RU1809038C

RU1809038C - Mining machine

Info

Publication number: RU1809038C
Authority: RU
Inventors: Иван Кириллович Кривоконев
Original assignee: И.К. Кривоконев
Priority date: 1990-08-22
Filing date: 1990-08-22
Publication date: 1993-04-15

Abstract

Назначение: изобретение относитс к технике дл разрушени поррд ударно-режущим способом. Конструкци органа состоит из звездочки 1 жесткого элемента, 2 двух половин водила ЗА и ЗБ генератора волн с закрепленными на них роликами 7 и гибкого элемента 8 - режущей цепи с закрепленными на ней инструментами 9. Кольцо контура гибкого элемента 8 плотно охватывает выступающие зубь звездочки.1 и все ролики 7 генератора волн. Привод элементов органа осуществл етс от двигател 10 через дифференциальный меха низм, включающий в себ венечное колесо 11, сателлиты 12 и солнечное колесо 13, которое закреплено на выходном валу двиPurpose: the invention relates to a technique for destroying porrities by an impact cutting method. The design of the organ consists of an asterisk 1 of a rigid element, 2 two halves of the carrier ZA and ST of the wave generator with the rollers 7 fixed on them and the flexible element 8 - the cutting chain with the tools 9 fixed on it. The contour ring of the flexible element 8 tightly covers the protruding tooth of the sprocket. 1 and all rollers 7 of the wave generator. The drive of the elements of the organ is carried out from the engine 10 through a differential mechanism, including the crown wheel 11, satellites 12 and the sun wheel 13, which is mounted on the output shaft of the engine

Description

гател 10. Половины водила ЗА-ЗБ кинематически св заны, с выходным валом водила дифференциального механизма привода посредством трансмиссии, состо щей из шестерен 14, 15, 17, 19; 20 и 21, оси 16 и валов 5, 18 и 4, а звездочка 1 жесткого элемента органа - св зана с выходным валом венечного колеса дифференциального механизма привода посредством трансмиссии из шестерен 22, 15 и 23, оси 16 и вала 2.a gear 10. The halves of the ZA-ZB carrier are kinematically connected with the output shaft of the carrier of the differential drive mechanism by means of a transmission consisting of gears 14, 15, 17, 19; 20 and 21, axles 16 and shafts 5, 18 and 4, and the sprocket 1 of the rigid element of the organ is connected to the output shaft of the crown wheel of the differential drive mechanism by means of a transmission from gears 22, 15 and 23, axis 16 and shaft 2.

Выбор оптимального режима работы органа зависит от соотношени частот вращени водила ЗА-3 В генератора волн и звездочки 1 жесткого элемента. Соотношение угловых частот водила ЗА-ЗБ и звездочки 1 автоматически устанавливаетс дифференциальным механизмом привода в зависимости от реакции массива - его физико-механических свойств - компонентам сложного двиени режущей кромки инструмента. 1 ил.The choice of the optimal operating mode of the organ depends on the ratio of the rotation frequencies of the carrier ZA-3 V of the wave generator and asterisk 1 of the rigid element. The ratio of the angular frequencies of the ZA-ZB carrier and sprocket 1 is automatically set by the differential drive mechanism depending on the reaction of the array — its physical and mechanical properties — to the components of the complex movement of the tool cutting edge. 1 ill.

Изобретение относитс к области техники , занимающейс вопросами механического резани и разрушени в основном хрупких монолитов, материалов и массивов, а более конкретно, к рабочим органам, предназначенным дл осуществлени разрушени пород ударнорежущим способом в услови х применени таких устройств в отрасли горно-добывающей промышленности.The invention relates to the field of technology, which deals with the mechanical cutting and destruction of mainly fragile monoliths, materials and arrays, and more particularly, to working bodies designed to carry out the destruction of rocks by a shock-cutting method under the conditions of application of such devices in the mining industry.

