SU1010360A1

SU1010360A1 - Mechanism for intermitting rotation of working object

Info

Publication number: SU1010360A1
Application number: SU782670392A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Зверев; Герман Борисович Пантелеев; Иосиф Павлович Падерно
Original assignee: Предприятие П/Я А-7438
Priority date: 1978-10-02
Filing date: 1978-10-02
Publication date: 1983-04-07

Abstract

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕРЫВИСТОГО ВРЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОБЪЕКТА, содержащий привод, ведущий и ведомый валы, установленный на последнем кривошип, взаимодействующий с пазами мальтийского креста, св зываемого с рабочим объектом, узел, передающий вращение кривс иипу, и узел программного управлени , включающий пространственный кулачок , взаимодействующий с ним рычаг и фиксатор положени рабочего объекта, о тличающийс тем, что, с целью повышени точности и надежности позиционировани рабочего объекта при любом соотношении периодов его вращени и останова, фиксатор положени выполнен с упором и соединен с рычагом,, а узел, передающий вращение кривс иипу, представл ет собой обгонную муфту, звездочка которой соединена с ведомым валом , обойма - с ведущим, а вилка имеет палец, взаимодействующий с р &amp; упором.MECHANISM FOR THE INTERRUPTED ROTATION OF THE WORKING OBJECT, containing the drive, drive and driven shafts, mounted on the last crank, interacting with the slots of the Maltese cross, connected to the working object, the node transmitting the rotation to the curve, and the node of program control, including the spatial cam, interacting with there is a lever and a lock of the position of the working object, which is characterized by the fact that, in order to increase the accuracy and reliability of the positioning of the working object at any ratio of the periods of its rotation and stop, the latch position is made with a stop and connected to the lever, and the node transmitting the rotation of the crankshaft is an overrunning clutch, the sprocket of which is connected to the driven shaft, the yoke with the drive shaft, and the plug has a pin that interacts with p &; focusing.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к механизмам, преобразующим непрерывное вращательное движение от привода в прерывистое вращательное движение рабочего объекта, например, стола с закрепленными на нем издели ми дл автоматической сборки, с периодическими остановами заданной продолжительности .The invention relates to mechanical engineering, in particular, to mechanisms that convert a continuous rotational movement from a drive into an intermittent rotational movement of a working object, for example, a table with attached products for automatic assembly, with periodic stops of a predetermined duration.

Известен механизм дл прерывистого вращени рабочего объекта, содержащий привод, ведущий и ведомый валы, установленный на последнем кривошип, взаимодействующий с пазами мальтийского креста, св зываемого с рабочим объектом, узел, передающий вращение кривошипу, и узел программного управлени , включающий пространственный кулачок, взаимодействующий с ним рычаг и фиксатор положени рабочего объекта.A known mechanism for intermittent rotation of a working object, comprising a drive, a drive and driven shaft, mounted on the latter crank, interacting with grooves of a Maltese cross associated with the work object, a node transmitting rotation to the crank, and a software control node that includes a spatial cam that interacts with there is a lever and a latch position of the working object.

Узел, передающий вращение кривошипу , выполнен в виде шестеренчатой передачи, а фиксатор положени выполнен в виде рабочего пальца кривошипа Cl3.The node transmitting the rotation to the crank is made in the form of a gear transmission, and the latch position is made in the form of the working finger of the crank Cl3.

Недостатками известного механизма вл етс то, что он не обеспечивает достаточно высокой точности и надежности позицировани рабочего объекта и достаточно широкого диапазона соотношений периодов его вращени и останова.The disadvantages of the known mechanism is that it does not provide a sufficiently high accuracy and reliability of the positioning of the working object and a rather wide range of ratios of its rotation and shutdown periods.

Это объ сн етс тем, что рабочий палец кривсо1ип.а, служащий одновременно фиксатором положени рабочего объекта, может перемещатьс в пазу мальтийского креста под действием случайных силовых воздействий в период останова рабочего объекта.This is due to the fact that the working finger of the crankshaft, which simultaneously serves as a fixer for the position of the working object, can move into the groove of the Maltese cross under the action of random force effects during the stopping period of the working object.

Кроме .того, узел, передающий вращение кривошипу,выполненный в виде шестеренчатой передачи, ограничивае возможность изменени соотношени периодов останова и вращени рабочего объекта.In addition, the node transmitting the rotation to the crank, made in the form of a gear transmission, limits the possibility of changing the ratio of the periods of stop and rotation of the working object.

