SU1659645A1 - Planetary cutting head of entry-driving machine - Google Patents

Planetary cutting head of entry-driving machine Download PDF

Info

Publication number
SU1659645A1
SU1659645A1 SU884466949A SU4466949A SU1659645A1 SU 1659645 A1 SU1659645 A1 SU 1659645A1 SU 884466949 A SU884466949 A SU 884466949A SU 4466949 A SU4466949 A SU 4466949A SU 1659645 A1 SU1659645 A1 SU 1659645A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carrier
planetary gear
rotation
central shaft
shafts
Prior art date
Application number
SU884466949A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Синяговский
Игорь Павлович Сорокин
Сергей Васильевич Солод
Original Assignee
Институт горного дела им.А.А.Скочинского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт горного дела им.А.А.Скочинского filed Critical Институт горного дела им.А.А.Скочинского
Priority to SU884466949A priority Critical patent/SU1659645A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1659645A1 publication Critical patent/SU1659645A1/en

Links

Landscapes

  • Telescopes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к средствам механизации подготовительных работ и предназначено дл  использовани  в проходческих комбайнах, сбоечно-буровых машинах и нарезных комбайнах. Цель - повышение произ- водительности.Планетарный исполнительный орган проходческого ком- байка включает центральный вал 1, планетарную передачу с солнечным колесом (К) 2, сателлитами (С) 3, венцом 4, водилом 5, установленном в корпуса 6 на подшипниках 7. 8. На центральном валу 1 закреплены солнечные К 2 и К 9 цилиндрической передачи Другое К 10 последней установлено на валу 11 с возможностью взаимодействи  с К 9 На основном валу 11 жестко закреплено солнечное К 12 планетарной передачи С венцом 13, С 14 и водилом 15, установленным в водиле 5 с возможностью вращени  На основном валу 11 закреплен С 17 дифференциальной передачи, конические К 18 которой установлены на валах 19с возможностью вращени  в водиле 15 и на которых жестко закреплены режущие барабаны 20 с режущими дисками 21. Поток мощности от двигател  через центральный вал 1 разветвл етс  на солнечном К 2 на два потока А и В. В результате этого на инструменте суммируютс  три движени : 1 - вращение инструментов вокруг валов 19 с относительной скоростью Ш1отн , 2 - вращение инструмента вокруг основного вала 11с переносной скоростью Ш2пер - 3 - вращение инструмента вокруг центрального вала 1 вместе со всем режущим механизмом с переносной скоростью ftfcnep Инструмент режущих дисков 21, соверша  относительное и два переносных движени , скалывает всю поверхность забо . 2 ил. О ел о OsThe invention relates to preparatory work mechanization and is intended for use in roadheaders, drilling and boring machines and rifled combines. The goal is to increase productivity. The planetary executive body of the sinking combine includes a central shaft 1, a planetary gear with a sun wheel (K) 2, satellites (C) 3, a crown 4, carrier 5, mounted in housing 6 on bearings 7. 8 On the central shaft 1, solar K 2 and K 9 cylindrical gears are mounted. Another K 10 of the latter is mounted on shaft 11 with the possibility of interaction with K 9. Solar K 12 is fixed on the main shaft 11 of the planetary gear system With a crown 13, C 14 and drove 15 installed in the carrier 5 with maybe Spin on the main shaft 11 is fixed with a C 17 differential gear, the conical K 18 of which is mounted on the shafts 19 with the possibility of rotation in the carrier 15 and on which the cutting drums 20 with cutting disks 21 are rigidly fixed. The power flow from the engine through the central shaft 1 is branched on a solar K 2 into two streams A and B. As a result of this, three movements are summed up on the tool: 1 - rotation of tools around shafts 19 with a relative speed of W1, 2 - rotation of a tool around the main shaft 11s with a portable speed of Sh 2 per - 3 - rotation of the tool around the central shaft 1 together with the entire cutting mechanism with a portable speed ftfcnep The tool of the cutting disks 21, having made a relative and two portable movements, cuts off the entire bottom surface. 2 Il. O ate o os

Description

Изобретение относитс  к средствам механизации подготовительных работ в угольной промышленности и предназначено дл  .использовани  в качестве исполнительных Органов в проходческих комбайнах, сбоеч- но-буровых машинах и нарезных комбайнах .The invention relates to the mechanization of preparatory work in the coal industry and is intended for use as executive bodies in tunneling machines, continuous drilling machines and rifled combines.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности.The aim of the invention is to increase productivity.

На фиг. 1 показана схема планетарного исполнительного органа проходческого комбайна; на фиг, 2 - то же, вид спереди.FIG. 1 shows a diagram of the planetary executive body of the tunneling machine; Fig, 2 - the same, front view.

Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна состоит из центрального вала 1, дополнительной планетарной передачи .с солнечным колесом 2, сателлитами 3, венцом 4, аодилом 5, которое установлено Е корпусе 6 на подшипниках 7, 8. На центральном валу закреплено солнечное колесо 2 и колесо 9 цилиндрической передачи, другое колесо 10 которой установлено на основном залу 11 с возможностью взаимодействи  с колесом 9. На основном валу 11 жестко закреплено солнечное колесо 12 планетарной передачи с венцом 13, сателлитами 14 и водилом 15, установленным в водиле 5 с возможностью вращени  на подшипниках 16. Кроме того, на основном валу Г/ закреплен сателлит 17 дифференциальной передачи, конические колеса 18 которой установлены на валах 19 С возможностью вращени  в водиле 15 и на которых жестко закреплены режущие барабаны 20 с режущими дисками 21.The planetary executive body of the tunnel miner consists of a central shaft 1, an additional planetary gear with a sun wheel 2, satellites 3, a crown 4, an aodil 5, which is mounted in E housing 6 on bearings 7, 8. The sun shaft 2 and wheel 9 are fixed on the central shaft cylindrical gear, the other wheel 10 of which is installed on the main hall 11 with the ability to interact with the wheel 9. On the main shaft 11 is rigidly fixed the solar wheel 12 of the planetary gear with the crown 13, satellites 14 and carrier 15, installed in the carrier 5 rotatably on bearings 16. In addition, a differential transmission satellite 17 is fixed on the main shaft G /, the conical wheels 18 of which are mounted on shafts 19 are rotatable in the carrier 15 and on which the cutting drums 20 with cutting discs are rigidly fixed 21.

На фиг, 2 показано направление вращени  режущих дисков 21 относительно взпа 19 со скоростью йМогн., переносное движение режущих дисков 21 относительно основного вала 11 ее скоростью a/znep ; второе переносное движение режущих дисков 21 относительно центрального вала 1 со скоростью (УЗлер .Fig. 2 shows the direction of rotation of the cutting discs 21 relative to off-gate 19 at a speed jMgn. The portable movement of the cutting discs 21 relative to the main shaft 11 is its speed a / znep; the second portable movement of the cutting disks 21 relative to the central shaft 1 at a speed (knotter.

Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна работает следующим образом.The planetary executive body of the tunneling machine works as follows.

Поток мощное™ от двигател  Д через центральный вал 1 развотвл етс  на солнечном колесе 2 на два потока А и В. Поток А через сателлит 3 и венец 4 идет на вращение водила 5 относительно-центрального вала 1 и планетарной передачи 12, 13, 14, а также их барабанов 20 со скоростью гУзперВторой поток мощности В передаетс  на колеса 9, 10 и основной вал 11, Далее поток мощности В ра зветвл етс  на два по0The powerful flow ™ from engine D through the central shaft 1 unwinds on the sun wheel 2 into two streams A and B. The stream A through satellite 3 and crown 4 goes to the rotation of the carrier 5 relative to the central shaft 1 and the planetary gear 12, 13, 14, as well as their drums 20 at a speed of GuS. The second power flow B is transmitted to the wheels 9, 10 and the main shaft 11. Further, the power flow B is split into two

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

тока Bi и §2. Поток Bi, проход  через ос- новной вал 11, сателлит 17, конические ше- стерни,18 дифференциала и валы 19, идет на вращение режущих дисков 21 со скоростью #1отм. Поток мощности В2. проход  через планетарную передачу 12, 13, 14, идет на вращение водила 15 относительно основного вала 11, принужда  режущие диски 21 вращатьс  с переносной угловой скоростью ftЈnep относительно основного вала 11. Кроме того, на водиле 15 к потоку мощности В2 прибавл етс  поток мощности А.current Bi and §2. The flow Bi, the passage through the main shaft 11, the satellite 17, the bevel gears, the 18 differentials and the shafts 19, goes to the rotation of the cutting discs 21 at a speed of # 1 lm. Power flow B2. the passage through the planetary gear 12, 13, 14 rotates the carrier 15 relative to the main shaft 11, forcing the cutting discs 21 to rotate at a portable angular velocity ftЈnep relative to the main shaft 11. In addition, on the driver 15, the power flow A is added to the power flow B2 .

В результате на инструменте суммируютс  три движени : вращение инструмента вокруг валов 19с относительной скоростью ., вращение инструмента вокруг основного вала 11 с переносной скоростью У2пер : вращение инструмента вокруг центрального вала вместе со всем режущим механизмом с переносной скоростью шзпер .As a result, the tool combines three movements: rotating the tool around the shafts 19 with a relative speed., Rotating the tool around the main shaft 11 at a portable speed. U2 per: rotating the tool around the central shaft along with the entire cutting mechanism with a moving speed.