Цель изобретени - создание горной машины с рабочим органом, обеспечивающим автоматический выбор оптимального режима разрушени горного массива ударно-режущим способом в зависимости от его физико-механических свойств и снижающим энергоемкость процесса разрушени .The purpose of the invention is the creation of a mining machine with a working body that automatically selects the optimal regime for destruction of a rock mass by a shock-cutting method, depending on its physical and mechanical properties and reduces the energy intensity of the destruction process.

Чтобы решить поставленную задачу, предлагаетс создать новый тип органа разрушени по конструктивным элементам подобный прототипу, которым вл етс плоский бар врубовой машины. To solve the problem, it is proposed to create a new type of destruction organ with structural elements similar to the prototype, which is a flat bar of a cutting machine.

Принципиальной отличительной особенностью нового органа вл етс наличие дополнительного вала, расположенного со- осно с ведущей звездочкой. На этот дополнительный вал закрепл етс корпус бара. Корпус бара, в нашем случае, орвобождает- с от других св зей .с корпусом машины с тем условием, чтобы весь бар мог беспреп тственно совершать вращение вокруг оси ведущей звездочки. Дл обеспечени автоматического выбора оптимального режима разрушени , в зависимости от физико-механических свойств массива, привод дополнительного вала вместе с корпусом бара и привод ведущей звездочки цепи бара, осуществл етс через дифференциальный механизм привода, который в процессе работы органа будет ув зывать эти два вращени .The principal distinguishing feature of the new organ is the presence of an additional shaft located coaxially with the drive sprocket. A bar housing is attached to this additional shaft. The housing of the bar, in our case, is freed from other connections with the housing of the machine so that the entire bar can freely rotate around the axis of the drive sprocket. To ensure automatic selection of the optimal failure mode, depending on the physicomechanical properties of the array, the drive of the additional shaft together with the housing of the bar and the drive of the drive sprocket of the bar chain are realized through a differential drive mechanism, which during the operation of the body will link these two rotations.

Работа по разрушению массива в предложенном органе отличаетс от работы бара. В таком органе разрушение массива должны производить только активные инструменты, т.е. те, которые наход тс на звень х режущей цепи, в момент работы по разрушению опертых об окружность обводного элемента , ролика. Пассивные инструменты, т.е. те инструменты, звень которых наход тс на пр молинейном участке движени режущей цепи и на ведущей звездочке, в работе поThe work of breaking the array in the proposed organ differs from the work of the bar. In such an organ, only active tools should destroy the array, i.e. those that are on the links x of the cutting chain at the time of the destruction of the circumferential bypass element, the roller, supported. Passive instruments i.e. those tools, the link of which are on a straight section of the movement of the cutting chain and on the drive sprocket, in the work on

разрушению массива участвовать не должны . Иными словами, работа по разрушению в предложенном органе подобна работе ба- рового органа на участке обводного элемента в процессе вырубки.array destruction should not participate. In other words, the destruction work in the proposed organ is similar to the work of the bar organ in the area of the bypass element in the process of cutting.

Внимательное рассмотрение кинематической схемы предлагаемого органа разрушени позвол ет заключить, что это типичный дифференциально-волновой механизм с внешним расположением гибкого элемента. A careful examination of the kinematic scheme of the proposed organ of destruction allows us to conclude that this is a typical differential-wave mechanism with an external arrangement of a flexible element.

В механизме предложенного органа укороченный корпус бара выполн ет роль водила генератора волн волновой передачи. Увеличенна ведуща звездочка дл привода цепи бара выполн ет роль жесткого элемента , в данном случае, вращаемого.In the mechanism of the proposed organ, the shortened bar body acts as a carrier for the wave transmission wave generator. The enlarged drive sprocket for driving the bar chain acts as a rigid element, in this case, rotatable.

Гибким элементом механизма вл етс режуща цепь бара. Уменьшенный обводнойA flexible element of the mechanism is the bar chain. Reduced bypass

элемент бара (пассивна звездочка, роликbar element (passive sprocket, roller

или иное подобное устройство) выполн етor other similar device) performs

функцию ролика генератора волн.function of the roller of the wave generator.

