SU744177A1 - Reciprocating movement drive - Google Patents

Reciprocating movement drive Download PDF

Info

Publication number
SU744177A1
SU744177A1 SU772472433A SU2472433A SU744177A1 SU 744177 A1 SU744177 A1 SU 744177A1 SU 772472433 A SU772472433 A SU 772472433A SU 2472433 A SU2472433 A SU 2472433A SU 744177 A1 SU744177 A1 SU 744177A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
disks
lever
wheels
movable
Prior art date
Application number
SU772472433A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григорий Кондратьевич Родин
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5075
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5075 filed Critical Предприятие П/Я М-5075
Priority to SU772472433A priority Critical patent/SU744177A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU744177A1 publication Critical patent/SU744177A1/en

Links

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)

Description

(54) МНОГОСТУПЕНЧАТАЯ БЕЗЛЮФТОВАЯ ЗУБЧАТАЯ(54) MULTI-PURPOSE UNLOCULATED TEETH

1one

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности, к зубчатым передачам t повышенной точностью.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to gear drives t with increased accuracy.

Известна многоступенчата  безлюфтова  зубчата  передача, содержаща  ведущее составное зуочатое колесо, выполненное из двух зубчатых дисков, св занных упругим элементом, и две параллельные кинематические цепи, св занные кажда  с одним из дисков составного колеса 1.A multiscale backlash-free gear transmission is known, comprising a leading integral gearwheel made of two gear disks connected by an elastic element and two parallel kinematic chains connected each to one of the disks of the composite wheel 1.

Недостаток данной передачи заключаетс  в сложности конструкции, св занной с на- ю личием двух параллельных кинематических цепей, что приводит к увеличению кблцчества валов, зубчатых колес, опор, мест креплений валов и к увеличению габаритов передачи . Кроме того, конструкци  передачи не позвол ет мен ть направление действи  5 упругого элемента на противоположное, т.е. срок службы передачи ограничен односторонним износом профилей зубьев колес.The disadvantage of this transmission lies in the complexity of the design associated with the presence of two parallel kinematic chains, which leads to an increase in the number of shafts, gears, bearings, and shaft attachment points and an increase in the dimensions of the gear. In addition, the transmission design does not allow the direction of action of the elastic element 5 to be reversed, i.e. the service life of the transmission is limited to one-sided wear of the profiles of the teeth of the wheels.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению  вл етс  многоступенчата  безлюфтова  зубчата  передача, содержаща  ведущий, ведомый и промежуточный валы, установленные на них зубчатые колеса, при этом устаПЕРЕДАЧАThe closest to the technical essence of the present invention is a multi-stage backlash-free gear transmission containing a drive, driven and intermediate shafts, gears mounted on them, with the gear set

новленное на ведомом и одно из установленных в каждом промежуточном валах колес выполнено из двух зубчатых дисков, один из которых закреплен на соответствующем валу, а другой установлен с возможностью поворота вокруг него, св зывающий между собой диски установленного на ведомом валу колеса упругий элемент и средство дл  изменени  направлени  действи  упругого элемента 2.The driven and one of the wheels installed in each intermediate shaft are made of two toothed disks, one of which is fixed to the corresponding shaft, and the other is rotatably mounted around it, connecting the disks mounted on the driven shaft to the wheel and an elastic element changing the direction of the elastic element 2.

Claims (2)

