SU771389A1

SU771389A1 - Reversible ratchet-and-rawl mechanism

Info

Publication number: SU771389A1
Application number: SU772530742A
Authority: SU
Inventors: Сергей Ефимович Сергеев
Original assignee: Организация П/Я М-5222
Priority date: 1977-10-07
Filing date: 1977-10-07
Publication date: 1980-10-15

Description

(54) РЕВЕРСИВНЫЙ ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ(54) REVERSIBLE SNAP MECHANISM

Изобретение относитс к общему машиностроению , к реверсивным храповым механизмам , предназначенным дл шагового перемещени рабочих органов, в частности ведомого звена, например, кареток, каруселей , храповых реек или колес, с возможностью их автоматического реверсировани при изменении направлени вращени ведущего вала механизма. Известен реверсивный храповый механизм , приводимый в движение кривошипношатуннным механизмов, воздействующим че рез коромысла и двуплечие собачки на зубчатые колеса, одно из которых входит в зацепление с рейкой .1. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс реверсивный храповой механизм, содержащий корпус, раз мещенные в нем ведомое звено с храповыми зубь ми, ведущий вал, закрепленный на нем эксцентрик, установленный на эксцентрике шатун, щарнирно-соединенную с щатуном собачку, взаимодействующую с зубь ми ведомого звена, и взаимодействующее с щатуном коромысло с пазом 2. Изменение направлени перемещени ведомого звена осуществл етс поворотом собачки и введением ее в зацепление с зубь ми ведомого звена, расположенными с противоположной стороны по сравнению с первоначальным положением собачки относительно её оси вращени . Однако в известных механизмах отсутствует возможность автоматического реверсировани движени ведомого звена при изменении направлени движени ведущего. Цель изобретени - обеспечение автоматического реверсировани . Это достигаетс тем, что в предлагаемой конструкции ведомое звено выполнено с дополнительными храповыми зубь ми, имеющи ми противоположное направление по сравнению с основными, а механизм снабжен дополнительной собачкой, шарнирно-соединенной с шатуном и взаимодействующей с дополнительными храповыми зубь ми, установленными в пазу коромысла ползуном, кулачком , закрепленным на ведущем валу и воздействующим на ползун, ограничител ми, взаимодействующими с коромыслом, шарнирно-установленным на ведущем валу, к фиксаторами, взаимодействующими с ползуном .The invention relates to general engineering, to reversing ratchets designed for stepping movement of working bodies, in particular a driven member, for example, carriages, carousels, ratchets, or wheels, with the possibility of their automatic reversal when the rotation direction of the drive shaft of the mechanism is changed. Known reversible ratchet mechanism, driven by a crank mechanism, acting through the rocker arm and two shoulders of the paws on gears, one of which engages with the rack .1. The closest to the proposed technical entity is a reversible ratchet mechanism, comprising a body, a driven link located in it with ratchet teeth, a drive shaft, an eccentric attached to it, an connecting rod mounted on an eccentric, pivotally connected to a tooth Slave link, and interacting with the crank arm with groove 2. Changing the direction of movement of the slave link is carried out by turning the pawl and introducing it into engagement with the teeth of the driven link, located from the opposite side in comparison with the initial position of the dog relative to its axis of rotation. However, in the known mechanisms, there is no possibility of automatically reversing the movement of the slave link when the direction of movement of the master changes. The purpose of the invention is to provide an automatic reversal. This is achieved by the fact that in the proposed construction the slave link is made with additional ratchet teeth having the opposite direction compared to the main ones, and the mechanism is equipped with an additional dog pivotally connected to the connecting rod and interacting with the additional ratchet teeth mounted in the groove of the rocker arm with a slide. , cam mounted on the drive shaft and acting on the slide, limiters that interact with the rocker arm pivotally mounted on the drive shaft, to the clamps, the interaction vuyuschimi with the slider.