Целью изобретени вл етс повышение точности и надежности позиционировани рабочего объекта при ю-бом соотношении периодов- его вращени и останова.The aim of the invention is to improve the accuracy and reliability of the positioning of the working object with the ratio of its rotation and shutdown periods.

Указанна цель достигаетс тем, что в механизме дл прерывистого вращени рабочего объекта, содержащем привод, ведущий и ведомый валы, установленный на последнем кривошип взаимодействующий с пазами мальтийского креста, св зываемого с рабочи объектом, узел, передающий вращение кривошипу, и узел программного управлени , включающий пространственный кулачок, взаимодействующий с ни рычаг и фиксатор положени рабочего объекта, последний выполнен с упоро . и соединен с рычагом, а узел, передающий вращение кривошипу, представл ет собой обгонную муфту, звездочка которой соединена с ведомым валом , обойма - с ведущим, а вилка имеет палец, взаимодействующий с упо ром.This goal is achieved by the fact that in the mechanism for intermittent rotation of the working object containing the drive, the drive and driven shafts mounted on the last crank interacting with the grooves of the Maltese cross associated with the working object, the node transmitting the rotation of the crank and the program control node including spatial cam, interacting with neither the lever and the latch position of the working object, the latter is made with a stop. and is connected to the lever, and the node transmitting the rotation to the crank is an overrunning clutch, the sprocket of which is connected to the driven shaft, the yoke to the drive shaft, and the fork has a pin cooperating with the stop.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемого механизма; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the kinematic scheme of the proposed mechanism; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Механизм дл прерывистого вращени рабочего объекта содержит электродвигатель I, соединенный через ре-The mechanism for intermittent rotation of the working object contains an electric motor I, connected through a re-

0|дуктор 2 и зубчатые,пары 3 и 4 с вё-. дущим валом 5 и йалом 6.0 | ductor 2 and gear, pairs 3 and 4 with beams. 5 and yalom shaft 6.

Обгонна муфта 7 соедин ет ведущий вал 5 с ведомым валом 8, на котором жестко закреплен кривошип 9,The overrunning clutch 7 connects the drive shaft 5 to the driven shaft 8, on which the crank 9 is rigidly fixed,

5 взаимодействующий с пазами мальтийского креста 10, который управл ет движением рабочего объекта 11 относительно неподвижного стола 12 с исполнительными элементами (не . указаны), управл емыми кулачками 13, закрепленными на валу 6, фиксатор 14 положени рабочегообъекта выполнен раздельно от кривошипа 9 и вводитс в отверстие рабочего объекта при остановах последнего посредством пружины 15. 5 interacting with the grooves of the Maltese cross 10, which controls the movement of the working object 11 relative to the fixed table 12 with actuators (not indicated), controlled by cams 13 mounted on the shaft 6, the latch 14 of the position of the working object is made separately from the crank 9 and is inserted into the opening of the working object when the latter stops by means of a spring 15

Одновременно фиксатор 14 соединен с рычагом 16, другой конец которого через толкатель 17 взаимодействует с кулачком 18 жестко закрепленным на валу ь.At the same time, the latch 14 is connected to the lever 16, the other end of which through the pusher 17 interacts with the cam 18 rigidly fixed on the shaft b.

Кроме того, фиксатор 14 имеет упор 19, взаимодействующий с пальцем 20, закрепленными на вилке 21 обгонной муфты 7, обойма 22 которойIn addition, the latch 14 has a stop 19, interacting with a finger 20 mounted on the fork 21 overrunning clutch 7, the holder 22 of which

соединена с ведущим валом 5, а звездочка 23 - с ведомым валом 8.connected to the drive shaft 5, and the sprocket 23 - with the driven shaft 8.

Кроме того, звездочка 23 и вилка 21 соединены между собой пружиной 24, а ролики25 установлены между звездочкой 23 и обоймой 22.In addition, the sprocket 23 and the plug 21 are interconnected by a spring 24, and the rollers 25 are mounted between the sprocket 23 and the yoke 22.

Обгонна муфта 7 служит у,злом, передающим вращение кривошипу.The overrunning clutch 7 serves as an evil, transmitting the rotation to the crank.

Фиксатор 14, рычаг 16 и кулачок 18 составл ют узел программного управлени кривошипом 9 и рабочим объектом 11.The latch 14, the lever 16 and the cam 18 constitute the software control unit of the crank 9 and the working object 11.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

Ведущий вал 5 и вал 6 посто нно вращаютс от электродвигател 1 через редуктор 2 и зубчатые пары 3 и 4, причем вал 6 при помощи кулачков .13 и 18 управл ет работой всего механизма по заданной программе. КаждыйThe drive shaft 5 and the shaft 6 are constantly rotated from the electric motor 1 through the gearbox 2 and the gear pairs 3 and 4, and the shaft 6 with the help of cams .13 and 18 controls the operation of the whole mechanism according to a given program. Each

цикл начинаетс с положени , в котором толкатель 17 находитс у точки внизу, а фиксатор 14 под действием пружины 15 надежно фиксирует рабочий объект 11 с издели ми.the cycle starts from the position in which the pusher 17 is located at a point below, and the latch 14 under the action of the spring 15 reliably fixes the working object 11 with the products.

