SU958746A1

SU958746A1 - Transmission for converting reciprocation motion to intermittent rotation

Info

Publication number: SU958746A1
Application number: SU813247563A
Authority: SU
Inventors: Владимир Ильич Соловьев
Original assignee: За витель В. И. Соловьев ВСЕСОШЗВ Й flATEHTtifi fi 13 У ТЕХЙ15ЧБ€НЛЯ БЙБЛМОТйКЛ
Priority date: 1981-02-18
Filing date: 1981-02-18
Publication date: 1982-09-15

Description

(54) ПЕРЕДАЧА ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛБНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛБНОЕ(54) TRANSMISSION FOR TRANSFORMATION OF RETURN ACCESSORIES MOVEMENT IN ROTATED AUSTRALITY

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в станках и машинах с регулируемым углом поворота прерывистого вращающегос вала.The invention relates to mechanical engineering and can be used in machine tools and machines with an adjustable angle of rotation of an intermittent rotating shaft.

Известна передача дл преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное с остановками, содержаща корпус, ведущую зубчатую рейку, взаимодействующую с зубчатым колесом, ведомый вал, фиксатор ведомого вала и механизм свободного хода. Последний выполнен в виде смена о храповика, св занного с ведомым вало 1 , и собачки, укрепленной на зубчатом колесе 1.A known transmission for converting a reciprocating motion into a rotary with stops, comprising a housing, a driving rack interacting with a gear wheel, a driven shaft, a driven shaft lock and a free wheeling mechanism. The latter is made in the form of a change of a ratchet connected to the driven shaft 1 and a dog mounted on the gear wheel 1.

Недостатком данной передачи вл етс невозможность регулировки угла поворота ведомого вала без замены отдельных деталей , в частности храповика.The disadvantage of this transmission is the impossibility of adjusting the angle of rotation of the driven shaft without replacing individual parts, in particular a ratchet.

Цель изобретени - обеспечение регулировани угла поворота ведомого вала без замены отдельных деталей.The purpose of the invention is to provide adjustment of the angle of rotation of the driven shaft without replacing individual parts.

Указанна цель достигаетс тем, что передача дл преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное с остановками , содержаща корпус, ведущую зубчатую рейку, взаимодействующую с зубС ОСТАНОВКАМИThis goal is achieved in that the transmission for converting a reciprocating motion into a rotational one with stops, comprising a housing, a leading gear rail, interacting with the teeth.

чатым колесом, ведомый вал, фиксатор ведомого вала и механизм свободного хода, снабжена поворотным относительно оси зубчатого колеса сектором с криволинейным пазом, св занным с зубчатым колесом обоймой с перпендикул рным оси колеса отверстием, подвижно укрепленным в нем и подпружиненным вдоль оси щтоком, на одном конце которого неподвижно укреплен наход щийс в зацеплении с установленной на ведомом валу щестерней зубчатый сектор, имеющий на торце ролик, размещенный в криволинейном пазу, а механизм свободного хода выполнен в виде подпружиненного относительно щтока рычага с роликом на конце и взаимодействующего с ним дугообразного The driven wheel, the driven shaft, the driven shaft retainer and the free-wheeling mechanism are provided with a curvilinear groove sector that is rotatable with respect to the gear axis and is connected to the gear wheel with a cage with a perforated wheel axis and a spring-loaded shaft mounted on it the end of which is fixedly attached to the gear sector, which is mounted on the driven shaft, and has a roller at the end, which is placed in a curvilinear groove, and the free wheeling mechanism is designed as spring-loaded relative to the lever shaft with a roller at the end and arcuate interacting with it

15 упора, установленного на корпусе.15 stops mounted on the housing.

На фиг. 1 изображена передача, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. В корпусе 1 в направл ющих установлена ведуща зубчата рейка 2, котора зацепл етс с зубчатым колесом 3, жестко закреп20 ленном на одной из опорных цапф обоймы 4, имеющей отверстие перпендикул рное оси зубчатого колеса. В этом отверстии установлен щток 5, к одному концу которого жесткоFIG. 1 shows the transmission, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. In the case 1, a leading gear rack 2 is mounted in the guides, which engages with the gear wheel 3 rigidly fixed on one of the bearing pins of the yoke 4 having a hole perpendicular to the axis of the gear wheel. In this hole there is a slider 5, to one end of which is rigid