Данна  конструкци  позвол ет мен ть направление действи  упругогр элемента на противоположное, обеспечива  при этом контакт профилей зубьев, которые до этого не принимали участи  в работе, в результате чего срок службы передачи увеличиваетс  вдвое. Однако, данна  операци   вл етс  очень трудоемкой, так как упругие элементы содержатс  в каждом колесе, выполненном из двух дисков, и необходимо изменить направление действи  всех упругих элементов и при этом обеспечить требуемое усилие дл  выборки бокового зазора, что приводит к больщим затратам времени и усложнению эксплуатации. Кроме того, установка упругих элементов в каждом составном колесе возможна только в крупногабаритных передачах . Цель изобретени  - уменьшение габаритов и облегчение эксплуатации,передачи. Поставленна  цель достигаетс  тем, что другие колеса, установленные на промежуточных валах, также выполнены из двух зубчатых дисков - неподвижного и подвижного относительно вала, подвижные диски, установленные на каждом промежуточном валу, жестко соединены друг с другом, неподвижные диски колес одного вала взаимодействуют с неподвижными дисками другого, а подвижные - с подвижными. Кроме того, средство дл  изменени  направлени  действи  уцругого элемента выполнено в виде установленног о с возможностью поворота на ведомом валу рычага с пальцем, соединенным с воздействующим на подвижный диск концом упругого элемента, в установленном на том же валу подвижном диске выполнен сквозной паз, в котором размещен палец рычага, а упругий элемент выполнен в виде дугообразной пружины. На фиг. 1 показан общий вид передачи; на фиг. 2 - осевой разрез передачи на фиг. 1 Многоступенчата  безлюфтова  зубчата  передача содержит ведущий 1, промежуточные 2 и 3 ведомый 4 валы. На ведущем валу 1 закреплено зубчатое колесо 5, на промежуточных валах 2 и 3 и ведомом 4 размещены колеса, выполненные каждое из двух зубчатых дисков, 6 и 7, 8 и 9, 10 и 11, 12 и 13, 14 и 15, при этом зубчатые диски 6, 9, 10, 13 и 14 жестко закреплены на своих валах, а диски 7, 8, 11, 12 и 15 установлены на них с возможностью поворота. Подвижные диски 7 и 8, 11 и 13, установленные на промежуточных валах 2 и 3, жестко соединены друг с другом. На ведомом валу 4 установлен с возможностью поворота вокруг него рычаг 16 с пальцем 17, размещенным в выполненном в подвижном диске 15 сквозном пазу 18. Между дисками 14 и 15 расположен упругий элемент 19, выполненный в виде дугообразной пружины, один конец 20 которой закреплен на неподвижном диске 14, а другой 21 - на пальце 17 рычага 16. Передача работает следующим образом. , Упругий элемент 19 создает усилие на диск 4 и палец 17 рычага 16, под действием которого рычаг 16 разворачиваётс  на валу , палец 17 упираетс  в стенку паза 18 диска 15, поворачива  последний на некоторый угол по часовой стрелке. Рычаг 16 при этом занимает устойчивое положение, а диск 15 поворачивает диски 13, II, 8 и 7, обеспечива  тем самым выборку бокового зазора. После износа участвовавщих в работе профилей зубьев рычаг 16 поворачивают на валу 4, он занимает другое крайнее устойчивое положение в пазу 18 (на чертеже показано пунктирными лини ми) и, в свою очередь, поворачивает диск 15 против часовой стрелки. Зубчатые диски 13, И, 8 и 7 при этом также поворачиваютс , мен   свое положение, обеспечива  тем самым выборку бокового зазора и контакт профилей, зубьев , которые ранее не принимали участи  в работе. Использование изобретени  позвол ет упростить конструкцию, уменьшить габариты многоступенчатой безлюфтовой зубчатой передачи , а также ускорить переключение ее на повторный срок службы. Формула изобретени  1.Многоступенчата  безлюфтова  зубчата  передача, содержаща  ведуший, ведомый и промежуточные валы, установленные на них зубчатью колеса, при этом установленнее на ведомом и одно из установленных на каждом промежуточном валах колес выполнено из двух зубчатых дисков, один из которых закреплен на соответствующем валу, а другой установлен с возможностью поворота вокруг него, св зывающий между собой диски установленного на ведомом валу колеса упругий элемент и средство дл  изменени  направлени  действи  упругого элемента , отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  габаритов и облегчени  эксплуатации передачи, другие колеса, установленные на промежуточных валах, также выполнены из двух зубчатых дисков - неподвижного и подвижного относительно вала, подвижные диски, установленные на каждом промежуточном валу, жестко соединены друг с другом , неподвижные диски колес одного вала взаимодействуют с неподвижными дисками другого, а подвижные - с подвижными. 2.Передача по п. 1, отличающа с  тем, что, средство дл  изменени  направлени  действи  упругого элемента выполнено в виде установленного с возможностью поворота на ведомом валу рычага с пальцем, соединенным с воздействующим на подвижный диск концом упругого элемента, в установленном на том же валу подвижном диске выполнен сквозной паз, в котором размещен палец рычага, а упругий элемент выполнен в виде дугообразной пружины. Источнику информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 498139, кл. F 16 Н 55/18, 1973. This design allows the reversal of the action of the elastic element to the opposite, while ensuring contact of the profiles of the teeth that had not previously participated in the work, as a result of which the service life of the transmission is doubled. However, this operation is very time consuming since the elastic elements are contained in each wheel made of two discs, and it is necessary to change the direction of action of all the elastic elements and at the same time provide the required force for sampling the side clearance, which leads to a lot of time and complexity. operation. In addition, the installation of elastic elements in each composite wheel is possible only in large gears. The purpose of the invention is to reduce the size and facilitate operation, transmission. The goal is achieved by the fact that other wheels mounted on intermediate shafts are also made of two toothed disks, fixed and moving relative to the shaft, movable discs mounted on each intermediate shaft are rigidly connected to each other, fixed wheels of the wheels of one shaft interact with fixed wheels. disks of another, and mobile - with mobile. In addition, the means for changing the direction of action of the secondary element are designed as a lever that can be rotated on the driven shaft with a finger connected to the end of the elastic element acting on the movable disk, in the movable disk mounted on the same shaft, a through groove in which is placed finger lever, and the elastic element is made in the form of an arcuate spring. FIG. 1 shows a general view of the transmission; in fig. 2 is an axial sectional view of the transmission in FIG. 1 Multistage bumpless gears transmission contains a leading 1, intermediate 2 and 3 driven 4 shafts. On the drive shaft 1 is fixed gear wheel 5, on the intermediate shafts 2 and 3 and the slave 4 wheels are placed, each made of two gear disks, 6 and 7, 8 and 9, 10 and 11, 12 and 13, 14 and 15, while Toothed disks 6, 9, 10, 13 and 14 are rigidly fixed on their shafts, and disks 7, 8, 11, 12 and 15 are mounted on them with the possibility of rotation. The movable discs 7 and 8, 11 and 13 mounted on the intermediate shafts 2 and 3 are rigidly connected to each other. On the driven shaft 4, the lever 16 is pivotally mounted around it with a finger 17 placed in a through slot 18 in the movable disk 15. Between the disks 14 and 15 there is an elastic element 19 made in the form of an arcuate spring, one end 20 of which is fixed on a fixed the disk 14, and the other 21 - on the finger 17 of the lever 16. The transmission works as follows. The elastic element 19 creates a force on the disk 4 and the finger 17 of the lever 16, under the action of which the lever 16 turns on the shaft, the finger 17 rests against the wall of the groove 18 of the disk 15, turning the latter through a certain angle clockwise. The lever 16 at the same time occupies a stable position, and the disk 15 rotates the disks 13, II, 8 and 7, thereby providing a sample of the side clearance. After the teeth profiles involved in the work wear out, the lever 16 is turned on the shaft 4, it occupies another extreme stable position in the groove 18 (shown in dotted lines in the drawing) and, in turn, rotates the disk 15 counterclockwise. The gear discs 13, I, 8 and 7 at the same time also rotate, changing their position, thereby providing a sample of the side clearance and contact profiles, teeth, which had not previously participated in the work. The use of the invention allows to simplify the design, reduce the dimensions of the multi-stage backlash-free gear transmission, as well as speed up its switching to a repeated service life. Claim 1. Muzzle-free gearless gear, containing a leading, driven and intermediate shafts, mounted on them gear wheels, while mounted on the driven and one of the mounted on each intermediate shaft of the wheels is made of two toothed disks, one of which is fixed on the corresponding shaft and the other is installed with the possibility of rotation around it, interconnecting the disks mounted on the driven shaft of the wheel, the elastic element and the means for changing the direction of the action of the elastic el in order to reduce overall dimensions and facilitate the operation of the transmission, the other wheels mounted on the intermediate shafts are also made of two toothed disks — stationary and movable relative to the shaft; the movable disks mounted on each intermediate shaft are rigidly connected to each other on the other, the fixed discs of the wheels of one shaft interact with the fixed discs of another, and the movable - with movable ones. 2. Transmission according to claim 1, characterized in that the means for changing the direction of action of the elastic element is made in the form of a lever installed with the possibility of rotation on the driven shaft with a finger connected to the end of the elastic element acting on the movable disk in the same the shaft of the movable disk is made through the groove in which the finger of the lever is placed, and the elastic element is made in the form of an arcuate spring. The source of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 498139, cl. F 16 H 55/18, 1973. 2.Патент США № 3035454, кл. 74-440, 1960 (прототип).2. US patent number 3035454, cl. 74-440, 1960 (prototype). ww (( III kN/1III kN / 1 jsssajsssa Фиг 7Fig 7 /8/eight Фаг 2Phage 2
SU772472433A 1977-04-08 1977-04-08 Reciprocating movement drive SU744177A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772472433A SU744177A1 (en) 1977-04-08 1977-04-08 Reciprocating movement drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772472433A SU744177A1 (en) 1977-04-08 1977-04-08 Reciprocating movement drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU744177A1 true SU744177A1 (en) 1980-06-30

