SU840526A2

SU840526A2 - Rotation-action hydraulic engine

Info

Publication number: SU840526A2
Application number: SU782609942A
Authority: SU
Inventors: Виктор Хрисанфович Подойницын; Ефим Исаакович Горелик
Original assignee: Барановичское Специальное Конструк-Topckoe Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1978-05-03
Filing date: 1978-05-03
Publication date: 1981-06-23

Description

Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием гидродвигателя вращательного действия. _The invention relates to mechanical engineering and is an improvement of the rotary hydraulic motor. _

По основному авт. св. № 652366 ⁵ известен гидродвигатель вращательного действия, содержащий корпус с расточкой, в котором установлены гидроцилиндр со штоком, снабженным зубчатой рейкой, размещенный в расточке ведомый вал с зубчатым колесом и механизм фиксации, выполненный в виде подвижного в радиальном направлении ползуна, установленного в расточке корпуса, соединенного с рейкой и 15 снабженного со стороны, противоположной рейке, зубьями, взаимодействующими с зубьями колеса, причём, рейка установлена в штоке с возможностью радиального перемещения относитесь- · 20 но него и осевого перемещения относительно ползуна [1].According to the main author. St. No. 652366 ⁵ , a rotary hydraulic motor is known, comprising a housing with a bore, in which a hydraulic cylinder with a rod equipped with a gear rack, a driven shaft with a gear wheel located in the bore, and a locking mechanism made in the form of a radially movable slide mounted in the housing bore are installed, connected to the rack and 15 supplied from the side opposite to the rack with teeth interacting with the teeth of the wheel, moreover, the rack is installed in the rod with the possibility of radial movement 20 but it and axial movement relative to the slider [1].

Недостатком известного гидродвигателя является недостаточная надеж- . ность, так как в момент переключения 25 зацепления между зубчатым₍колесом, рейкой или' гребенкой ползуна воэмсГжен круговой люфт колеса.A disadvantage of the known hydraulic motor is the lack of reliability. This is true, because at the moment of switching 25 gears between a gear ₍ wheel, rail or 'comb of a slider, a womens circular wheel play is generated.

Цель изобретения - повышение надежности. 30The purpose of the invention is to increase reliability. thirty

Поставленная цель достигается тем, что зубчатая гребёнка ползуна уста- _jновлена с возможностью радиального перемещения относительно последнего и снабжена дополнительным гидроприводом.The goal is achieved in that the toothed comb slider usta- _j Credited with radially displaceable relative to the latter and provided with an additional hydraulically.

На фиг. 1 изображен двигатель, разрез; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows an engine, a section; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Гидродвигатель содержит корпус 1 с расточкой 2, в котором установлен 'гидроцилиндр 3 с рабочими полостями 4 и 5 и штоком 6, снабжённым зубчатой рейкой 7. В расточке 2 корпуса 1 размещен ведомый вал 8 с зубчатым колесом 9. Механизм фиксации выполнен ц виде подвижного в радиальном направлении ползуна 10, установленного в расточке 2, входящего выступами 11 в продольные пазы рейки 7. Рейка 7 установлена в штоке б с возможностью радиального перемещения относительно него через ролики 12 и осевого перемещения относительно ползуна 10, соединенного штоком 13 с поршнем 14 силового цилиндра 15 с рабочими полостями 16 и 17. В расточке ползуна 10 установлена зубчатая гребенка 18, подвижная относительно ползуна 10 и снабженная дополнительным гидропри840526 водом в виде штока 19 с поршнем 20 с рабочими полостями 21 и 22.The hydraulic motor comprises a housing 1 with a bore 2, in which a hydraulic cylinder 3 with working cavities 4 and 5 and a rod 6 equipped with a gear rack 7 is installed. A driven shaft 8 with a gear wheel 9 is placed in the bore 2 of the housing 1. the radial direction of the slider 10 installed in the bore 2, the protrusions 11 entering the longitudinal grooves of the rail 7. The rail 7 is installed in the rod b with the possibility of radial movement relative to it through the rollers 12 and axial movement relative to the slider 10 connected by a rod 13 with p 14 rshnem cylinder 15 with the working chamber 16 and bore 17. The slide 10 is mounted toothed comb 18, movable relative to the slide 10 and provided with additional gidropri840526 vodom a rod 19 with the piston 20 with the working cavities 21 and 22.