При вращении вала 6 от точки до точки Р происходит выполнение соответствующих операций исполнительными элементами, управл емыми от кулачков . 13.. В процессе перемещени When the shaft 6 rotates from point to point P, the corresponding operations are performed by actuators controlled by cams. 13 .. In the process of moving

трлкател от точки а до точки поднимаетс рычаг 16 и опускает фиксатор 14 с упором 19. Упор 19 освобождает псшец 20, закрепленный на вилке 21, котора , в свою очередь под действием пружины 24 освобождает ролики 25 муфты 7.The lever 16 rises from the point a to point and lowers the retainer 14 with the abutment 19. The stop 19 releases the pszhets 20 fixed on the fork 21, which, in turn, under the action of the spring 24 releases the rollers 25 of the coupling 7.

Ролики 25 заклиниваютс между ... обоймой 22 и звездочкой 23. Обойма.; 22-, котора посто нно вращаетс вместе с.ведущим валом 5, заставл ет вращатьс звездочку 23 с ведомым валом 8 и кривошипом 9. Кривошип 9 поворачивает мальтийский крест 10 с рабочим ббъектом 11 на следуиицую позицию. При выходе цевки кривсшипа 9 из паза креста 10 поворот стола прекреицаетс , и в этот момент толкатель 17 переходит точку - на кулачке 18, резко опускаетс вниз, застав л фиксатор 14 войти в отверстие рабочего объекта 11. Кривошип в этоThe rollers 25 are wedged between ... clip 22 and an asterisk 23. Clip; 22-, which constantly rotates with the driving shaft 5, causes the sprocket 23 with the driven shaft 8 and the crank 9 to rotate. The crank 9 rotates the Maltese cross 10 with working object 11 to the next position. When the pin of the curvature 9 comes out of the groove of the cross 10, the rotation of the table stops, and at this moment the pusher 17 goes over a point - on the cam 18, drops down sharply, causing the latch 14 to enter the opening of the working object 11. The crank in this

врем продолжает вращение до тех пор, пока палец 20 на вилке 21 не встретит упор 19 фиксатора 14. Вилка 21 выводит из заклинивани ролики 25, тогда звездочка 23, вал 8 и кривсхоип 9 останавливаютс . Механизм подготовлен коновому циклу.the time continues to rotate until the finger 20 on the plug 21 meets the stop 19 of the fastener 14. The plug 21 removes the rollers 25 from jamming, then the sprocket 23, the shaft 8 and the crankshaft 9 stop. The mechanism is prepared for the horse cycle.

Таким образом, механизм дл прерывистого вра цени рабочего объекта обеспечивает изменение времени пово- Thus, the mechanism for intermittent rotations of the working object provides a change in time

0 рота маль ийско1Х) креста в любом соотношении к времени всего цикла, так как подбором соответствующего профил кулачка можно остановить кривошип на любое.врем . Механизм также обёбпечивает с помощью дополнительного 0 the company of a male1) cross in any ratio to the time of the whole cycle, since by selecting the appropriate cam profile you can stop the crank at any time. The mechanism also secures with additional

5 фиксатора, кинематически св занного р движением мальтийского креста, более высокую точность позицйровани рабочего стола и более высокую надежность работы всего механизма.5 retainer, kinematically connected by the movement of the Maltese cross, higher desktop positioning accuracy and higher reliability of the entire mechanism.

00

19nineteen

Claims

MECHANISM FOR INTERRUPTIONAL ROTATION OF A WORKING OBJECT, comprising a drive, drive and driven shafts mounted on the last crank, interacting with the grooves of the Maltese cross connected to the work object, a node transmitting rotation of the crank, and a program control unit including a spatial cam, a lever interacting with it and a position lock of the working object, characterized in that, in order to increase the accuracy and reliability of the positioning of the working object at any ratio of the periods of its rotation and remains VA, the position lock is made with a stop and connected to the lever, and the assembly transmitting rotation of the crank is an overrunning clutch, the sprocket of which is connected to the driven shaft, the cage is with the drive shaft, and the plug has a finger interacting with the stop. "

0 gns