Работает орган следующим образом: При наличии одновременного встречи го вращени звездочки жесткого элементаThe organ works as follows: If there is a simultaneous meeting of the th rotation of the sprocket of the rigid element

водила генератора волн, а такое возможн в том случае, когда на выходных валах диф ференциального механизма привода органа разрушени моменты, вызванные реактивными сопротивлени ми массивапреп тствующими движению гибкого элемейта и вращению водила генератора волн, приблизительно равны, ролик генератора волн перемещает волну гибкого элемента вокруг оси вращени устройства. Волновое движение гибкого элемента заставл ет режущие кромки инструментов, опертых о ролик генератора волн совершать сложное двйже- ние по траектори м отрезков некоторых нестабильных гипотрохоид, форма которыхdrove the wave generator, and this is possible in the case when on the output shafts of the differential mechanism of the destruction of the organ of destruction the moments caused by the reactance of the array preventing the movement of the flexible element and the rotation of the carrier of the wave generator are approximately equal, the roller of the wave generator moves the wave of the flexible element around the axis rotation of the device. The wave motion of the flexible element forces the cutting edges of the instruments supported on the roller of the wave generator to perform complex motion along the trajectories of the segments of some unstable hypotrochoid, the shape of which

в любой момент может измен тьс в зависимости от соотношени частот вращени at any time may vary depending on the ratio of rotational speeds

водила генератора волн и жесткого элемента . Кривые этих траекторий расположены в плоскости вращени элементов органа. При таком движении массив разрушаетс отдельными выемками сложной формы, расположенными по дуге окружности, т.е. реализуетс ударно-режущий способ разрушени .drove a wave generator and a hard element. The curves of these trajectories are located in the plane of rotation of the elements of the organ. With this movement, the massif is destroyed by separate recesses of complex shape located along an arc of a circle, i.e. an impact cutting method is implemented.

В работе аетоматического дифференциально-волнового органа разрушени могут иметь место следующие экстремальные случаи .The following extreme cases may occur in the work of an atomic differential wave organ of destruction.

Если, в силу условий работы органа разрушени , высока твердость массива будет преп тствовать активному внедрению инструмента и произойдет полна остановка водила генератора волн органа разрушени , то в этом случае гибкий элемент от максимальной частоты вращени жесткого элемента станет двигатьс с максимальной скоростью по обводу своего контура, реализу близкий к чисто режущему (скалывающему ) режим разрушени , т.е. в этом случае орган работает как режущий бар врубовой машины.If, due to the operating conditions of the destruction organ, the high hardness of the array will hinder the active use of the tool and the carrier of the destruction wave generator will stop completely, then in this case the flexible element will move at maximum speed along its contour from the maximum speed of the rigid element the implementation is close to a purely cutting (cleaving) mode of destruction, i.e. in this case, the organ acts as a cutting bar of the cutting machine.

При условии, когда больша в зкость разрушаемого массива будет преп тствовать движению режущей цепи с инструментами и полностью остановитс гибкий элемент, то в этом случае водило генератора волн органа разрушени станет вращатьс с максимальной частотой, реализу близкий к чисто ударному, точнее - это будет ударно-отрывной , режим разрушени . Траектории режущих кромок инструментов в этом случае будут представл ть собой гипоциклоиды или близкие к ним гипотрохоиды, т.е. орган работает как планетарно-волновой орган разрушени со стабильными траектори ми , форма которых зависит от геометрических размеров элементов органа разрушени ,Provided that the high viscosity of the destructible array will impede the movement of the cutting chain with the tools and the flexible element completely stops, then in this case the carrier of the generator of the waves of the destruction organ will rotate with maximum frequency, the realization will be close to purely shock, more precisely, it will be shock tear-off, destruction mode. The trajectories of the tool cutting edges in this case will be hypocycloids or close to them hyprochoid, i.e. the organ functions as a planetary-wave organ of destruction with stable trajectories, the shape of which depends on the geometric dimensions of the elements of the organ of destruction,