Кроме того, механизм может быть снабжен датчиком окончани рабочего цикла и шарнирно-установленным на корпусе двупле чим рычагом, одно плечо которого взаимодействует с датчиком, а другое с ползуном.In addition, the mechanism can be equipped with a sensor for the end of a working cycle and a two-arm lever hinged on the housing, one arm of which interacts with the sensor and the other with a slider.

Такое выполнение реверсивного храпового механизма позвол ет за счет изменени угла наклона коромысла смещать траектории рабочих концов собачек таким образом, чтобы во врем перемещени ведомого звена в заданном направлении в зацеплении с соответствующими храповыми зубь ми ведомого звена находилась только одна из собачек , а также измен ть направление перемещени ведомого звена реверсированием ведущего вала. Таким образом, изменение направлени вращени ведомого вала в описываемом механизме осуществл етс без дополнительного механизма управлени собачкой , как это было в известных ранее механизмах .Such an embodiment of the reversible ratchet mechanism allows, by changing the angle of inclination of the rocker arm, to shift the trajectories of the working ends of the dogs in such a way that only one of the dogs is in engagement with the corresponding ratchet teeth of the follower while moving the driven link in a given direction, as well as changing the direction moving the driven member by reversing the drive shaft. Thus, the change in the direction of rotation of the driven shaft in the described mechanism is carried out without an additional mechanism for controlling the pawl, as was the case in the previously known mechanisms.

На фиг. 1 изображен описываемый реверсивный храповый механизм в нейтральном положении; на фиг. 2 - механизм в момент перемещени ведомого звена вправо.FIG. 1 depicts the described reversing ratchet in the neutral position; in fig. 2 - the mechanism at the time of moving the slave link to the right.

Реверсивный храповой механизм содержит корпус 1, размещенные в нем ведомое звено 2, выполненное, напр мер, в виде рейки с основными 3 и дополнительными 4 храповыми зубь ми противоположного направлени , ведущий вал 5, закрепленный на нем эксцентрик 6, установленный на эксцентрике 6 щатун 7, закрепленный на валу 5 кулачок 8, щарнирно-установленное на валу 5 коромысло 9 с пазом 10, в котором расположен ползун 11 с роликами 12 и 13.The reversible ratchet mechanism comprises a housing 1, a slave link 2 placed therein, made, for example, in the form of a rail with 3 main and additional 4 ratchet teeth of opposite direction, a driving shaft 5, an eccentric 6 fixed on it, mounted on an eccentric 6 shatun 7 mounted on the shaft 5, the cam 8, pivotally mounted on the shaft 5 of the rocker arm 9 with the groove 10, in which is located the slider 11 with the rollers 12 and 13.

На щатуне 7 шарнирно установлены подпружиненные относительно его основани 14 и дополнительна 15 собач.и, взаимодействующие соответственно с основными 3 и дополнительными 4 храповыми зубь ми и снабженные упорами 16 и 17, взаимодействующими с щатуном 7.On the shatun 7 are pivotally mounted 14 spring-loaded with respect to its base 14 and an additional 15 dogs and interacting respectively with the main 3 and additional 4 ratchet teeth and provided with stops 16 and 17 interacting with the rod 7.

На кулачке 8 выполнено углубление 18, в которое входит ролик 12 ползуна 11. Другой ролик 13 взаимодействует с плечом 19 щарнирно-установленного на корпусе двуплечего рычага 20, второе плечо 21 которого воздействует на датчик 22 окончани рабочего цикла.The cam 8 has a recess 18 in which the roller 12 of the slide 11 enters. The other roller 13 interacts with the arm 19 of the double-arm lever 20 pivotally mounted on the body, the second arm 21 of which acts on the sensor 22 for the end of the operating cycle.

