked closing contact K1 and disconnecting travel switch K2, actuated by the right lever 7. The winding of the electromagnet 32 of the hydraulic distributor 29 is connected to the power source through a locked a short-circuit short-circuit trip switch, actuated by the right lever 7, and an open limit switch K4, operated by the left lever 7,
Обмотка злектромагнита двухпози- : ционного гидрораспределител 30 подключена через выключател КЗ к источнику питани .The winding of the electromagnet of the two-position: hydraulic distributor 30 is connected through a short-circuit switch to the power source.
Устройство работает следующим образом;The device works as follows;
При необходимости коррекции межвалкового зазора в сторону его увеличени выключателем К5 подаетс напр жение на обмотку электромагнита гид- рораспределител 30. При зтом в пнев- моцилиндры 25 подаетс давление. Поршни 24, сжима пружины 23, перемещают толкатели 22 в крайнее положение, соедин скольз щие полумуфты I9 с неподвижными в осевом направлении полумуфтами 17. Нажатием на кнопку замыкаетс контакт К1, подава напр жение на обмотку электромагнита 31 гидрораспределител 29. Благодар If it is necessary to correct the roll gap in the direction of its increase, the switch K5 energizes the winding of the electromagnet of the hydraulic distributor 30. At this, pressure is supplied to the pneumatic cylinders 25. The pistons 24, compressing the spring 23, move the pushers 22 to the extreme position, connecting the sliding half coupling I9 with axially fixed coupling half 17. Pressing the button closes the contact K1, applying voltage to the winding of the electrodistributor 29. Thanks.
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
блокировке напр жение продолжает подаватьс и при отпускании кнопки. . Гидрораспределитель 29 из нейтральной позиции переключаетс в крайнюю левую, соедин рабочую полость гидроцилиндра 5 с напорным трубопроводом , а рабочую полость возвратного гидроцилиндра 12 - со сливом. Поршень гидроцилиндра 5 перемещаетс в крайнее правое положение, привод в движение рычаги 7, зубчатые колеса 8 и щестерни 9 и входные валы 4 зубчатого механизма 1 конических колес, которые поворачиваютс на определенный угол. Ведущие щестерни 13 передают вращение ведомым шестерн м 14 и 15 {фиг,2). При этом шестерни 15 свободно проворачиваютс на выходных валах 16, а щестерни 14 посредством кулачковых муфт передают вращение выходным валам 16. При зтом приводимые черв ками 2 (фиг,1) эксцентрико- иле втулки 3 поворачиваютс на угол, обеспечивающий соответствующее одной :тупени коррекции радиальное переме щение валка,lockout continues to apply when the button is released. . From the neutral position, the hydraulic distributor 29 switches to the leftmost, connecting the working cavity of the hydraulic cylinder 5 with the pressure pipeline, and the working cavity of the returning hydraulic cylinder 12 to the drain. The piston of the hydraulic cylinder 5 moves to the extreme right position, driving the levers 7, the gears 8 and the pinion 9 and the input shafts 4 of the gear mechanism 1 of the bevel gears, which rotate at a certain angle. Driving pinions 13 transmit rotation to driven gears 14 and 15 {FIG. 2). The gears 15 rotate freely on the output shafts 16, and the gears 14, through cam clutches, transmit the rotation to the output shafts 16. At the same time, the eccentric sleeves of the sleeve 3 driven by the worm-2 (FIG. 1) rotate to provide the corresponding one: roll movement,
В момент поворота рычагов 7 в крайнее правое положение один из них размыкает контакт К2 и одновременно замыкает контакт КЗ путевого выключател , В результате гидрораспределитель 29 переключаетс в крайнюю правую позицию, соедин рабочую полость силового гидроцилиндра 5 со сливом, а рабочую полость возвратного гидроцилиндра 12 с напорным трубопроводом . Порщень гидроцилиндра 12 перемещаетс в крайнее левое положение , поворачива в исходную позицию рычаги 7 без передачи вращени выхо- даому валу 16, так как при изменении направлени вращени шестерен 14 происходит взаимное проскальзывание кулачков полумуфт 17 и 19, При повороте рычагов 7 в крайнюю левую позицию один из них размыкает контакт К4 путевого выключател , в результате чего гидрораспределитель 29 переключаетс в нейтральную позицию.At the moment of turning the levers 7 to the extreme right position, one of them opens contact K2 and simultaneously closes the contact of the short-circuit contact switch. As a result, the hydraulic distributor 29 switches to the extreme right position, connecting the working cavity of the power cylinder 5 with the drain, and the working cavity of the return cylinder 12 with the pressure cylinder pipeline. The hydraulic cylinder piston 12 moves to the extreme left position, turning the levers 7 to the initial position without transmitting the rotation to the output shaft 16, since changing the direction of rotation of the gears 14 causes the coupling of the half couplings 17 and 19, when turning the levers 7 to the extreme left position one of them, the contact K4 of the trip switch opens, as a result of which the control valve 29 switches to the neutral position.
При повторном нажатии на кнопку К1 цикл работы устройства повтор етс .When the K1 button is pressed again, the device operation cycle is repeated.