Многообразие промежуточных режимов разрушени ударно-режущим способом будет автоматически обеспечено по двум факторам: величине сопротивлени внедрению кромки инструмента в массив от момента вращаемого водила генератора волн (выбор толщины элементарной стружки) и величине сопротивлени срезу(скалыванию)от воздействи силы движущегос гибкого элемента со своими инструментами (выбор скорости резани ), Оба названные сопротивлени характеризуют массив, его физико-механические свойства, поэтому автоматизм процесса выбора режима разрушени обеспечиваетс внешними услови ми.A variety of intermediate modes of destruction by a shock-cutting method will be automatically ensured by two factors: the value of the resistance to the penetration of the tool edge into the array from the moment of rotation of the carrier of the wave generator (choice of chip thickness) and the value of the shear resistance (chipping) from the action of the force of a moving flexible element with its tools (selection of cutting speed), Both named resistance characterize the array, its physical and mechanical properties, therefore, the automatism of the process of choosing the mode of rusheni is provided by external conditions.

Применив дифференциальный привод, ув зывающий вращение водила генератора волн и жесткого элемента, в любой момент работы органа, получим возможность автоматического выбора траекторий режущих кромок инструментов, толщины элементарной стружки и направлени ее сн ти , в зависимости от физико-механических свойств 5 массива, т.е. в каждый момент работы оргаг на выбираетс така форма траектории и, св занна с ней, така толщина стружки и скорость резани , котора необходима дл разрушени именно этого участка массиваApplying a differential drive linking the rotation of the carrier of the wave generator and the rigid element at any time of the organ operation, we will be able to automatically select the paths of the cutting edges of the tools, the thickness of the elementary chip and the direction of its removal, depending on the physicomechanical properties of array 5, i.e. e. at each moment of operation of the organizer, such a shape of the trajectory and, associated with it, such chip thickness and cutting speed, which is necessary to destroy this particular section of the array, is selected

0 наиболее экономично. Система в этом случае работает м гко, перестраива сь автоматически , сообразу сь с внешними услови ми.0 most economical. The system in this case works smoothly, rebuilding automatically, in accordance with external conditions.

Предложенный орган по своей конструкции вл етс дифференциально-волновым иThe proposed organ in its construction is differential-wave and

5 в дальнейшем именуетс автоматическим дифференциально-волновым органом разрушени .5 is hereinafter referred to as an automatic differential wave destruction organ.

Орган, созданный на основе бара врубовой машины, будет неуравновешенным,An organ based on a bar of a logging machine will be unbalanced,

0 поэтому предлагаетс сделать орган в принципе подобный двухлучевому и даже трехлучевому бару, ведуща звездочка которого находитс на оси центра вращаемых масс устройства, а лента гибкого элемента охва5 тывает одновременно выступающие зубь звездочки жесткого элемента и все ролики генератора волн. Така компоновка конструкции подобна волновой передаче, имеющей двух- илитрехволновой генератор волн.0 therefore, it is proposed to make an organ in principle similar to a two-beam and even a three-beam bar, the leading sprocket of which is located on the axis of the center of rotational mass of the device, and the ribbon of the flexible element covers simultaneously protruding tooth of the sprocket of the rigid element and all the rollers of the wave generator. Such an arrangement is similar to a wave transmission having a two- or three-wave wave generator.

0 Дл получени пространственного органа набираетс стопа из плоских дифференциально-волновых органов разрушени . Конструктивно дифференциально-волновой орган разрушени может быть выпол5 нен компактно, т.е, с роликами, оси которых расположены в пределах контура жесткого элемента.0 In order to obtain a spatial organ, a foot is assembled from plane differential wave organs of destruction. Structurally, the differential-wave organ of destruction can be performed compactly, i.e., with rollers whose axes are located within the contour of the rigid element.