Family

ID=20703468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772472433A SU744177A1 (en) 1977-04-08 1977-04-08 Reciprocating movement drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU744177A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4909322B2 (en) transmission
US2884815A (en) Rotary speed changer
US3646822A (en) Mechanical transmission system
SU744177A1 (en) Reciprocating movement drive
US2579642A (en) Mechanical movement
US3279274A (en) Variable speed transmission
US1739554A (en) Variable-speed mechanism
SU889975A1 (en) Variable-speed drive
US3224284A (en) Transmission
RU2024387C1 (en) Drive for manipulator
SU751578A1 (en) Rotation mechanism
RU2025621C1 (en) Eccentric reduction gear
SU838190A1 (en) Gear box
SU1696797A1 (en) Movement transforming mechanism
US1717018A (en) Movement governor with progressive speed or race variations
SU724850A1 (en) Movement converting mechanism
SU1733775A1 (en) Screw mechanism
US848768A (en) Variable-speed mechanism.
SU697770A1 (en) Apparatus for converting rotary motion into translatory motion
RU2063564C1 (en) Transmission with intermediate links
RU15768U1 (en) MECHANISM OF CONVERSION OF ROTARY MOTION TO RETURN-SENDING
SU1588959A1 (en) Speed-varying gear
US3435709A (en) Variable speed transmission
SU954678A1 (en) Mechanic stepless gearing
SU1456613A1 (en) Arrangement for cranking turbine shaft