При необходимости коррекции межвалкового зазора в сторону его умень шени выключателем К5 обесточиваетс обмотка электромагнита гидрораспределител 30. При этом рабочие полости цилиндров 25 соедин ютс соIf it is necessary to correct the roll gap in the direction of decreasing it, switch K5 de-energizes the electromagnet winding of the hydraulic distributor 30. At the same time, the working cavities of the cylinders 25 are connected to
спином. Под действием пружин 23 толкатели перемещаютс в крайнее положение , соедин скольз щие полумуфты 20 с неподвижными в осевом направлении полумуфтами 18 и разъедин полу муфты 17 и 19, При подаче давлени в силовой гидроцилиндр 5 работа механизма происходит аналогично опи санному выше, однако поскольку враще ние от ведущих шестерен 13 передаетс выходным валам 16 от ведомЬ1х шестерен 15, направление поворота эксцентриковых втулок 3 мен етс на противоположное, обеспечивающееback spin. Under the action of the springs 23, the pushers move to the extreme position, connecting the sliding half couplings 20 with axially fixed half couplings 18 and disconnecting the half of the couplings 17 and 19. When pressure is applied to the power hydraulic cylinder 5, the mechanism works as described above. the driving gears 13 is transmitted to the output shafts 16 from the driven gears 15, the direction of rotation of the eccentric bushings 3 is reversed, providing
уменьшение межвалкового зазора,reduction of the roll gap,
Применение устройства дл вертикальной регулировки валка позвол ет производить точное ступенчатое дис- танционное регулирование межвалкового зазора в диапа зоне, определ емом величиной эксцентриситета эксцентриковых втулок. Дп ..контрол величины перемещени валка, производимого с помощью предлагаемого устройства, не требует дополнительных средств, так как величина вводимой коррекции однозначно определ етс количеством циклов срабатывани механизма (ступеней коррекции) при одной операции настройки межвалкового зазора.The use of a device for vertical adjustment of the roll allows precise step-by-step adjustment of the roll gap in the range determined by the eccentricity value of the eccentric bushings. The control of the amount of movement of the roll produced by the proposed device does not require additional funds, since the amount of input correction is uniquely determined by the number of mechanism triggering cycles (correction steps) during one setting of the roll gap.
Формул а изобретени Invention Formula
Устройство дл вертикальной регулировки валка прокатной клети, содержащее установленную в подушке составную эксцентриковую втулку, внутри которой смонтирован опорный, узел валка , и черв чный привод поворота эксцентриковой втулки, о т л и ч а ю - щ е е с тем, что, с целью повышени точности прокаТки за счет обеспечени дискретного автоматического реA device for vertical adjustment of the roll stand of a rolling stand, containing a composite eccentric bushing installed inside the pillow, inside which a support is mounted, a roll unit, and a worm drive for rotating the eccentric bushing so that increase the accuracy of the scroll by providing discrete automatic
0 5 О 0 5 o
5five
О ABOUT
гулировани межвалкового зазора, оно снабжено механизмом дискретного возвратно-поступательного движени и реверсивным механизмом конического дифференциала, оснащенным скольз щей двухсторонней составной кулачковой муфтой с храповым лобовым зацеплением и приводным механизмом переключени , при этом дифференциал одним своим валом св зан через рычаги и зубчатые закреплени с упом нутым механизмом дискретного возвратно- поступательного движени , а доугим валом, выполненным полым, св зан с черв ком привода поворота эксцентриковой втулки.between the roll gap, it is equipped with a discrete reciprocating movement mechanism and a tapered differential reversing mechanism equipped with a sliding two-way integral cam clutch with ratchet frontal engagement and a switching actuator mechanism, while the differential is connected by one shaft through levers and gear fixtures The discrete reciprocating mechanism, and the arc, made hollow, is associated with an eccentric turn actuator screw in tulk
2.Устройство по п,1, о т л и - чающеес - тем, что механизм переключени состоит из размещенных с возможностью осевого перемещени внутри полового вала толкател и взаимодействующей с ним возвратной пружины , при этом толкатель вьтолнен со сквозной вертикальной прорезью, кажда торцова стенка которой контактирует с вертикальньм штифтом, размещенным в соответствук цем сквозном вертикальном пазу полого вала и св занным с одной из половин скольз щей двухсторонней составной кулачковой муфты, причем толкатель взаимодействует с приводом механизма переключени ,2. The device in accordance with claim 1, 1, and TL, which is - the fact that the switching mechanism consists of a pusher placed with the possibility of axial movement inside the sex shaft and a return spring cooperating with it, the pusher being equipped with a through vertical slot, each end wall which is in contact with a vertical pin placed in the corresponding through vertical groove of the hollow shaft and connected to one of the halves of the sliding double-sided composite cam clutch, the pusher interacting with the actuator switching to,
3,Устройство по noi I и 2, о т- личающеес тем, что механизм дискретного возвратно-поступательного движени выполнен в виде двух гидроцилиндров - исполнительно- ного и возвратного, при этом оба упом нутых гидроципиндра св заны своими поршн ми с рычагами, а исполни-: тельный гидроцйлиндр содержит задат- чик хода в виде резьбовой крышки,3, The device according to noi I and 2, is about the fact that the mechanism of discrete reciprocating motion is made in the form of two hydraulic cylinders, executive and return, and both of these hydraulic cylinders are connected with their pistons to the levers, and -: the body hydraulic cylinder contains the stroke control in the form of a screw cap,
S3аимодействующей с его порщнем.S3aimoduschey with his pshnem.
1212
2626
2828
Фиг2Fig2
J2 JKJ2 JK
ri4ri4
Фиг.FIG.
2929