SU491875A1

SU491875A1 - Mechanism to control translational motion

Info

Publication number: SU491875A1
Application number: SU1818434A
Authority: SU
Inventors: Юлиан Георгиевич Томашевский
Original assignee: Центральный Научно-Исследовательский Институт Технологии Машиностроения
Priority date: 1972-08-04
Filing date: 1972-08-04
Publication date: 1975-11-15

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению и примен етс , например, в системах автоматического управлени ковочными гидравлическими прессами.The invention relates to mechanical engineering and is used, for example, in automatic control systems of forging hydraulic presses.

Известен механизм дл контрол поступательного движени , содержащий основание, установленный на нем датчик с валом, ведомую звездочку, закрепленную на валу, дополнительную звездочку, втулочно-роликовую цепь, огибающую звездочки, и скобу, перемещающуюс в плоскости, перпендикул рной основанию , к которой прикреплена через упругий элемент цепь.A known mechanism for controlling translational motion, comprising a base, a sensor mounted on it with a shaft, a driven sprocket mounted on the shaft, an additional sprocket, a bush-roller chain enveloping the sprockets, and a bracket moving in a plane perpendicular to the base to which it is attached through elastic element chain.

Дл повышени точности контрол предлагаемый механизм снабжен корректирующим устройством, выполненным в виде рычага и зубчатого сектора, кинематически св зывающих вал дополнительной звездочки с вало-м датчика.To improve the control accuracy, the proposed mechanism is equipped with a correction device made in the form of a lever and a gear sector, kinematically linking the shaft of the additional sprocket to the shaft of the sensor.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый механизм; на фиг. 2 - размещение этого механизма на прессе.FIG. 1 schematically shows the proposed mechanism; in fig. 2 - placement of this mechanism on the press.

Механизм состоит из втулочно-роликовой цепи 1 с пружиной 2, приводимой в движение скобой 3, закрепленной тла подвижной траверсе 4 пресса, ведомой звездочки 5, датчика 6 и шестерни 7, наход щейс в зацеплении с зубчатым сектором 8, на валу 9 которого находитс рычаг 10, св занный с дополнительной звездочкой 11. На валу 12 датчика 6 расположены звездочка 5 и шестерн 7.The mechanism consists of a stub-roller chain 1 with a spring 2, driven by a bracket 3, fixed on the movable cross bar 4 of the press, a driven sprocket 5, a sensor 6 and a gear 7 which is in engagement with the gear sector 8, on the shaft 9 of which there is a lever 10, associated with the additional sprocket 11. On the shaft 12 of the sensor 6 there is an asterisk 5 and a gear 7.

На подвижной траверсе 4 пресса закреплена скоба 3 с подпружиненной цепью 1. Датчик 6 контрол положени траверсы 4, звездочки 5, 11 и механизм коррекции установлены на основании 13, закрепленном тла неподвижной траверсе 14.A clamp 3 with a spring-loaded chain 1 is fixed on the movable cross bar 4 of the press 1. The sensor 6 controls the position of the cross bar 4, sprockets 5, 11 and the correction mechanism mounted on the base 13 fixed on the fixed cross bar 14.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

При передвижении подвижной траверсы 4 пресса перемещаетс скоба 3, цепь 1 приводит во вращение звездочку 5 и сид щие на одном валу с ней щестерню 7 и датчик 6, при этом разворачиваетс зубчатый сектор 8, привод в движение вал 9 и рычаг 10 со звездочкой 11. От увеличени или уменьшени межцентрового рассто ни LI, а также длины LZ пружины звездочка 5 поворачиваетс на угол, завис щий от передаточного отношени шестерни 7 и зубчатого сектора 8, а также длины La рычага. Длина рычага и передаточное отношение шестерн -сектор выбираютс таким образом, чтобы один оборот звездочки 5 соответствовал перемещению скобы 3 на величину, равную цене оборота датчика 6.When moving the movable cross beam 4 of the press, the clip 3 moves, the chain 1 rotates the sprocket 5 and the scraper 7 and the sensor 6 sitting on the same shaft with it, while the gear sector 8 turns, the shaft 9 and the lever 10 are driven with an asterisk 11. From increasing or decreasing the center-to-center distance LI, as well as the spring length LZ, the sprocket 5 rotates by an angle depending on the gear ratio of gear 7 and the gear sector 8, as well as the length La of the lever. The length of the lever and the gear ratio of the gear sector are chosen so that one revolution of the sprocket 5 corresponds to the movement of the bracket 3 by an amount equal to the price of the turnover of the sensor 6.

Claims

Invention Formula

A mechanism for controlling translational motion, comprising a base,