прикреплен зубчатый сектор 6, наход щийс в зацеплении с шестерней 7, установленной на ведомом валу 8. Между штоком и обоймой установлена цилиндрическа пружина 9. Механизм свободного хода выполнен в виде шарнирно-укрепленного на другом конце штока рычага 10, выполненного в виде вилки с роликом 11 на конце. Рычаг поджат пружиной 12 к упору штока, обеспечивающей установку рычага и штока по одной линии . Кроме того, механизм свободного хода включает дугообразный упор 13, укрепленный на корпусе. К упору прижат ролик 11. На торцовой поверхности зубчатого сектора консольно установлен ролик 14, который входит в криволинейный паз поворотного сектора 15, установленного на цапфе обоймы и закрепл емого в соответствующем положении относительно корпуса болтом 16, проход щим через дугообразный вырез поворотного сектора 15. Фиксатор 17, обеспечивающий стопорение шестерни 7 и ведомого вала 8, установлен своей средней часть в направл ющей , св занной с корпусом 1. Фиксатор имеет с одного конца зуб, взаимодействующий-с зубцами шестерни, а с другой стороныштифт или ролик 18, размещенный в дугообразном пазу зубчатого сектора 6.a toothed sector 6 is attached, which engages with gear 7 mounted on the driven shaft 8. A cylindrical spring 9 is installed between the stem and the yoke. The free-wheel mechanism is designed as a hinge-reinforced lever 10 on the other end, made in the form of a fork with a roller 11 at the end. The lever is preloaded by the spring 12 to stop the rod, providing installation of the lever and the rod along the same line. In addition, the free wheeling mechanism includes an arcuate stop 13, mounted on the body. Roller 11 is pressed against the stop. Roller 14 is mounted to the end surface of the toothed sector. 17, ensuring the locking of the gear 7 and the driven shaft 8, has its middle part in the guide connected to the housing 1. The latch has a tooth at one end that interacts with the gear teeth, and at the other end Side of the type or roller 18, placed in the arcuate groove of the toothed sector 6.

Работает передача следующим образом.The program works as follows.

При возвратно-поступательном движении зубчатой рейки 2, зацепл ющейс с зубчатым колесом 3, последнее приводит в колебательное движение обойму 4, качающуюс на цапфах в стойках корпуса 1. Рабочий ход зубчатого сектора 6 - снизу вверх. При этом, зубчатый сектор находитс в зацеплении с шестерней 7, а шток 5 - в левом положении, благодар поджатию упором 13 ролика 11. Зуб фиксатора 17 при этом выходит из зацеплени с зубцами шестерни 7. При ходе зубчатого сектора сверху вниз рычаг 10 поворачиваетс при заскакивании ролика 11 за упор 13. При этом пружина 9 отжимает шток 5 в правое положение, вывод зубчатый сектор из зацеплени с шестерней и одновременно ввод зуб фиксатора в зацепление с ней. При этом ведомый валIn the reciprocating motion of the toothed rack 2 engaged with the toothed wheel 3, the latter oscillates the sleeve 4 swinging on the pins in the uprights of the housing 1. The working stroke of the toothed sector 6 is upward. At the same time, the toothed sector is engaged with gear 7, and the rod 5 is in the left position, due to the compression of the roller 13 by the stop 13. The tooth of the retainer 17 disengages from the gear teeth 7. When the toothed sector moves downwards, the lever 10 rotates when the roller 11 rolls over the stop 13. In this case, the spring 9 pushes the rod 5 into the right position, withdrawing the gear sector from the gearing with the gear and simultaneously inserting the retainer tooth into engagement with it. At the same time, the driven shaft

заторможен. При необходимости изменени угла поворота ведомого вала следует повернуть сектор 15 в соответствующее положение и закрепить его при помощи болта 16. При этом криволинейный паз измен етslowed down If it is necessary to change the angle of rotation of the driven shaft, turn sector 15 to the appropriate position and fix it with the bolt 16. In this case, the curved groove changes

свое положение, и расцепление зубчатого сектора с шестерней наступает в другой момент , соответствующий измененному положению криволинейного паза относительно ролика 15 зубчатого сектора R.its position, and the uncoupling of the toothed sector from the gear occurs at a different moment, corresponding to the changed position of the curved groove relative to the roller 15 of the toothed sector R.

Данна передача позвол ет регулировать угол поворота ведомого вала в соответствующих пределах без замены отдельных деталей механизмов.This transmission allows you to adjust the angle of rotation of the driven shaft to the appropriate limits without replacing individual parts of the mechanisms.

Claims

Invention Formula

A transmission for converting a reciprocating motion into a rotary with stops, comprising a housing, a driving rack interacting with a gear wheel, a driven shaft, a driven shaft lock, and a free wheeling mechanism, wherein the gear is equipped with a gear for adjusting the angle of rotation of the driven shaft. turning

with respect to the gear axis, a sector with a curved groove connected to the gear casing with a perpendicular to the wheel axis with a hole movably fixed in it and a spring-biased rod, at one end of which the gear sector fixedly mounted, meshes with gear mounted on the driven shaft. having on the end of the roller, placed in a curved groove, and the free wheeling mechanism is made in the form

spring-loaded relative to the rod lever with a roller at the end and interacting with him arcuate stop mounted on the housing.

Sources of information taken into account in the examination 1. Leimer A. L. Elements of mechanisms. M., Oborongiz, 1941, p. 251, FIG. 1030 (prototype).

O P-5Y-h

Sc

Tg1

P //