SU751578A1

SU751578A1 - Rotation mechanism

Info

Publication number: SU751578A1
Application number: SU782647378A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Краюхин
Original assignee: Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков
Priority date: 1978-07-19
Filing date: 1978-07-19
Publication date: 1980-07-30

Description

(54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА(54) TURNING MECHANISM

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано преимущественно в станкостроении.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used primarily in the machine tool industry.

Р1звестны механизмы, содержащ,ие ползун с зубчатым колесом, установленный в направл ющих корпуса, неподвижную зубчатую рейку, наход щуюс в зацеплении с колесом, и ведомый вал с кривошипом 1.Mechanisms are known that include a crawler with a gear wheel, mounted in the guides of the housing, a fixed gear rack that meshes with the wheel, and a driven shaft with crank 1.

Недостатком известных механизмов вл етс сложность конструкции из-за большого числа кинематических звеньев.A disadvantage of the known mechanisms is the complexity of the design due to the large number of kinematic links.

Цель изобретени - повышение надежности и долговечности, а также обеспечение самоторможени ведомого звена в крайних положени х.The purpose of the invention is to increase reliability and durability, as well as to ensure the self-locking of the slave link in the extreme positions.

Дл этого зубчатое колесо снабжено радиальной направл ющей, несущей палец криБощипа ведомого вала, ось которого расположена в плоскости перемещени оси зубчатого колеса на рассто нии половины его хода и параллельно ей, а радиус кривошипа равеп половине длины хода указанного колеса.To do this, the gear wheel is provided with a radial guide bearing the cribsping pin of the driven shaft, the axis of which is located in the plane of the axis of the gear wheel at a distance of half of its stroke and parallel to it, and the radius of the crank is half the stroke of the specified wheel.

На фиг. 1 изображен механизм, разрез по плоскости движени оси ведущего зубчатого колеса; на фиг. 2 - разрез Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I.FIG. Figure 1 shows the mechanism, a section along the plane of motion of the axis of the driving gear; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. I.

Механизм содержит корпус J с неподвижной рейкой 2 и направл ющими 3, 4 }i 5, в которых установлен ползун 6 и гидравлический цилиндр 7 дл привода возвратнопоступательного движени ползуна б. В подщипниках ползуна 6 установлено зубчатое колесо 8, снабженное радиальной направл ющей 9, параллельной направлению перемещени ползуна 6. В подшипниках корпуса / установлен ведомый вал W с кривошипом 11, взаимодействующим с радильной направл ющей 9. Ось ведомого вала 10 расположена в плоскости перемещени The mechanism includes a housing J with a fixed rail 2 and guides 3, 4} i 5, in which slider 6 is installed and a hydraulic cylinder 7 for driving the reciprocating movement of the slider b. In the sliders of the slide 6, a gear wheel 8 is installed, provided with a radial guide 9 parallel to the direction of movement of the slide 6. In bearings of the housing / there is a driven shaft W with a crank 11 interacting with the radial guide 9. The axis of the driven shaft 10 is located in the plane of

10 оси зубчатого колеса 8 и параллельно этой оси, а ось кривошипа 11 совпадает с осью зубчатого колеса 8.10 the axis of the gear wheel 8 and parallel to this axis, and the axis of the crank 11 coincides with the axis of the gear wheel 8.

Радиус кривошипа 11 равен половине длины хода ползуна 6, а длина хода пол15 зуна равна половине длины начальной окружности зубчатого колеса 8.The radius of the crank 11 is equal to half the stroke of the slide 6, and the stroke of the half of the zun is equal to half the initial circumference of the gear wheel 8.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

