SU482521A1

SU482521A1 - Device for moving parts along a predetermined contour

Info

Publication number: SU482521A1
Application number: SU1937270A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Гусаров; Александр Иванович Комиссаров; Валентин Андреевич Якунин
Original assignee: Московский Технологический Институт Легкой Промышленности
Priority date: 1973-06-21
Filing date: 1973-06-21
Publication date: 1975-08-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПО ЗАДАННОМУ КОНТУРУ(54) DEVICE FOR MOVING PARTS ACCORDING TO THE SET CONTOUR

1one

Изобретение относитс к устройствам дл перемещени деталей по заданному контуру в машинах-автоматах и полуавтоматах, предназначенных , например, дл сшивани деталей одежды, обуви и кожгалантерейных изделий .The invention relates to devices for moving parts along a predetermined contour in automatic machines and semiautomatic machines, for example, for sewing clothing, footwear and leather goods.

Известно устройство, содержаш,ее суммирующий механизм, имеющий рамку, св занную с кассетой, усилитель мощности, содержащий распределительный вал и обгонную муфту, и программоноситель.A device is known, comprising its summing mechanism, having a frame associated with a cassette, a power amplifier comprising a camshaft and an overrunning clutch, and a program carrier.

Дл повышени точности работы суммирующий механизм в предлагаемом устройстве состоит из св занного с «рамкой черв чного колеса, контактирующего с двум черв ками, один из жоторых кинематически св зан с распределительным валом через посредство зубчатой передачи и трехкривошипного механизма , а другой - с обгонной муфтой усилител мощности.In order to increase the accuracy of operation, the summing mechanism in the proposed device consists of a worm wheel associated with the frame, in contact with two screws, one of which is kinematically connected to the camshaft via a gear mechanism and a three-crank mechanism, and the other with an overrunning clutch power.

Иа чертеже изображена схема предлагаемого устройства дл перемещени деталей по заданному контуру.The drawing shows the scheme of the proposed device for moving parts along a predetermined contour.

Устройство содержит кассету 1, на которой закрепл етс обрабатываема деталь (на чертеже не показана). На кассете расположены переключающие упоры 2 и 3. Дл получени движени кассета управл етс суммирующим механизмом, имеющим рамку 4, св занную с Кассетой 1. В рамку 4 вмонтирована ось вран ающегос черв чного колеса 5, контактирующего с двум черв ками 6 и 7. Черв к 7 через зубчатую передачу 8, 9 и трехкривошипный механизм, состо щий из двух шатунов 10, И и -кривошипов 12, 13, 14, св зан с распределительным валом 15.The device comprises a cassette 1 on which the workpiece is attached (not shown in the drawing). Switching lugs 2 and 3 are located on the cassette. To obtain movement, the cassette is controlled by a summing mechanism, having frame 4 connected to Cassette 1. In frame 4, the axis of the worm gear 5 which is in contact with two worms 6 and 7 is mounted. to 7, via a gear train 8, 9 and a three-crank mechanism consisting of two connecting rods 10, and AND cranks 12, 13, 14, is connected to the camshaft 15.

Распределительный вал 15 несет эксцентрик 16 усилител , который охватываетс сухарем 17, вход щим в вилку звена 18. СоThe camshaft 15 carries an eccentric 16 amplifier, which is covered by a nut 17, included in the plug of the link 18. With

звеном 18 соедин етс звено 19 управлени , кинематически замкнутое через кулису 20, пружину 21, сухарь 22 и ось 23. Вместе с тем звено 18 охватывает сухарь 24, в котором помещаетс ведуща полумуфта 25 обгоннойlink 18 connects the control link 19, kinematically closed through the rocker 20, the spring 21, the cracker 22 and the axle 23. At the same time, the link 18 covers the cracker 24, in which the driving half coupling 25 is placed

муфты, а ведома полумуфта 26 жестко соедин етс непосредственно с черв ком 6.coupling, and the driven half coupling 26 is rigidly connected directly to the screw 6.

Таким образом, один из черв ков кинематически св зан с распределительным валом, а другой - с обгонной муфтой усилител Thus, one of the screws is kinematically connected to the camshaft, and the other is connected to the overrunning clutch.

мощности.power.

Во врем работы распределительный вал 15 сообщает вращательное прерывистое движение черв ку 7 и одновременно черв ку 6.During operation, the camshaft 15 provides rotational intermittent movement to the screw 7 and simultaneously to the screw 6.

В результате разность средних угловых скоростей черв ков 6 и 7 определ ет перемещение камеры 1, движение которой осуществл етс до тех пор пока один из переключающих упоров 2 или 3 не начнет воздействовать наAs a result, the difference between the average angular velocities of the screws 6 and 7 determines the movement of the camera 1, the movement of which is carried out until one of the switching stops 2 or 3 begins to affect the

звено 19 управлени . Дл этого соответственно подбираютс параметры трехкривошипиого механизма н зубчатой передачи.link 19 control. For this, the parameters of the three-crank mechanism of the gear mechanism are selected accordingly.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл перемещени деталей по заданному контуру, содержащее суммирующий механизм, имеющий рамку, св занную с кассетой, усилитель мощности, содержащнй распределительный вал и обгонную муфту, иA device for moving parts along a predetermined contour, comprising a summing mechanism having a frame associated with a cassette, a power amplifier containing a camshaft and an overrunning clutch, and

программоноситель, отличающеес тем, что, с целью повышени точности работы, суммирующий механизм состоит из св занного с рамкой черв чного колеса, контактирующего с двум черв ками, один из которых кинематически св зан с распределительным валом через посредство зубчатой передачи и трехкривощипного механизма, а другой - с обгонной муфтой усилител мощности.software carrier, characterized in that, in order to improve the accuracy of operation, the summing mechanism consists of a worm wheel connected to the frame, in contact with two screws, one of which is kinematically connected to the camshaft via a gear mechanism and a three-slot mechanism, and the other - with overrunning clutch power amplifier.