SU491875A1 - Mechanism to control translational motion - Google Patents
Mechanism to control translational motionInfo
- Publication number
- SU491875A1 SU491875A1 SU1818434A SU1818434A SU491875A1 SU 491875 A1 SU491875 A1 SU 491875A1 SU 1818434 A SU1818434 A SU 1818434A SU 1818434 A SU1818434 A SU 1818434A SU 491875 A1 SU491875 A1 SU 491875A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- translational motion
- shaft
- sensor
- sprocket
- gear
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к машиностроению и примен етс , например, в системах автоматического управлени ковочными гидравлическими прессами.The invention relates to mechanical engineering and is used, for example, in automatic control systems of forging hydraulic presses.
Известен механизм дл контрол поступательного движени , содержащий основание, установленный на нем датчик с валом, ведомую звездочку, закрепленную на валу, дополнительную звездочку, втулочно-роликовую цепь, огибающую звездочки, и скобу, перемещающуюс в плоскости, перпендикул рной основанию , к которой прикреплена через упругий элемент цепь.A known mechanism for controlling translational motion, comprising a base, a sensor mounted on it with a shaft, a driven sprocket mounted on the shaft, an additional sprocket, a bush-roller chain enveloping the sprockets, and a bracket moving in a plane perpendicular to the base to which it is attached through elastic element chain.
Дл повышени точности контрол предлагаемый механизм снабжен корректирующим устройством, выполненным в виде рычага и зубчатого сектора, кинематически св зывающих вал дополнительной звездочки с вало-м датчика.To improve the control accuracy, the proposed mechanism is equipped with a correction device made in the form of a lever and a gear sector, kinematically linking the shaft of the additional sprocket to the shaft of the sensor.
На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый механизм; на фиг. 2 - размещение этого механизма на прессе.FIG. 1 schematically shows the proposed mechanism; in fig. 2 - placement of this mechanism on the press.
Механизм состоит из втулочно-роликовой цепи 1 с пружиной 2, приводимой в движение скобой 3, закрепленной тла подвижной траверсе 4 пресса, ведомой звездочки 5, датчика 6 и шестерни 7, наход щейс в зацеплении с зубчатым сектором 8, на валу 9 которого находитс рычаг 10, св занный с дополнительной звездочкой 11. На валу 12 датчика 6 расположены звездочка 5 и шестерн 7.The mechanism consists of a stub-roller chain 1 with a spring 2, driven by a bracket 3, fixed on the movable cross bar 4 of the press, a driven sprocket 5, a sensor 6 and a gear 7 which is in engagement with the gear sector 8, on the shaft 9 of which there is a lever 10, associated with the additional sprocket 11. On the shaft 12 of the sensor 6 there is an asterisk 5 and a gear 7.
На подвижной траверсе 4 пресса закреплена скоба 3 с подпружиненной цепью 1. Датчик 6 контрол положени траверсы 4, звездочки 5, 11 и механизм коррекции установлены на основании 13, закрепленном тла неподвижной траверсе 14.A clamp 3 with a spring-loaded chain 1 is fixed on the movable cross bar 4 of the press 1. The sensor 6 controls the position of the cross bar 4, sprockets 5, 11 and the correction mechanism mounted on the base 13 fixed on the fixed cross bar 14.
Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.
При передвижении подвижной траверсы 4 пресса перемещаетс скоба 3, цепь 1 приводит во вращение звездочку 5 и сид щие на одном валу с ней щестерню 7 и датчик 6, при этом разворачиваетс зубчатый сектор 8, привод в движение вал 9 и рычаг 10 со звездочкой 11. От увеличени или уменьшени межцентрового рассто ни LI, а также длины LZ пружины звездочка 5 поворачиваетс на угол, завис щий от передаточного отношени шестерни 7 и зубчатого сектора 8, а также длины La рычага. Длина рычага и передаточное отношение шестерн -сектор выбираютс таким образом, чтобы один оборот звездочки 5 соответствовал перемещению скобы 3 на величину, равную цене оборота датчика 6.When moving the movable cross beam 4 of the press, the clip 3 moves, the chain 1 rotates the sprocket 5 and the scraper 7 and the sensor 6 sitting on the same shaft with it, while the gear sector 8 turns, the shaft 9 and the lever 10 are driven with an asterisk 11. From increasing or decreasing the center-to-center distance LI, as well as the spring length LZ, the sprocket 5 rotates by an angle depending on the gear ratio of gear 7 and the gear sector 8, as well as the length La of the lever. The length of the lever and the gear ratio of the gear sector are chosen so that one revolution of the sprocket 5 corresponds to the movement of the bracket 3 by an amount equal to the price of the turnover of the sensor 6.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1818434A SU491875A1 (en) | 1972-08-04 | 1972-08-04 | Mechanism to control translational motion |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1818434A SU491875A1 (en) | 1972-08-04 | 1972-08-04 | Mechanism to control translational motion |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU491875A1 true SU491875A1 (en) | 1975-11-15 |
Family
ID=20524240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1818434A SU491875A1 (en) | 1972-08-04 | 1972-08-04 | Mechanism to control translational motion |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU491875A1 (en) |
-
1972
- 1972-08-04 SU SU1818434A patent/SU491875A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US1835680A (en) | Reversible device for the transformation of reciprocating motion into circular motion | |
SU491875A1 (en) | Mechanism to control translational motion | |
US3281037A (en) | Intermittent strip feed mechanism having adjustable registration means | |
GB1208159A (en) | Improvements in and relating to the feed of strip material | |
US3358518A (en) | Intermittent drive mechanism | |
US880545A (en) | Controlling mechanism. | |
SU439631A1 (en) | Electro-hydraulic stepper drive | |
SU771389A1 (en) | Reversible ratchet-and-rawl mechanism | |
ES203730U (en) | Perfected mechanism of driving tape holders in telares without lanzadera. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
SU418655A1 (en) | ||
SU922364A1 (en) | Cam mechanism | |
SU1342719A1 (en) | Manipulator | |
SU386189A1 (en) | LEVER-SCREW DRIVE | |
US3103121A (en) | Step drive mechanism and escapement | |
SU376602A1 (en) | DEVICE FOR FIXING ROTARY DIVIDING KNOTS | |
SU438464A1 (en) | Lifting table | |
SU482521A1 (en) | Device for moving parts along a predetermined contour | |
SU119882A1 (en) | Mechanism of valves of the printing cylinder | |
FR2300492A1 (en) | Automatic reversing mechanism for disc plough - has sprung rod acting on stops at ends of semicircular channel in oscillating collar | |
FR2251156A5 (en) | Driving mechanism for moving bed of dung spreader - has selector controlling drive transmitted by V-shaped ratchet | |
ES436127A1 (en) | Perfected mechanism of inclination of headlights in a motor vehicle. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
JPS52103167A (en) | Arm turning mechanism for industrial robot or like | |
SU435953A1 (en) | ||
SU1054606A1 (en) | Rotary-to-reciprocate motion converting device | |
SU1156984A1 (en) | Walking-beam conveyer |