SU700607A1

SU700607A1 - Differential power distributing reducer of trencher transmission

Info

Publication number: SU700607A1
Application number: SU782634725A
Authority: SU
Inventors: Альберт Иванович Тархов; Эверт Александрович Сайконен; Василий Константинович Бобров; Борис Степанович Селиванов; Евгений Сергеевич Лисин; Борис Иванович Бобров; Василий Михайлович Гончаров
Original assignee: Ленинградское Научно-Производственное Объединение Землеройного Машиностроения
Priority date: 1978-06-26
Filing date: 1978-06-26
Publication date: 1979-11-30

Description

1one

Изобретение относитс к приводам землеройных машин, в частности траншейных экскаваторов, в которых рабочий орган и ходовое устройство привод тс от одного обш.его двигател базовой машины.The invention relates to earthmoving machinery drives, in particular trench excavators, in which the working body and the undercarriage device are driven from one engine of the base machine.

Известен раздаточный редуктор трансмиссии траншейного экскаватора, включаюш ,ий привод рабочего органа и ходоуменьшитель , в который включаетс трансмисси трактора 1.A distributing gearbox for a transmission of a trench excavator is known, including the drive of the implement and a creeper, in which the transmission of the tractor 1 is incorporated.

Недостатком конструкции вл етс наличие большого числа передач.The disadvantage of the design is the presence of a large number of gears.

Известен раздаточный редуктор трансмиссии траншейного экскаватора, включаюший гидромеханический редуктор с дифференциальным гидротормозом 2.Known distributing transmission transmission trench excavator, including hydro-mechanical gearbox with differential hydraulic brake 2.

Недостатком конструкции вл етс сложность редуктора и его большие габариты.A disadvantage of the design is the complexity of the gearbox and its large dimensions.

Цель изобретени - упрошение и уменьшение габаритов раздаточного редуктора.The purpose of the invention is to simplify and reduce the size of the transfer gearbox.

Достигаетс это тем, что входное и выходные звень раздаточного редуктора расположены соосно, причем звено регулировани установлено на втором выходном звене и соединено с водилом сателлитов посредством скольз щей муфты включени .This is achieved by the fact that the input and output links of the transfer gearbox are located coaxially, the control link being installed on the second output link and connected to the carrier of the satellites by means of a sliding clutch.

котора снабжена цилиндрическим диском дл блокировки сателлитов, оси которых выполнены с выемками. соосными диску. На фиг. 1 изображена схема дифференциального редуктора; на фиг. 2 - узелwhich is equipped with a cylindrical disc for locking satellites, the axes of which are made with notches. coaxially drive. FIG. 1 shows a differential gearbox diagram; in fig. 2 - knot

блокировки дифференциала; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2.differential lock; in fig. 3 - section A - A in FIG. 2

Дифференциальный раздаточный редуктор трансмиссии траншейного экскаватора включает входное звено в виде ведущей солнечной шестерни 2, жестко укрепленнойDifferential distributing gearbox for transmission of a trench excavator includes an input link in the form of a leading sun gear 2, rigidly fortified

на валу 3, соединенном с двигателем 4. Первое выходное звено дл привода рабочего органа образовано ведомой шестерней 5, установленной на выходном валу 6, соосном валу 3.on the shaft 3 connected to the engine 4. The first output link for driving the working member is formed by the driven gear 5 mounted on the output shaft 6 coaxial with the shaft 3.

Второе выходное звено редуктора дл привода механизма рабочего передвижени образовано водилом 7 с полым выходным валом 8, соосным выходному валу 6.The second output link of the reducer for driving the working movement mechanism is formed by the carrier 7 with the hollow output shaft 8 coaxially with the output shaft 6.

