SU1283468A1

SU1283468A1 - Ratchet mechanism

Info

Publication number: SU1283468A1
Application number: SU853866126A
Authority: SU
Inventors: Лев Владимирович Тарасюк-Васильев
Original assignee: Tarasyuk Vasilev Lev V
Priority date: 1985-03-11
Filing date: 1985-03-11
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Изобретение относитс к общему машиностроению и используетс в устройствах дл получени прерывистого движени ведомого звена. Цель изобретени - повышение надежности храпового механизма. Дл этой цели храповой механизм имеет храповое колесо 1, подвижную в окружном направлении обойму 2. Б обойме размещены направл ющие 3, по которым перемещаетс ползун с пальцем 5, Собачка ползуна 6 взаимодействует с зубь ми храпового колеса 1. В обойме размещены кулачок 8 с пазом 9, зубчатое колесо 10, рейка 11 и устройство возврата ползуна. Исполнительный узел 16 выполнен из гидроцилиндра 17, шток которого св зан с рейкой 11. При колебательном движении храпового колеса 1 обойма 2 совершает одностороннее вращательное движение. Механизм обеспечивает уменьшение шума в передаче и из.носов. 2 ил. i (ЛThe invention relates to general engineering and is used in devices for producing intermittent movement of a slave link. The purpose of the invention is to increase the reliability of the ratchet mechanism. For this purpose, the ratchet mechanism has a ratchet wheel 1, a circumferential cage 2 moving in the circumferential direction. The cage accommodates guides 3 along which the slider moves with a finger 5 9, the gear wheel 10, the rail 11 and the slide return device. The actuating unit 16 is made of a hydraulic cylinder 17, the stem of which is connected to the rail 11. With the oscillating movement of the ratchet wheel 1, the yoke 2 performs a one-way rotary movement. The mechanism provides a reduction in noise in the transmission and distribution. 2 Il. i (L

Description

ff 77 /ff 77 /

(fua.(fua.

Изобретение относитс к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах дл получени прерьтистого движени ведомого звена.The invention relates to general engineering and can be used in devices for obtaining a perrytic movement of a slave link.

Целью изобретени вл етс повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

На фиг. изображен храповой механизм с датчиком, взаимодействующим с зубь ми храпового колеса, в виде гидроцилиндра со штоком (общий вид); на фиг.2 - то же, с датчиком в виде золотника.FIG. shows a ratchet with a sensor that interacts with the teeth of the ratchet wheel, in the form of a hydraulic cylinder with a rod (general view); figure 2 - the same, with the sensor in the form of a spool.

Храповой механизм содержит храповое колесо 1 и подвижную в окружном направлении обойму 2. В обойме 2 размещены направл ющие 3, по которым перемещаетс ползун 4 с пальцем 5. На ползуне установлена собачка 6, взаимодействующа с зубь ми храповог колеса 1 и подпружиненна к последнему пружиной 7. Кроме того, в обойме размещены клачок 8-со спиральным пазом 9, взаимодействующим с пальцем 5 ползуна 4. Храповой механизм включает зубчатое колесо 10, установленное соосно кулачку 8 и жестко св зан нобь с ним, рейку 11, вход щую в зацепление с зубчатым колесом 10, и устройство возврата ползуна (не показано ), включающее в себ датчик 112, выполненный в виде гидроцилиндра 13 со штоком 14 (фиг.1) или в виде золотника 15 (фиг.2), и исполнительный узел 16. Исполнительный узел 16 выполнен в виде гидроцилиндра 17, шток 18 которого св зан с рейкой 11, а в бесштоковой полости 19 установлена пружина 20 регулируемой жесткости . Датчик 12 кинематически св зан со штоковой полостью гидроцилиндра 17. Угол наклона паза 9 кулачка В к плоскости перемещени ползуна 4 меньше угла трени .The ratchet mechanism contains a ratchet wheel 1 and a circumferential cage movable in the circumferential direction 2. Guides 3 are placed in the casing 2, along which the slide 4 with the finger 5 moves. In addition, a knob 8-with a spiral groove 9 interacting with the finger 5 of the slide 4 is placed in the cage. The ratchet mechanism includes a gear wheel 10, coaxially mounted cam 8 and rigidly connected with it, a rail 11 which engages with the gear wheels 10, and a slide return device (not shown), including a sensor 112, made in the form of a hydraulic cylinder 13 with a stem 14 (FIG. 1) or in the form of a spool 15 (FIG. 2), and an executive unit 16. Executive unit 16 made in the form of a hydraulic cylinder 17, the rod 18 of which is connected to the rail 11, and a spring 20 of adjustable stiffness is installed in rodless cavity 19. The sensor 12 is kinematically connected with the rod cavity of the hydraulic cylinder 17. The angle of inclination of groove 9 of cam B to the plane of movement of the slide 4 is less than the angle of friction.

