SU636338A1

SU636338A1 - Milling cutter digging machine working member

Info

Publication number: SU636338A1
Application number: SU762319179A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Ласунский; Владимир Александрович Захаров
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date: 1976-02-26
Filing date: 1976-02-26
Publication date: 1978-12-05

Description

теллнты, установленные на водилах и имеющие отверсти , в которых расположены пальцы, жестко св занные через ось барабана с рамой.tell-taps mounted on the saws and having openings in which the fingers are rigidly connected through the axis of the drum to the frame.

Указанна цель достигаетс также тем, что ось барабана выполнена полой и состоит из двух частей, в полости каждой из которых установлен св занный с водилом входной вал механизма привода.This goal is also achieved by the fact that the axis of the drum is hollow and consists of two parts, in the cavity of each of which there is an input shaft of the drive mechanism associated with the carrier.

На фиг. 1 - общий вид землеройнофрезерной машины; на фиг. 2 - вид Б фиг. 1; на фиг. 3 - механизм привода маИ1ИНЫ в разрезе; на фиг. 4 - сечение А-А фиг. 3; на фиг. 5 - ки} ематическа схема механизма привода.FIG. 1 - a general view of the earthmoving machine; in fig. 2 - view B of FIG. one; in fig. 3 - sectional drive mechanism; in fig. 4 is a section A-A of FIG. 3; in fig. 5 - kimatical scheme of the drive mechanism.

Рабочий орган установлен на тракторе 1, оборудованном бульдозером 2. Рабочий орган представл ет собой фрезу 3 с горизонтально расположенной осью вращени , котора смонтирована на раме 4. Г1одъем, опускание рамы осуиаествл етс гидроцилиндра .ми 5. ФрезаЗвыио.лнена в виде барабана 6 с зубь ми 7. Внутри барабана смонтирован механизм его привода в виде силовых планетарных передач 8, св занных с гидронасосами 9, установленными на базово.м тракторе 1.The working body is mounted on a tractor 1 equipped with a bulldozer 2. The working body is a milling cutter 3 with a horizontal axis of rotation, which is mounted on frame 4. G1 lifting, lowering the frame of the hydraulic cylinder. 5. The milling cutter is in the form of a drum 6 with a tooth 7. Inside the drum there is mounted a drive mechanism in the form of power planetary gears 8 associated with hydraulic pumps 9 mounted on a base tractor 1.

Кажда из планетарных передач 8 состоит из эпицикла 10, выиолнеино1О на внутренней поверхности концевой части барабана 6, сателлитов 11 с отверсти ми 12, водила 13, диска 14 с жестко закрепленными пальцами 15, которые вход т в отверсти 12 сателлитов 11. Пальцы жестко св заны через ось барабана 6 с рамой 4.Each of the planetary gears 8 consists of an epicycle 10, wave number 1O on the inner surface of the end part of the drum 6, satellites 11 with holes 12, drove 13, disk 14 with rigidly fixed fingers 15, which enter into holes 12 of the satellites 11. Fingers are rigidly connected through the axis of the drum 6 with the frame 4.

Водило 13 опираетс на сателлиты 11 через подшипники 16 и входит в уравновещенную силовую цепочку, включающую сателлиты 11 и эпицикл 10. Барабан 6 опираетс на неподвижную полую ось, состо илую из двух частей 17, закрепленных на хвостовиках 18 рамы 4. Полые части 17 оси жестко соединены между собой посредством пальцев 15 и дисков 14 элементом (штангой ) 19. Барабан 6 вращаетс на подшипниках 20, котор ые служат одновременно подшипниками планетарных механизмов 8.The carrier 13 is supported on satellites 11 through bearings 16 and enters a balanced power chain, including satellites 11 and an epicyclic 10. Drum 6 rests on a fixed hollow axis consisting of two parts 17 fixed on frame 18 shanks 4. The hollow parts 17 of the axis are rigidly interconnected by means of fingers 15 and disks 14 by an element (bar) 19. The drum 6 rotates on bearings 20, which serve simultaneously as bearings of planetary mechanisms 8.

