SU1437603A1

SU1437603A1 - Ratchet-and-pawl mechanism

Info

Publication number: SU1437603A1
Application number: SU874212806A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Попов; Геннадий Михайлович Ильясевич; Александр Григорьевич Сиваков
Original assignee: Предприятие П/Я А-7070
Priority date: 1987-03-19
Filing date: 1987-03-19
Publication date: 1988-11-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах дл получени прерывистого движени исполнительного механизма. Цель изобретени повьшеиие эффективности храпового механизма путем более точного позиционировани храпового колеса. Цель изобретени достигаетс тем, что при повороте храпового колеса 3 на. фрикционную накладку 12, расположенную между храповым колесом 3 и диском 10, действует крут щий момент от пружины 13, направленньй в сторону , противоположную направлению поворота храпового колеса .3. В результате после окончани поворота храпового колеса 3 под действием ведущей собачки 4 происходит холостой (обратный ) ход ползуна 6 и возвраттй пово- рот храпового колеса 3 под действием пружины 13 до упора в фиксирующую со- бачку 5. Таким образом обеспечиваетс точный поворот и фиксаци хралово- го колеса 3. Точность поворота храпо- s вого колеса 3 при этом зависит только от точности расположени его зубьев по окружности. 2 ил. (ЛThe invention relates to mechanical engineering and can be used in various devices to obtain intermittent movement of the actuator. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the ratchet mechanism by more accurately positioning the ratchet wheel. The purpose of the invention is achieved by the fact that when turning the ratchet wheel 3 on. the friction pad 12 located between the ratchet wheel 3 and the disk 10 is acted upon by the torque from the spring 13, which is directed in the direction opposite to the direction of rotation of the ratchet wheel .3. As a result, after the end of the rotation of the ratchet wheel 3 under the action of the driving dog 4, the idle (reverse) stroke of the slide 6 and the return of the ratchet wheel 3 under the action of the spring 13 against the stop into the locking container 5 are returned. Thus, - wheel 3. The accuracy of turning the ratchet wheel 3 in this case depends only on the accuracy of its teeth around the circumference. 2 Il. (L

Description

10ten

пP

If t г t/J/f //ftIf t g t / J / f // ft

со чfrom h

оabout

о соabout with

49-149-1

Изобретение относитс к машино- CTpoeifflro и может быть использовано в различных устройствах дл получени прерывистого движени исполнительного механизма;This invention relates to a machine CTpoeifflro and can be used in various devices to obtain intermittent movement of an actuator;

Цель изобретени - повышение эффективности механизма путем более точного,позиционировани храпового колеса.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the mechanism by more accurately positioning the ratchet wheel.

На фиг.1 изображен храповой механизм , общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1.Figure 1 shows the ratchet, general view; FIG. 2 is a section A-A in FIG.

Храповой механизм содержит корпус i, установленное в корпусе 1 иа валу 2 храповое колесо 3 и взаимодействующие с ним ведущую 4 и фиксирующую 5 собачки. Ведуща собачка 4 установлена на ползуне 6, совершающем возврат The ratchet mechanism includes a housing i, a ratchet wheel 3 mounted in the housing 1 of the shaft 2 and a driving wheel 4 communicating with it and a locking dog 5 locking 5. Driving dog 4 is installed on the slider 6, making a return

но-поступательные перемещени , а фикbut progressive movements

сирующа собачка 5 - на кронштейне 7 корпуса 1.The dog 5 is mounted on the bracket 7 of the housing 1.

Собачки 4 и 5 подпружинены к храповому колесу 3 пружинами 8 и 9. Соос- но храповому колесу 3 установлен диск 10, подпружиненный к колесу 3 пружинами 1I. Между храповым колесом 3 и диском 1.0 установлена кольцева фрикционна накладка 12. Пружина 13, св зывающа посредством зацепов 14 и 15 фрикционную накладку 12 и корпус 1, обеспечивает нагружение фрикционной накладки 12 крут щим моментом , направленным противоположно направлению вращени храпового колеса . При этом указанный момент по абсолютной величине меньше момента сип трени между фрикционной накладкой 12 и храповым колесом 3,Dogs 4 and 5 are spring-loaded to the ratchet wheel 3 by springs 8 and 9. Coaxial to the ratchet wheel 3 is a disc 10, spring-loaded to the wheel 3 by springs 1I. An annular friction lining 12 is installed between the ratchet wheel 3 and the disk 1.0. The spring 13, which connects the friction lining 12 and the body 1 by means of hooks 14 and 15, provides loading of the friction lining 12 with a twisting moment directed opposite to the direction of rotation of the ratchet wheel. In this case, the specified moment in absolute value is less than the moment of hinge friction between the friction lining 12 and the ratchet wheel 3,

На фрикционной накладке 12 выполнен упор 16, взаимодействующий с упором 17 корпуса I.On the friction lining 12 made the stop 16, which interacts with the stop 17 of the housing I.

Храповой механизм работает следующим образом.Ratchet mechanism works as follows.

При перемещении ползуна 6 влево ведуща собачка 4, введеина в зацепление с храповым колесом 3 пружиной 8, поворачивает его вместе с диском 10 против часовой стрелки, В начальный момент вместе с храповым колесом 3 и диском 10 поворачиваетс и фрикционна накладка 12, преодолева When the slider 6 is moved to the left, the leading pawl 4, inserted into the engagement with the ratchet wheel 3 by the spring 8, rotates it together with the disk 10 counterclockwise. At the initial moment, together with the ratchet wheel 3 and the disk 10, the friction pad 12 rotates

усилие пружины 13.spring force 13.

Поворот фрикционной накладки 12 продолжаетс до встречи упора 16 с упором 17, после чего храповое колесо 3, проскальзыва относительно Фрикционной накладки 12, продолжает ; поворачиватьс до ввода в зацепление под воздействием пружины 9 фиксирующей собачки 5 с очередным зубом храпового колеса 3. Затем ползун 6 перемещаетс вместе с собачкой 4 назад в исходное положение, а пружина 13 через фрикционную накладку 12 поворачивает храповое колесо 3 по часовой стрелке до упора его в фиксирующуюThe rotation of the friction lining 12 continues until the stop 16 meets the stop 17, after which the ratchet wheel 3 slides relative to the Friction lining 12, continues; rotate until it engages under the influence of spring 9 of locking pawl 5 with another tooth of ratchet wheel 3. Then slider 6 moves together with pawl 4 back to its original position, and spring 13 through friction lining 12 rotates ratchet wheel 3 clockwise until it stops in fixing

2525

Таким образом осуществл ютс точный поворот и фиксаци храпового колеса 3. Точность поворота при этом зависит только от точности расположени зубьев храпового колеса 3 по окружности.Thus, accurate rotation and fixation of the ratchet wheel 3 is performed. The accuracy of rotation in this case depends only on the accuracy of the circumference of the teeth of the ratchet wheel 3.

Claims

Formula invented and

A ratchet mechanism, comprising a housing, a ratchet wheel mounted therein, a spring-loaded driving and locking pawl wheel and an oscillating drive of the drive pawl, characterized in that, in order to increase the efficiency of the mechanism by more accurately positioning the ratchet wheel, the mechanism is provided with a disk established

coaxially with the ratchet wheel and spring-loaded frictional lining located between the ratchet wheel and disk ends, a spring connecting the body with the friction lining, and two stops installed with the possibility of interaction, one of which is located on the friction lining, and the second - on the case.

Editor I. Casard

Order 5874/36

VPIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

dzie.2

Compiled by S. Andreev

Tehred M. Khodanich Proofreader M. Demchik

Circulation 784

Subscription