Храповой механизм работает следующим образом.Ratchet mechanism works as follows.

Собачка 6 под действием пружины 7 поджимаетс к зубь м храпового колес 1. Кроме того, под действием пружины 20 рейка 11 через зубчатое колесо 10 поворачивает кулачок В. Его спиральн паз 9 воздействует на палец 5 ползуна 4, перемеща последний по направл ющим 3, тем самым посто нно, поджима собачку 6 к опорной поверхности зуба храпового колеса 1. Таким образом , собачка 6 находитс в посто нном контакте с одним из зубьев храпового колеса 1. Храповое колесо 1The dog 6 under the action of the spring 7 presses against the teeth of the ratchet wheel 1. In addition, under the action of the spring 20, the rail 11 rotates the cam B through the gear wheel 10. Its spiral groove 9 acts on the finger 5 of the slide 4, moving it along the guides 3, the most constant, pressing the dog 6 to the bearing surface of the tooth of the ratchet wheel 1. Thus, the dog 6 is in constant contact with one of the teeth of the ratchet wheel 1. Ratchet wheel 1

834682834682

совершает колебательное движение с амплитудой, меньшей или равной шагу зубьев колеса. При движении храпового колеса 1 в пр мом направлении обойма 2 совершает вращательное движение, так как собачка 6 не может выйти из зацеплени с зубом храпового колеса 1 вследствие самозаклинивани пары, колец 5 - паз 9.makes an oscillatory motion with an amplitude less than or equal to the pitch of the teeth of the wheel. When the ratchet wheel 1 moves in the forward direction, the yoke 2 makes a rotational movement, since the pawl 6 cannot get out of engagement with the tooth of the ratchet wheel 1 due to self-sealing of the pair, the rings 5 - groove 9.

При обратном движении храпового колеса 1 шток 14 или золотник 15 датчика 12 взаимодействует с зубом храпового колеса 1, в результате чего шток 14 (или золотник 15) поднимаетс и перемещает рейку 11, св занную со штоком 18 гидроцилиндра 17, так как штокова полость гидроцилиндра 17 кинематически св зана с датчиком 12.During the reverse movement of the ratchet wheel 1, the stem 14 or the spool 15 of the sensor 12 interacts with the tooth of the ratchet wheel 1, causing the stem 14 (or the spool 15) to rise and move the rail 11 connected to the stem 18 of the hydraulic cylinder 17, since the rod of the hydraulic cylinder 17 kinematically associated with sensor 12.

10ten

1515

00

5five

00

5five

Рейка П, враща зубчатое колесо 10, перемещает кулачок В, а следовательно , и ползун 4 с собачкой 6, св занный с кулачком 8 через палец 5 и паз 9, а в результате собачка 6 отходит от зуба храпового колеса I.The rail P, rotating the gear wheel 10, moves the cam B, and therefore the slider 4 with the dog 6, connected to the cam 8 through the finger 5 and the groove 9, and as a result, the dog 6 moves away from the tooth of the ratchet wheel I.

Таким образом, при обратном движении храпового колеса 1 обойма 2 не перемещаетс в обратном направлении. При зтом уменьшаютс шум и износы собачки 6 и храпового колеса 1, так как собачка 6 не взаимодействует с зубь ми храпового колеса 1.Thus, during the reverse movement of the ratchet wheel 1, the yoke 2 does not move in the opposite direction. With this, noise and wear of the pawl 6 and the ratchet wheel 1 is reduced, since the pawl 6 does not interact with the teeth of the ratchet wheel 1.

Claims

In the future, the mechanism of operation of the mechanism is repeated. Invention Formula

A ratchet mechanism containing a ratchet wheel, a circumferential movable cage placed in the cage direction of direction, a slide with a finger, moving in the guides, a dog placed on the slide, and a slide return device including a sensor interacting with teeth of the ratchet wheel, and an actuating unit, characterized in that, in order to increase reliability, the mechanism is provided with a cam in the cage with a groove interacting with a finger, a gear wheel mounted coaxially with the cam, the rail, guide with a toothed wheel, and a spring mounted in the holder and cooperating with the rack, the actuator assembly is designed as a th cylinder, the rod of which is associated with the rack, a rodless cavity a spring and the sensor is kinematically associated with the rod end of the hydraulic cylinder.

five

0

(fftja.2