Гидродвигатель работает следующим образом.The hydraulic motor operates as follows.

Подачей рабочей жидкости под давлением в полость 16 рейка 7 посредством поршня 14, штока 13, ползуна 10 и выступами 11 перемещается относительно штока и вводится в зацепление с колесом 9. После чего, подачей рабочей жидкости в полость 21 гребенка 18 с помощью поршня 20 и штока 19 выводится из зацепления с колесом 9.By supplying the working fluid under pressure to the cavity 16 of the rail 7 by means of the piston 14, the rod 13, the slider 10 and the protrusions 11 is moved relative to the rod and is engaged with the wheel 9. Then, by supplying the working fluid to the cavity 21 of the comb 18 using the piston 20 and the rod 19 is disengaged from the wheel 9.

чей рабочей жидкости в полость 4 осуществляется рабочий ход штока 6 и поворот вала 8 посредством рейки 7 и колеса 9. В крайнем положении штока 6 подачей рабочей жидкости в' полость 22 гребенка 18 с помощью поршня 20 и штока 19 вводится в зацепление с колесом 9 и жестко фиксирует колесо 9 с валом 8 от свободного поворота. Да-20 лее, подачей рабочей жидкости в поwhose working fluid into the cavity 4 is the stroke of the rod 6 and the rotation of the shaft 8 by means of the rack 7 and the wheel 9. In the extreme position of the rod 6, the working fluid is introduced into the cavity 22 of the comb 18 by means of the piston 20 and the rod 19 into engagement with the wheel 9 and rigidly fixes the wheel 9 with the shaft 8 from free rotation. Yes-20 lea, by supplying working fluid to

Пода15Pod15

к лость 17 рейка 7 посредством поршня 14, штока 13, ползуна 10 с выступами 11 выводится из зацепления с коле сом 9. Подачей рабочей жидкости в полость 5 шток 6 с рейкой 7 перемещается в исходное положение.The shaft 17 of the rail 7 by means of the piston 14, the rod 13, the slider 10 with the protrusions 11 is disengaged from the wheel 9. By supplying the working fluid to the cavity 5, the rod 6 with the rail 7 is moved to its original position.

Claims

(54); ROTATING ACTUATOR WATER in the form of rod 19 with piston 20. with the working cavities 21 and 22. The hydraulic motor works as follows. By supplying the working fluid under pressure to the cavity 16, the rail 7 by means of the piston 14, the rod 13, the slide 10 and the protrusions 11 moves relative to the rod and engages with the wheel 9. Then. by supplying the working fluid to the cavity 21 of the comb 18 by means of the piston 20 and the rod 19 is disengaged from the wheel 9. The working fluid is supplied to the cavity 4 by the working stroke of the rod b and rotation of the shaft 8 by the rail 7 and the wheel 9. In the extreme position rod 6 supply working liquid The piston 20 and the rod 19 are engaged with the wheel 9 in the cavity 22 of the comb 18 and are rigidly fixed to the wheel 9 with the shaft 8 from free rotation. Further, by supplying the working fluid to 840526 bore 17, the rail 7 by means of the piston 14, the rod 13, the slider 10 with the protrusions 11 is disengaged from the wheel 9. By supplying the working fluid to the cavity 5, the rod 6 with the rail 7 moves to its original position. The invention of the hydraulic motor rotary action on the author. St. No. 652366, which is based on the fact that, in order to increase the reliability, the gear of the slider is installed with the possibility of radial movement relative to the latter and is equipped with an additional hydraulic drive. About:. Sources of information taken into account in the examination 1. Copyright certificate of the USSR No. 652366, cl. F 15 B 15/06, 1977. t / l.f