.На чертеже дана схема устройства компактного автоматического дифференциально0 волнового органа разрушени барабанного типа, имеющего трехволново й генератор.. The drawing shows a diagram of a device for a compact automatic differential-wave organ of destruction of a drum type having a three-wave generator.

Орган разрушени состоит из жесткого элемента - звездочки 1, закрепленной на среднем полом валу 2. По торцам звездочкиThe destruction organ consists of a rigid element - sprocket 1, mounted on the middle hollow shaft 2. At the ends of the sprocket

5 1 расположены половины водила ЗА и ЗБ трехволнового генератора волн, из которых половина водила ЗА закреплена на внутреннем сплошном валу 4, а половина водила ЗБ - на внешнем полом валу 5. На каждом луче5 1 are located half of the carrier ZA and ST of the three-wave wave generator, of which half carrier ZA is fixed on the inner continuous shaft 4, and half of the carrier ST is mounted on the external hollow shaft 5. On each beam

0 каждой половины водила генератора волн закреплены оси 6, на которые одеты ролики0 of each half of the carrier wave generator fixed axis 6, on which the rollers are dressed

7 генератора волн. Лучи половин водила ЗА и ЗБ генератора волн должны располагатьс таким образом, чтобы соответствующие оси 5 6 роликов 7 генератора волн были на одной линии. Наружные поверхности роликов 7 и выступающие зубь звездочки 1 жесткого элемента плотно Охватываетс , контуром гибкого элемента 8. Лента гибкого элемента7 wave generators. The beams of the half carrier ZA and ST of the wave generator must be located so that the corresponding axis 5 of the 6 rollers 7 of the wave generator are in line. The outer surfaces of the rollers 7 and the protruding tooth of the sprocket 1 of the rigid element are tightly covered by the contour of the flexible element 8. Tape of the flexible element

8 может быть выполнена в виде многор дкой цепи или гусеницы. Снаружи звеньев цепи (гусеницы) закрепл ютс отбойные (режущие) инструменты 9.8 may be in the form of a multi-chain or track. Outside of the chain links (caterpillars), jacking (cutting) tools 9 are fixed.

Привод звездочки 1 жесткого элемента и половин водила ЗА и ЗБ генератора волн осуществл етс от двигател 10 через дифференциальный механизм привода,состо щий из венечного колеса 11, сателлитов 12 и солнечного колеса 13, при этом солнечное колесо 13 закреплено на выходном валу двигател 10.The sprocket 1 of the rigid element and the halves of the ZA and ST of the wave generator are driven from the engine 10 through a differential drive mechanism consisting of a crown wheel 11, satellites 12 and a sun wheel 13, while the sun wheel 13 is mounted on the output shaft of the engine 10.

От водила дифференциального механизма привода, на выходном валу которого закреплена ведуща шестерн 14, на половину водила ЗБ генератора волн органа разрушени вращение передаетс через паразитную шестерню 15, одетую на ось 16, далее на ведомую шестерню 17, закрепленную на другом конце наружного полого вала 5. Синхронное вращение половины водила ЗА генератора волн органа разрушени осуществл етс от ведомой шестерни 17 через вал-замыкатель 18 посредством шестерен 19, 20 и 21, из которых шестерни 19 и 20 закреплены на валу-замыкателе 18, а шестерн 21 на другом конце внутреннего сплошного вала 4.From the carrier of the differential drive mechanism, on the output shaft of which the pinion gear 14 is fixed, the rotation is transmitted to the drive carrier of the destruction generator wave generator half through the spurious gear 15, dressed on the axis 16, then to the driven gear 17, mounted on the other end of the outer hollow shaft 5. The synchronous rotation of half of the carrier behind the wave generator of the destruction organ is carried out from the driven gear 17 through the pinion shaft 18 by means of gears 19, 20 and 21, of which gears 19 and 20 are fixed to the pinion shaft 18, and gear 2 1 at the other end of the inner solid shaft 4.

