SU672297A1 - Earth-moving machine working member - Google Patents

Earth-moving machine working member

Info

Publication number
SU672297A1
SU672297A1 SU772547518A SU2547518A SU672297A1 SU 672297 A1 SU672297 A1 SU 672297A1 SU 772547518 A SU772547518 A SU 772547518A SU 2547518 A SU2547518 A SU 2547518A SU 672297 A1 SU672297 A1 SU 672297A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cutter
wheel
gear
working body
shaft
Prior art date
Application number
SU772547518A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Михайлович Стариков
Самуил Владимирович Пинхасик
Евгений Петрович Коншин
Валентин Александрович Ржевский
Original Assignee
Военно-Инженерная Ордена Ленина Краснознаменная Академия Им.В.В.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Военно-Инженерная Ордена Ленина Краснознаменная Академия Им.В.В.Куйбышева filed Critical Военно-Инженерная Ордена Ленина Краснознаменная Академия Им.В.В.Куйбышева
Priority to SU772547518A priority Critical patent/SU672297A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU672297A1 publication Critical patent/SU672297A1/en

Links

Landscapes

  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

(54) РАБОЧИЙ ОРГАН ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ(54) WORK BODY OF THE DIGGER MACHINE

1one

Изобретение относитс  к технике обработки и перемещени  мерзлыхи каменистых грунтов и предназначено дл  из предварительного рыхлени  при устройстве траншей и котлованов.The invention relates to a technique for treating and moving frozen and stony soils, and is intended to be pre-loosened during installation of trenches and trenches.

Известно навесное оборудование землеройных машин дл  нарезани  щелей, включающее раму, дисковую фрезу и планетарный привод, размещенный во внутренней, герметически закрытой полости фрезы, сателлиты которого наход тс  в посто нном внутреннем зацеплении с зубчатым венцом, а на раме жестко укреплены опорные лыжи 1.The known attachments of earthmoving machines for cutting gaps, including a frame, a disk mill and a planetary drive, are located in the inner, hermetically sealed cavity of the mill, the satellites of which are in permanent internal engagement with the gear ring, and supporting skis are rigidly fixed on the frame.

Недостатком этого оборудовани   вл етс  низка  его надежность.The disadvantage of this equipment is its low reliability.

Наиболее близким техническим решением из известных  вл етс  рабочий орган землеройной машины, включающий раму, на которой смонтированы с возможностью вращени  в противоположных направлени х центральна  и боковые фрезы, привод которых имеет конический редуктор 2.The closest technical solution known is the working body of the earthmoving machine, including a frame on which central and side mills are mounted for rotation in opposite directions, which are driven by a bevel gear 2.

В этой конструкции основным недостатком  вл ютс  большие поперечные размеры рабочего органа, вызванные боковыми тихоходными коническими редукторами привода, а также коэффективное использование диаметрального размера рабочего органа при его заглублении в разрабатываемую среду. Кроме того, в рабочем органе неэффективно используетс  пространство между боковыми фрезами. Невозможность резкого снижени  потребного момента, подводимого к рабочему органу, ведет к возрастанию габаритов и ут желению трансмиссии рабочего органа .In this design, the main drawback is the large transverse dimensions of the working body caused by lateral low-speed bevel gears of the drive, as well as the effective use of the diametrical size of the working body when it penetrates into the developed medium. In addition, the space between side cutters is inefficiently used in the working body. The impossibility of a sharp decrease in the required moment applied to the working body leads to an increase in the size and weakening of the transmission of the working body.

Цель изобретени  - расширение области применени  рабочего органа путем уменьшени  его поперечного габарита.The purpose of the invention is to expand the scope of the working body by reducing its transverse dimension.

Claims (2)