Водило 13 соединено высокооборотным валом 21 через муфту 22 и коническую передачу 23 с гидродвигателем 24. В качестве варианта конструкции водило 13 может быть соединено с выходным валом гидродвигател 24, установленного на хвостовике 18 рамы 4 или непосредственно на полой части 17 оси.The carrier 13 is connected by a high-speed shaft 21 through a sleeve 22 and a bevel gear 23 with a hydraulic motor 24. Alternatively, the carrier 13 can be connected to the output shaft of the hydraulic motor 24 mounted on the shank 18 of the frame 4 or directly on the hollow axis 17.

В качестве привода может быть использован также электропривод или механический привод с клиноременной или карданной передачами.The drive can also be used electric or mechanical drive with V-belt or cardan gears.

Рабочий орган работает следующим образом .The working body works as follows.

Опускают барабан 6 с зубь ми 7 посредством гидроцилиндров 5 на грунт и заглубл ют его на необходимую глубину путем вращени .The drum 6 with the teeth 7 is lowered by means of hydraulic cylinders 5 onto the ground and it is buried to the required depth by rotation.

При движении трактора 1 грунт разрушаетс зубь ми 7.When the tractor moves 1, the ground is destroyed by the teeth 7.

Водило 13 получает при этом вращение от гидродвигател 24 через коническую зубчатую пару 23, вал 21 и муфту 22. Водило 13 сообщает сателлита.м 11 круговое поступательное движение, при котором сателлиты 11 взаимодействуют с эпициклом 10. Пальцы 15, вход щие в отверсти 12 в дисках сателлитов 11, преп тствуют вращательному движению сателлитов 11. В результате взаимодействи с сателлитами 11 вращательное движение сообщаетс эпициклу 10.The carrier 13 then receives rotation from the hydraulic motor 24 through a bevel gear pair 23, shaft 21 and clutch 22. The carrier 13 communicates the satellite m 11 circular motion, in which the satellite 11 interact with the epicyclic 10. Fingers 15 entering the holes 12 in the disks of the satellites 11, impede the rotational movement of the satellites 11. As a result of interaction with the satellites 11, the rotational movement is communicated to the epicycle 10.

При работе рабочего органа реакции со стороны сателлитов уравновещиваютс .When the working body works, the reactions from the satellites are balanced.

Благодар применению встроенных внутрь барабана планетарных передач улучшаетс кинематика трансмиссии, отпадает необходимость в паразитных передачах. Уменьшение числа ступеней передач и использование редукторов с внутренним зацеплением повышает общий КПД трансмиссии , позвол ет снизить массу, габариты и трудоемкость изготовлени привода.Through the use of planetary gears embedded in the drum, the kinematics of the transmission are improved, eliminating the need for parasitic gears. Reducing the number of gears and using gears with internal gearing increases the overall efficiency of the transmission, reducing the weight, size and complexity of manufacturing the drive.

Claims

1. A working body of a pulping and milling machine, comprising a frame, a drum with teeth fixed to it by means of an axis, connected to its drive mechanism, characterized in that, in order to increase its efficiency by reducing the weight, the drive mechanism is installed in the drum cavity and is made of planetary gears, each of which is equipped with a floating carrier, and the inner surfaces of the end parts of the drum are made in the form of epicycloid, kinematically interacting with satellites associated with the carrier, made with concentric ERSTU E, in which there are pins rigidly associated through the drum axis to the frame.

2. A working member according to claim 1, characterized in that the axis of the drum is hollow and consists of two parts, in the cavity of each of which there is an input shaft of the drive mechanism associated with the carrier.

Sources of information taken into consideration at the examination:

1. USSR author's certificate number 371297, cl. E 02 H 5/12, 1969.

2. USSR author's certificate NO 369223, cl. E 02 F 5/30, 1964.

xxV XXXKXC VXXj XN VKAX