На корпусе 1 закреплены ограничители 23 и 24, взаимодействующие с коромыслом 9. В механизме предусмотрены также фиксаторы положени коромысла 9, выполненные, например, в виде отверстий 25 и 26. Коромысло 9 взаимодействует с щатуном 7 посредством установленной в пазу 10 коромысла 9 ползущки 27, щарнирно-установленной на оси 28 щатуна 7.On housing 1, limiters 23 and 24 are interconnected, which interact with the yoke 9. The mechanism also includes clamps of the yoke 9, made, for example, in the form of apertures 25 and 26. The yoke 9 interacts with the tongue 7 by means of a slider 27 installed in the groove 10 of the yoke 9, hinged on the axis 28 shatuna 7.

Реверсивный храповой механизм работает следующим образом.Reversible ratchet mechanism works as follows.

При вращении, например, по часовой стрелке вала 5 реверсивного храпового механизма , наход щегос в нейтральном положении (см. фиг. 1), вместе с валом 5During rotation, for example, clockwise of the shaft 5 of the reversible ratchet mechanism, which is in the neutral position (see FIG. 1), together with the shaft 5

вращаютс жестко с ним св занные эксцентрик 6 и кулачок 8. Так как ролик 12 ползуна 11 под действием пружины 29 запал в углубление 18 кулачка 8, то вместе с валом 5 получает вращение ползун 11 с коромыслом 9. При повороте вала 5 на угол коромысло 9 будет остановлено ограничителем 24 угла качани коромысла. При дальнейщем вращении вала 5 по часовой стрелке , а следовательно, и кулачка 8, ролик 12, преодолева сопротивление пружины 29, выкатитс из углублени 18, перемеща ползун 11 вниз, при этом выступ 30 ползуна 11 войдет в фиксирующее отверстие 25, фиксиру рабочее положение коромысла 9. Далее собачка 15 войдет в зацепление с рейкой 2The eccentric 6 and the cam 8 rigidly rotate with it. Since the roller 12 of the slider 11 under the action of the spring 29 sunk into the recess 18 of the cam 8, then together with the shaft 5 the rotation of the slider 11 with the rocker arm 9 turns. will be stopped by the limiter 24 of the swing angle of the rocker arm. Upon further rotation of the shaft 5 clockwise, and consequently of the cam 8, the roller 12, overcoming the resistance of the spring 29, rolls out of the recess 18, moving the slider 11 downwards, while the protrusion 30 of the slider 11 enters the fixing hole 25, fixing the working position of the rocker arms 9. Next, the dog 15 will engage with the rack 2

и переместит ее на один щаг вправо. При дальнейщем вращении вала 5 по часовой стрелке углубление 18 кулачка 8 снова совпадает с роликом 12, при этом ползун 11 перемещаетс вверх под действием пружины 29, рычаг 20 поворачиваетс против часовойand move it one step to the right. With further rotation of the shaft 5 clockwise, the recess 18 of the cam 8 again coincides with the roller 12, while the slider 11 moves upward under the action of the spring 29, the lever 20 rotates counterclockwise

стрелки и, нажима на датчик 22, подает сигнал об окончании рабочего цикла реверсивного храпового механизма. В момент подачи сигнала об окончании рабочего цикла реверсивного храпового механизма выступarrows and pressing the sensor 22, sends a signal about the end of the working cycle of the reversing ratchet mechanism. At the time of the signal about the end of the working cycle of the reversible ratchet mechanism, the protrusion

30 ползуна 11 выходит из фиксирующего отверсти 25.30 slider 11 exits the fixing hole 25.

Если после подачи сигнала об окончани рабочего цикла реверсивного храпового механизма вал 5 будет вращатьс гю часовой стрелке, то механизм переместит рейку 2 ещеIf, after signaling the end of the working cycle of the reversing ratchet, shaft 5 will rotate clockwise, the mechanism will move rail 2

на один щаг вправо.one step to the right.

