Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в гидроприводах различных машин. Известна аксиально-поршнева гидромашина , содержаща корпус с установленным в нем на опорах вал(%м, св занным с шатунами поршней, помешенных в отверсти х блока цилиндров, установленного во фланце, снабженном исполнительным устройством дл его поворота при регулировании 1. Недостаткбм данного устройства вл етс значительные габариты гидромашины . Цель изобретени - уменьшение габаритов . Указанна цель достигаетс тем, что исполнительное устройство выполнено в внде неполноповоротного лопастного двигател , внешний лопастной ротор которого расположен концентрично корпусу и скреплен с фланцем, а подвижные лопасти закреплены на корпусе. На фиг. 1 представлена гидромашина, продольный разрез-, на фиг. 2 - то же, вид сверху. Аксиально-поршнева регулируема гидромашина содержит корпус 1 с установленным в нем на опорах 2 валом 3, св занным с шатунами 4 поршней 5. Поршни 5 помещены в отверсти х 6 блока цилиндров 7, установленного во фланце 8, который снабжен исполнительным устройством 9 дл поворота фланца 8 при регулировании. Исполнительное устройство 9 выполнено в виде неполноповоротного лопастного двигател 10. бнешний лопастной ротор 11 двигател 10 расположен концентрично корпусу 1 и скреплен с фланцем 8, а подвижные лопаст 12 закреплены на корпусе 1. Дл подвода жидкости между корпусом 1 и лопастным ротором , имеютс полости 13 и 14, которые соединены каналами 15 и 16 с механизмом управлени (не показан). Гидромашина работает следующим образом . При вращении вала 3 поршни 5 совершают возвратно-поступательное движение в отверсти х 6 блока цилиндров 7 за счет того, что ось блока цилиндров наклонена относительно вала 3. Под действием давлени рабочей жидкости в отверсти х 6 блока цилиндров 7 корпус 1 и фланец 8 прижаты к исполнительному устройству 9. При полаче из механизма управле.ни рабочей жидкости в одну из полостей 13 или 14 лопастной ротор 11 поворачиваетс на 180° до подвижной лопасти 12. При этом величина рабочего объема гидромотора принимает новое значение.The invention relates to mechanical engineering and can be used in hydraulic drives of various machines. The axial-piston hydraulic machine is known, comprising a housing with a shaft mounted thereon on supports (% m connected with piston rods placed in the openings of the cylinder block mounted in a flange equipped with an actuating device for its rotation during adjustment 1. The purpose of the invention is to reduce the dimensions. This goal is achieved by the fact that the actuation device is made in the vnde part-turn rotary vane motor, the outer vane rotor to It is located concentrically with the body and fastened with a flange, and the movable blades are fixed on the body, Fig. 1 shows a hydraulic machine, a longitudinal section, in Fig. 2 - the same, top view. on the supports 2, a shaft 3 connected to the connecting rods 4 of the pistons 5. The pistons 5 are placed in the openings 6 of the cylinder block 7 mounted in the flange 8, which is equipped with an actuating device 9 for rotating the flange 8 when adjusting. The actuator 9 is made in the form of a semi-rotary vane engine 10. The external vane rotor 11 of the engine 10 is located concentric with the housing 1 and fixed to the flange 8, and the movable blades 12 are fixed to the housing 1. For supplying fluid between the housing 1 and the vane rotor, there are cavities 13 14, which are connected by channels 15 and 16 to a control mechanism (not shown). Hydraulic machine works as follows. When the shaft 3 rotates, the pistons 5 reciprocate in the openings 6 of the cylinder block 7 due to the fact that the axis of the cylinder block is inclined relative to the shaft 3. Under the pressure of the working fluid in the openings 6 of the cylinder block 7, the housing 1 and the flange 8 are pressed to to the actuating device 9. When getting out of the control mechanism and the working fluid, one of the cavities 13 or 14 of the blade rotor 11 rotates 180 ° to the movable blade 12. In this case, the volume of the hydraulic motor takes on a new value.
Выполнение исполнительного устройства в виде неполноповоротного лопастного двигател позвол ет уменьшить габаритные размеры гидромашины и обеспечить ступенчатое регулирование рабочего объема гидромашины.The execution of the actuating device in the form of a semi-rotary vane engine allows to reduce the overall dimensions of the hydraulic machine and to provide stepwise adjustment of the working volume of the hydraulic machine.