От ведущей шестерни 22, закрепленной на выходном валу венечного колеса 11 дифференциального механизма привода, на звездочку 1 жесткого элемента органа разрушени вращение передаетс через другую паразитную шестерню 15, одетую на ту же ось 16, далее на ведомую шестерню 23, котора закреплена на другом конце среднего полого вала 2.From the drive gear 22, mounted on the output shaft of the rim wheel 11 of the differential drive mechanism, rotation is transmitted to the sprocket 1 of the hard element of the destruction organ via another spurious gear 15, dressed on the same axis 16, then to the driven gear 23, which is fixed on the other end of the middle hollow shaft 2.

Работает устройство следующим образом .The device operates as follows.

При одновременном встречном вращении звездочки 1 жесткого элемента и водила ЗА-ЗБ генератора волн органа разрушени , а такое возможно в том случае, когда на выходных валах венечного колеса 11 и водила с сателлитами 12 дифференциального механизма привода, моменты, вызванные реактивными сопротивлени ми массива преп тствующими движению гибкого элемента 8 и вращению водила ЗА-ЗБ генератора волн, приблизительно равны, ролики 7 генератора волн перемещают волны гибкого элемента 8 вокруг оси вращени устройства . Волновое движение гибкого элемента 8 заставл ет режущие кромки инструментов 9, звень которых оперты о ролики 1 генератора волн, совершать сложное движение по траектори м отрезков некоторых нестабильных гипотрохоид, форма которых в любой момент может изменитьс в зависимости от реакции массива, вызыва With simultaneous counter rotation of the sprocket 1 of the rigid element and drove the ZA-ZB of the wave generator of the organ of destruction, this is possible in the case when on the output shafts of the crown wheel 11 and drove with the satellites 12 of the differential drive mechanism, the moments caused by the reactance of the array prevent the movement of the flexible element 8 and the rotation of the carrier ZA-ZB of the wave generator are approximately equal, the rollers 7 of the wave generator move the waves of the flexible element 8 around the axis of rotation of the device. The wave motion of the flexible element 8 causes the cutting edges of the tools 9, the links of which are supported on the rollers 1 of the wave generator, to make a complex movement along the paths of the segments of some unstable hypotrochoid, the shape of which can change at any time depending on the reaction of the array, causing

изменение соотношени частот вращени водила ЗА-ЗБ генератора волн и звездочки 1 жесткого элемента за счет наличи кинематической св зи посредством р дов шестеренa change in the ratio of the rotation frequencies of the carrier ZA-ZB of the wave generator and the sprocket 1 of the rigid element due to the presence of kinematic coupling by means of rows of gears

14, 15, 17 и 22, 15, 23 с дифференциальным механизмом 11. 12. 13 привода. При таком движении массив разрушаетс отдельными выемками сложной формы, расположенными по дуге окружности обработки.14, 15, 17 and 22, 15, 23 with a differential mechanism 11. 12. 13 drive. With such movement, the array is destroyed by separate recesses of complex shape located along the arc of the processing circle.

0 Благодар наличию привода элементов органа разрушени через дифференциальный механизм, удаетс ув зать частоты вращени водила генератора волн и жесткого элемента органа разрушени в зависимости0 Due to the presence of a drive of the elements of the destruction organ via the differential mechanism, it is possible to link the rotation frequencies of the carrier of the wave generator and the rigid element of the destruction organ, depending

5 от сопротивлени разрушаемого массива компонентам сложного движени режущих кромок инструментов. Реакци данного участка разрушаемого массива, противодействующа вращению водила генератора волн,5 against the resistance of the destructible array to the components of the complex movement of the cutting edges of the tools. The reaction of this section of the destroyed array, counteracting the rotation of the carrier wave generator,

0 создающего ударную составл ющую процесса разрушени , зависит от показател твердости (в горном деле - крепость) данного участка разрушаемого массива. Реакци этого же участка разрушаемого массива,0, which creates the impact component of the destruction process, depends on the hardness index (in mining - the strength) of a given section of the massif to be destroyed. The reaction of the same section of the destroyed array,

5 противодействующа вращению жесткого элемента органа разрушени , зависит от показател в зкости (в горном деле - сопротивл емость резанию). Этот показатель создает режущую составл ющую процесса5, which counteracts the rotation of the rigid element of the fracture organ, depends on the viscosity index (in mining, the resistance to cutting). This indicator creates the cutting component of the process.