Таким образом, инструмент режущих дисков 21, соверша  относительное и два переносных движени , поражает всю поверхность груды забо  скалыванием. Такой исполнительный орган не имеет забурника дл  разрушени  центральной части.Thus, the tool of the cutting discs 21, having made a relative and two portable movements, affects the entire surface of the pile with a flaking edge. Such an executive body does not have a logger to destroy the central part.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, включающий режущие барабаны, установленные на корпусе водила, на валах, установленных с возможностью вращени  вокруг собственных осей, дифференциальную передачу, установленную внутри корпуса водила, конические колеса которой установлены на валах, а сателлит жестко закреплен на основном валу, на котором установлено солнечное колесо планетарной передачи, выполненной с сателлитами, установленными на водиле, и венцом, цилиндрическую передачу, отличающийс  тем. что, с целью повышени  производительности, он снабжен дополнительной планетарной передачей и центральным взлом, на котором жестко закреплено солнечное колесо дополнительной планетарной передачи, водило которой жестко св зано с венцом планетарной передачи, водило планетарной передачи установлено в водиле дополнительной планетарной передачи с возможностью вращени , при этом колеса цилиндрической передачи установлены на основном и центральном валах с возможностью взаимодействи  между собой.The planetary executive body of the tunnel miner, which includes cutting drums mounted on the housing of the carrier, on shafts mounted for rotation around its own axes, differential gear mounted inside the housing of the carrier, the conical wheels of which are mounted on the shafts, and the satellite is rigidly fixed on the main shaft on which has a solar wheel of a planetary gear, made with satellites mounted on a cage and a crown, a cylindrical gear characterized in that. that, in order to increase productivity, it is provided with an additional planetary gear and a central break, on which the sun wheel of the additional planetary gear is fixed, the carrier of which is rigidly connected to the ring of the planetary gear, the planetary gear carrier is installed in the carrier of the additional planetary gear with the possibility of rotation, This cylindrical gear wheels are mounted on the main and central shafts with the possibility of interaction with each other. ° з лед.° s ice 00 f ОГПН.00 f OGPN. 2020 11eleven Фиг.ЕFig.E
SU884466949A 1988-07-22 1988-07-22 Planetary cutting head of entry-driving machine SU1659645A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884466949A SU1659645A1 (en) 1988-07-22 1988-07-22 Planetary cutting head of entry-driving machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884466949A SU1659645A1 (en) 1988-07-22 1988-07-22 Planetary cutting head of entry-driving machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1659645A1 true SU1659645A1 (en) 1991-06-30

Family

ID=21392479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884466949A SU1659645A1 (en) 1988-07-22 1988-07-22 Planetary cutting head of entry-driving machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1659645A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999023356A1 (en) * 1997-11-04 1999-05-14 Voest-Alpine Bergtechnik Gesellschaft Mbh Device for cutting or kirving material

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 101917, кл. Е 21 С 27/22. 1952. Авторское свидетельство СССР № 1573292.кл. Е 21 D 27/24, 1989. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999023356A1 (en) * 1997-11-04 1999-05-14 Voest-Alpine Bergtechnik Gesellschaft Mbh Device for cutting or kirving material

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101512101B (en) Method and apparatus for the milling cutting of materials
CA1327196C (en) Rotary cutting tool
US6533050B2 (en) Excavation bit for a drilling apparatus
JP6073864B2 (en) Equipment for crushing and cutting rocks, minerals or other substances
CN103562495A (en) Apparatus for the milling cutting of rock, minerals or other materials
US2694563A (en) Rotary mining machine head and cutter carried thereby movable in elliptical paths
US3412816A (en) Tunnel boring head having relatively rotating concentric sections
SU1659645A1 (en) Planetary cutting head of entry-driving machine
SU1573292A1 (en) Planetary actuating member of coal miner
RU2000431C1 (en) Heading machine actuating drive
SU1240890A1 (en) Working member of entry-driving machine
SU1550127A1 (en) Cutting unit of mine cutter-loader
US3069147A (en) Rotary cutting head
RU1775557C (en) Operating member of heading machine
SU1112097A1 (en) Working implement for underwater working of minerals
SU1541383A1 (en) Cutting unit of entry-driving machine
SU1314046A1 (en) Working member of mine cutter-loader
SU994720A1 (en) Planetary working member of entry-driving machine
SU1641949A1 (en) Working member of earth-moving machine
SU101917A1 (en) Executive body of tunneling machines
SU1254124A1 (en) Apparatus for making pits in earth
RU2066756C1 (en) Working member of mining extraction machine
SU1456556A1 (en) Cutting unit of mine cutter-loader
SU1655781A1 (en) Mincer
SU139540A1 (en) Milling head