2020

При перемещении ползуна 6 вправо зубчатое колесо 8, обкатыва сь на рейке 2, поворачиваетс ка 180° и перемещаетс на рассто ние, равное половине длины начальной окружности. Вместе с зубчатым коле25 сом 8 сложное движение вращени и поступательного перемещени совершает радиальна направл юща 9, котора , взаимодейству с кривошипом 11, поворачивае-уна 180° ведомый вал 10. Так как радиус When the slider 6 is moved to the right, the gear wheel 8, rolling on the rail 2, rotates 180 ° and moves a distance equal to half the length of the initial circle. Together with the gear wheel 8, the complex motion of rotation and translational movement is performed by the radial guide 9, which, interacting with the crank 11, rotates 180 ° the driven shaft 10. Since the radius is

30 кривощипа 11 равен половине длины хода30 crankshaft 11 equals half the stroke length

ползуна 6, то в крайнем правом положении ось кривошипа // вновь совмещаетс с осью ; убчатого колеса 8. Благодар совмещению осей ведущего зубчатого колеса 8 и кривошипа 11 в начале движени и плавному увеличению рассто ни между упом нутыми ос ми от нул до величины, равной радиусу кривошипа 11, в первой половине движени с последующим плавным уменьшением этого рассто ни до нул во второй половине, обеспечиваетс плавное изменение скорости поворота ведомого вала 10 по гармоническому закону в течение всего времени поворота и самоторможени ведомого вала в крайних положени х.of the slider 6, then in the extreme right position the crank axis // is aligned again with the axis; due to the combination of the axles of the drive gear 8 and the crank 11 at the beginning of movement and the smooth increase in the distance between the said axes from zero to a value equal to the radius of the crank 11 in the first half of the movement, followed by a gradual decrease in this distance to zero in the second half, a smooth change in the speed of rotation of the driven shaft 10 according to the harmonic law is ensured during the entire time of turning and self-braking of the driven shaft in the extreme positions.

Фо|рмула изобретени For | rmula invention

Механизм поворота, содержащий ползун с зубчатым колесом, установленный в направл ющих корпуса, неподвижную зубчасри ЛA turning mechanism comprising a slider with a gear wheel, mounted in the guides of the housing, a fixed tooth

тую рейку, наход щуюс в зацеплении с колесом , и ведомый вал с кривошипом, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, долговечности и обеспечени самоторможени ведомого звена в крайних положени м, зубчатое колесо снабжено радиальной направл ющей под палец кривошипа ведомого вала, ось которого расположена в плоскости перемещени оси зубчатого колеса на рассто нии половины его хода и параллельно ей, а радиус кривошипа равен половине длины хода указанного колеса.A rail that engages with the wheel and a driven shaft with a crank, characterized in that, in order to increase reliability, durability and ensure self-braking of the driven link in extreme positions, the gear wheel is provided with a radial guide under the pin of the crankshaft of the driven shaft, the axis which is located in the plane of the axis of the gear wheel at a distance of half of its stroke and parallel to it, and the radius of the crank is equal to half the stroke length of the specified wheel.

Источник информации,. прин тый во внимание при экспертизе:A source of information,. taken into account in the examination:

1. Дащенко А. И., Нахапет н Е. Г. Проектирование , расчет и исследование основных узлов автоматических линий и агрегатных станков. М., «Наука, 1964, с. 177- 178, р. 114.1. Dashchenko A.I., Nakhapet, N. EG. Design, calculation and research of the main units of automatic lines and aggregate machines. M., “Science, 1964, p. 177-178, p. 114

A-kA-k

фиг.22

Claims

Claim

The rotation mechanism, comprising a slider with a gear wheel mounted in the guides of the housing, a fixed gear rack meshing with the wheel, and a driven shaft with a crank, characterized in that, in order to increase reliability, durability and provide 5 self-braking of the driven link at the extreme positions, the gear wheel is provided with a radial guide under the finger of the crank of the driven shaft, the axis of which is located in the plane of movement of the axis of the gear 10 of that wheel at a distance of half its stroke and parallel to it, and the radius of the curve stud is equal to half the stroke length of the specified wheel.

15 Source of information. taken into account during the examination:

1. Dashchenko A. I., Nakhapetyan E. G. Design, calculation and research of the main nodes of automatic lines and machine tools. M., "Science", 1964, p. 177-178, p. 114.

S-in