0 разрушени . В предложенном автоматическом органе разрушени будет преобладать та составл юща процесса разрушени ( котора создает меньшее противодействие на элементы дифференциального механизма0 destruction. In the proposed automatic destruction organ, that component of the destruction process (which creates less resistance to the elements of the differential mechanism) will prevail

5 приврда, позвол ет менее нагруженному элементу вращатьс с большей частотой, В конечном итоге, частоты вращени жесткого элемента и водила генератора волн органа разрушени и, следовательно, режим разру0 шени будут зависеть от физико-механических свойств разрушаемого массива, т.е. внешние услови будут управл ть выбором оптимального, наиболее экономичного режима разрушени .5, allows a less loaded element to rotate with a higher frequency. Ultimately, the rotation frequencies of the rigid element and the carrier of the wave organ of the destruction organ and, therefore, the mode of destruction will depend on the physicomechanical properties of the destroyed array, i.e. environmental conditions will drive the selection of the optimal, most economical mode of failure.

5Предлагаемый орган разрушени , в сравнении со шнековыми и барабанными органами резани , а также режущим баром, в которых используетс способ скалывани (строгани ) позвол ет ожидать увеличение5 The proposed organ of destruction, in comparison with the screw and drum organs of cutting, as well as the cutting bar, in which the method of chipping (planing) is used allows us to expect an increase

0 скорости резани и повышени надежности инструмента из-за прерывистой, работы по разрушению, а также существенного снижени удельных энергозатрат, идущих на разрушение за счет использовани ударно5 режущего способа разрушени с автоматическим выбором режима разрушени , в процессе которого реализуетс физика криволинейных зависимостей ускорени по законам тригонометрических функций и обеспечивающего сн тие элементарных0 cutting speed and increased tool reliability due to intermittent destruction work, as well as a significant reduction in specific energy consumption for destruction due to the use of a shock cutting cutting method with automatic selection of the destruction mode, during which the physics of curvilinear acceleration dependences is realized according to the laws of trigonometric functions and providing removal of elementary

стружек в сторону ранее полученного обнажени .chips in the direction of previously obtained exposure.

Применение данного типа органа в гор- но-добывающей промышленности дл разрушени пластов полезного ископаемого при их выемке, кроме названных выше показателей , позвол ет ожидать получение от- носительно более крупного скола. Это должно снизить пылеобразование, улучшить санитарные услови труда. Существующие органы разрушени , использующие спосо,б скалывани , вл ютс источниками большого количества мелкодисперсной пыли .The use of this type of organ in the mining industry for the destruction of mineral strata during their excavation, in addition to the above indicators, allows us to expect a relatively larger chip. This should reduce dust formation, improve sanitary working conditions. Existing destruction bodies using spalling techniques are sources of large amounts of fine dust.

Claims

In addition to the named industry, this type of destruction organ can be used in construction on soil demolition machines, in agricultural machinery on soil cultivation machines, in municipal services on machines for destroying ice crusts or packed snow on roads, sidewalks, and runways aerodrome strips, possibly in mechanical engineering for roughing materials. The formula is invented and a Gorn machine, including a housing, in

wherein the engine is located, connected by gears with the last drive sprocket of the bar working body mounted on the output shaft, having a housing with a bypass element, characterized in that. in order to automatically select the regime of destruction of the massif and reduce energy consumption, the body of the bar working body is made in the form of two half drives connected by means of an additional gear transmission with an engine mounted on the output shafts of the latter and connected to the output shaft of the drive sprocket by means of a differential mechanism, the output the drive sprocket shaft and the output shafts of the two semi-mounted are mounted concentrically.