Если после подачи сигнала об окончании рабочего цикла реверсивного храпового механизма вал 5 начинает вращатьс в противоположную сторону (против часовой стрелки ), то кулачок 8 через ролик 12 и ползун 11 повернет коромысло 9 на угол a-f Д после чего оно будет остановлено упором 23, и ролик 12 ползуна 11, выкатыва сь из углублени 18 кулачка 8, переместит ползун 11 вниз, при этом выступ 30 войдет в фиксируюшее отверстие 26, фиксиру рабочее положение коромысла 9. Далее собачка 14 войдет в зацепление с рейкой 2 и переместит ее на один щаг влево.If, after signaling the end of the working cycle of the reversing ratchet mechanism, shaft 5 begins to rotate in the opposite direction (counterclockwise), then cam 8 through roller 12 and slider 11 will rotate rocker 9 by angle af D, after which it will be stopped by stop 23, and roller 12, the slider 11, rolling out of the recess 18 of the cam 8, will move the slider 11 downward, while the protrusion 30 will enter the fixing hole 26, fixing the working position of the rocker arm 9. Next, the pawl 14 will engage with the rod 2 and move it one step to the left.

Вал 5 продолжает вращатьс против часовой стрелки до момента совпадени углублени 18 с роликом 12, при этом на датчик 21 поступит сигнал об окончании рабочего цикла реверсивного храпового механизма, после чего вал 5 может продолжать вращатьс в ту же сторону, может быть реверсирован илиThe shaft 5 continues to rotate counterclockwise until the recess 18 coincides with the roller 12, while the sensor 21 receives a signal about the end of the working cycle of the reversible ratchet mechanism, after which the shaft 5 can continue to rotate in the same direction, can be reversed or

остановлен, и в зависимости от этого реверсивный храповой механизм будет .перемещать рейку 2 влево, вправо или рейка будет неподвижна.it is stopped and, depending on this, the reversing ratchet will move the rail 2 to the left, to the right or the rail will be fixed.

Claims

Thus, when the reversing ratchet shaft 5 rotates clockwise, the rail 2 will move to the right, while the shaft 5 rotates counterclockwise, to the left. The transfer of the rocker arm 9 from one working position to another is performed by the cam 8 through the roller 12 of the slider 11 during idling of the dogs 14 and 15. The signal about the end of the working cycle of the reversible ratchet mechanism arrives at the sensor 22 when the recess 18 of the cam 8 coincides with the roller 12 of the slider 11, those. when the protrusion 30 of the slider 11 has come out of the fixing holes 25 and 26 and the mechanism is prepared for reversing the shaft 5. The proposed design of the reversing mechanism automatically changes the direction of movement of the driven member by reversing the drive shaft of the reversing ratchet mechanism, ensuring unstressed movement of its elements. Claim 1. Reversible ratchet mechanism, comprising a housing, a driven link with ratchet teeth placed in it, a drive shaft, an eccentric fixed on it, an erected rod on an eccentric, a hinge-coupled dog interacting with the driven link teeth, and interacting with a connecting rod rocker arm with groove, characterized in that, in order to provide automatic reversal, the driven member is provided with additional ratchet teeth having the opposite direction as compared to the main and the mechanism is equipped with an additional dog, pivotally connected to the shatun and interacting with additional ratchet teeth, a slider installed in the groove of the rocker arm, a cam mounted on the drive shaft and acting on the ram, limiters that interact with the rocker arm hinged on the drive shaft shaft, and clamps interacting with the slider. 2. The mechanism according to claim 1, characterized in that it is equipped with a sensor for the end of the operating cycle and a two-arm lever mounted on a housing, the lever with one arm cooperating with the sensor and the other with a slider. Sources of information taken into account in the examination 1. S. Kozhevnikov, N. and others. Mechanisms. M., “Mashinostroenie, 1976, p. 446, fig. 723.

2.Artobolevsky I.I. Mechanisms in modern technology. T.P. M., “Science, 1971 p. 673, fig. 1814 (prototype).