С противоположной стороны водило 7 также имеет полый вал 9, соосный выходным валам 6 и 8. На валу 9 установлены муфта включени 10 с цилиндрическим диском , скольз ща на шлицах, и шестерн 11, установленна на подшипниках. На водила 7 смонтированы сателлиты 12 на ос х 13 и сателлиты 14 на ос х 15, причем на консол х осей 15 в их торцовой части имеютс выемки 16 цилиндрической формы, с помощью которых осуществл етс соединение цилиндрического диска муфты включени 10. Звено регулировани установлено на втором выходном звене и включает промежуточную шестерню 17 и гидронасос 18, в напорной магистрали которого установлен дроссель с регул тором. Муфта включени 10 выполнена так, что в крайних положени х она может быть соединена либо с щестерНей 11, либо с сателлитами 14 посредством блокировки осей 15. Работа раздаточного редуктора заключаетс в следующем. Дифференциальный раздаточный редуктор трансмиссии траншейного экскаватора обеспечивает привод рабочего органа и передвижение экскаватора как в транспортном режиме с использованием коробки перемены передач базового трактора, так и в рабочем режиме. Глубокое бесступенчатое регулирование скорости обеспечиваетс посредством подсоединени ко второму выходному звену регулировани в виде гидронасоса 18, в напорной магистрали которого установлен дроссель с регул тором. При транспортном передвижении экскаватора от двигател 4 через вал 3 получает вращение ведуща солнечна шестерн 2. Муфта включени 10 переводитс в транспортное (правое) положение, освобождает шестерню 11 и производит блокировку осей 15 с сателлитами 14. Муфта включени 10 может быть выполнена, например, в виде диска, имеющего заходную цилиндрическую поверхность, с помощью которой диск входит в выемки цилиндрической формы на ос х 15 сателлитов 14. От ведущей солнечной шестерни 2 через сателлиты 12 к 14 вращаетс водило 7 и полый выходной вал 8, причем частота вращени последнего зависит только от частоты вращени вала 3. Изменение скорости транспортного хода может осуществл тьс посредством коробки перемены передач базового трактора. При рабочем передвижении экскаватора от двигател 4 через вал 3 патучает вращение ведуща солнечна шестерн 2. Муфта включени 10 переводитс в рабочее положение , освобождает оси 15 с сателлитами 14 и жестко соедин етс с щестерней 11. От ведущей солнечной шестерни 2 вращаютс сателлиты 12 и 14 передающие вращение водилу 7 с выходным валом 8 и ведомой солнечной шестерне 5 с выходным валом 6. Шестерн 11 через промежуточную шестерню 17 вращают гидронасос 18, в напорной магистрали которого установлен дроссель с регул тором, выполн ющий роль гидротормоза водила 7. При полностью открытом дросселе отсутствует тормозной .момент и экскаватор развивает наибольшую рабочую скорость передвижени . При полностью закрытом дросселе экскаватор останавливаетс . Формула, изобретени Диффере1пдиальный раздаточный редуктор трансмиссии траншейного экскаватора, включающий входное звено, св занное с приводны.м двигателем, первое и второе выходные звень с водилом сателлитов дл привода рабочего органь и механизма передвижени , звено регулнроваыи скорости второго выходного звена л механический дифференциал, отличающийс тем, что, с целью его упрощени и уменьшени габаритов , входное и выходные звень раздаточного редуктора расположены соосно, причем звено регулировани установлено на вторсгм выходной звене и соединено с водило.м сателлитов посредством скольз щей муфты включени , котора снабжена цилиндрическим диском дл блокирозки сателлитов, оси которых выполнены : выелгками, соосными диску. И сто . н и КЕ i к ф о р м а ц . прин тые во виимани- при экспертизе 1.Соколов Г. И. и ;|.р. Экскаватор траншейный роторный ЭТР-223. «Строительные и дорожные машины, 1974, N° 9, с. 4. 2.Гарбузов 3. Е. и др. Экскаваторы непрерывного действи . М., «Высша школа , 1975, с. 181, рис. Ill, Гидромеханический ходоуменыиитель экскаватора ЭТР-162.On the opposite side, the carrier 7 also has a hollow shaft 9, which is coaxial with the output shafts 6 and 8. On the shaft 9 there is a clutch 10 with a cylindrical disk, sliding on the splines, and gear 11, mounted on bearings. Satellites 12 on axles 13 and satellites 14 on axes 15 are mounted on carrier 7, with cylindrical recesses 16 in their end part on the console of axis 15, which connects the cylindrical disc of the start-up clutch 10. The control link is set to second output link and includes an intermediate gear 17 and a hydraulic pump 18, in the discharge line of which a throttle with a regulator is installed. The clutch 10 is designed so that in extreme positions it can be connected either to the gear 11 or to the satellites 14 by locking the axles 15. The transfer gearbox works as follows. The differential transfer gearbox of the transmission of a trench excavator provides the drive of the working body and the movement of the excavator both in the transport mode using the gearbox of the basic tractor and in the operating mode. Deep, stepless speed control is provided by connecting to the second output control link in the form of a hydraulic pump 18, in a discharge line of which a throttle with a regulator is installed. When transporting the excavator from the engine 4 through the shaft 3, the leading sun gear 2 rotates. The inclusion clutch 10 is transferred to the transport (right) position, releases the gear 11 and locks the axles 15 with the satellites 14. The inclusion clutch 10 can be performed, for example, a disk having a run-in cylindrical surface with which the disk enters the recesses of a cylindrical shape on axles 15 satellites 14. From the driving sun gear 2 through the satellites 12 to 14 the carrier 7 and the hollow output shaft 8 rotate, The frequency of rotation of the latter depends only on the frequency of rotation of the shaft 3. The change in the speed of the transport stroke can be accomplished through the gearbox of the base tractor. During the working movement of the excavator from the engine 4 through the shaft 3, the driving sun gear 2 patches. The inclusion clutch 10 is moved to the working position, releases the axles 15 with the satellites 14 and rigidly connects to the bristles 11. rotation of the carrier 7 with the output shaft 8 and the driven sun gear 5 with the output shaft 6. Gear 11 through the intermediate gear 17 rotates the hydraulic pump 18, in the discharge line of which a throttle with a regulator is installed that acts as a hydraulic motor The carriage drove 7. With the throttle fully open, there is no braking moment and the excavator develops the greatest working speed of movement. With the throttle fully closed, the excavator stops. The formula of the invention of the Differential distributing transfer gear of a transmission of a trench excavator, including an input link associated with a driven motor, a first and second output link with a carrier of satellites for driving a working organ and a moving mechanism, a link of the second output link a mechanical differential, that, in order to simplify and reduce its size, the input and output links of the transfer gearbox are coaxially, and the control link is set to the second yhodnoy link and connected to vodilo.m satellites by sliding clutch incorporation, which is provided with a cylindrical disc for blokirozki satellites whose axes are satisfied: vyelgkami coaxial disk. And a hundred. N and KE i to f o rm and c. taken in viimani- during the examination 1. Sokolov GI and; | .р. Excavator trench rotor ETR-223. “Construction and Road Machines, 1974, N ° 9, p. 4. 2.Garbuzov 3. E. and others. Excavators of continuous action. M., “Higher School, 1975, p. 181, fig. Ill, Hydromechanical creeper of the ETR-162 excavator.

16sixteen