Поставленна  цель достигаетс  тем, что привод фрез имеет планетарный редуктор, содержащий солнечное KOJieco, св занное с коническим редуктором посредством полого вала, эпициклическое колесо, св занное с центральной фрезой, сателлиты, наход щиес  в зацеплении с солнечным и эпициклическим колесами, и водило, вал которого расположен внутри полого вала, св зан по концам С боковыми фрезами, а в средней части имеет зубчатое колесо, св занное с центральной фрезой посредством замыкающего блока из двух шестерен и неподвижной оси, на которой он установлен. На чертеже изображена кинематическа  схема рабочего органа землеройной машины . Рабочий орган состоит из рамы 1, центральной фрезы 2, боковых фрез 3 и 4, конического редуктора 5, замкнутого нланетарного механизма 6. Крут ший момент от входного вала 7 через конические колеса 8 и 9 передаетс  на полый вал 10 и с него на солнечное колесо 11 замкнутого планетарного механизма. От солнечного колеса крут ш,ий момент через сателлиты 12 распредел етс  к эпициклическому колесу 13 и водилу 14, жестко установленному на валу водила 15 привода боковых фрез. Эпициклическое колесо 13 неподвижно прикреплено к внутренней поверхности ступицы 16 центральной фрезы 2. Элементы 11 -14 образуют дифференциальный механизм с двум  степен ми свободы. Дл  получени  одной степени свободы и противоположного направлени  вращени  с разными угловыми скорост ми центральной фрезы относительно боковых фрез в конструкцию введено замыкающее звено в виде блока шестерен с зубчатыми венцами-17 и 18. Его венец 17 находитс  на внешнем зацеплении с жестко установленным на валу 15 водила зубчатым колесом 19, а зубчатый венец 18 входит во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 20, укрепленным на внутренней поверхности ступицы центральной фрезы. Замыкающее звено установлено на оси, закрепленной на неподвижной опоре 21, котора  крепитс  к раме 1 рабочего органа. Таким образом, венцы 7 и 18 обеспечивают замыкание водила с эпициклическим колесом, что позвол ет получить планетарный механизм с одной степенью свободы. Необходима  разность абсолютных величин угловых скоростей фрез достигаетс  подбором чисел зубьев колес при кинематическом расчете редуктора . Как частный случай можно получить скорости фрез равные по абсолютной величине. Така  схема замкнутого планетарного механизма обеспечивает дл  реальных условий применени  землеройных машин передачу большой МОШ.НОСТИ к фрезам при большом передаточном числе, позвол юш.ем вы полнить компактным конический редуктор в едином блоке с планетарным механизмом, разместив весь привод в пространстве между боковыми фрезами. Тем самым резко уменьшаетс  поперечный габарит рабочего органа и обеспечиваетс  снижение веса его трансмиссии, рабочий орган мож,ет использоватьс  как в траншейных, так и в щеленарезных землеройных машинах. Формула изобретени  Рабочий орган землеройной машины, включающий раму, на которой смонтированы с возможностью вращени  в противоположных направлени х центральна  и боковые фрезь, привод которых имеет конический редуктор, отличающийс  тем, что, с целью расширени  области применени  рабочего органа путем уменьшени  его поперечного габарита, привод фрез имеет планетарный редуктор, содержащий солнечное колесо , св занное с коническим редуктором посредством полого вала, эпициклическое колесо , св занное с центральной фрезой, сателлиты , наход щиес  в зацеплении с солнечным и эпициклическим колесами, и водило , вал которого расположен внутри полого вала, св зан по концам с боковыми фрезами, а в средней части имеет зубчатое колесо, св занное с центральной фрезой посредством замыкающего блока из двух шестерен и неподвижной оси, на Jкoтopoй он установлен . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 186337, кл. Е 02 F 5/30, 1972. The goal is achieved by the fact that the cutter drive has a planetary gear containing a solar KOJieco connected to a bevel gear through a hollow shaft, an epicyclic wheel connected to a center cutter, satellites meshed with the solar and epicyclic wheels and a carrier shaft which is located inside the hollow shaft, connected at the ends C by side cutters, and in the middle part has a gear wheel connected to the center cutter by means of a closing unit of two gears and a fixed axis on which it is mounted anovlen. The drawing shows a kinematic diagram of the working body of the earthmoving machine. The working body consists of a frame 1, a central mill 2, side mills 3 and 4, a bevel gear 5, a closed planetary mechanism 6. The torque from the input shaft 7 through the bevel wheels 8 and 9 is transmitted to the hollow shaft 10 and from there to the solar wheel 11 closed planetary gear. The steep point from the sun wheel is distributed through the satellites 12 to the epicyclic wheel 13 and the carrier 14, which is rigidly mounted on the shaft of the carrier 15 for driving the side mills. The epicyclic wheel 13 is fixedly attached to the inner surface of the hub 16 of the central cutter 2. Elements 11-14 form a differential mechanism with two degrees of freedom. In order to obtain one degree of freedom and the opposite direction of rotation with different angular speeds of the center cutter relative to the side cutters, a locking link is inserted in the design as a block of gears with toothed rims 17 and 18. Its crown 17 is on external engagement with a rigidly mounted shaft 15 gear wheel 19, and the ring gear 18 is in internal engagement with the gear wheel 20, mounted on the inner surface of the hub of the Central cutter. The closing link is mounted on an axis fixed on a fixed support 21, which is attached to the frame 1 of the working body. Thus, rims 7 and 18 ensure the closure of the carrier with the epicyclic wheel, which allows to obtain a planetary mechanism with one degree of freedom. The required difference in absolute values of the angular velocities of the cutters is achieved by selecting the number of teeth of the wheels in the kinematic calculation of the gearbox. As a special case, you can get the speed of the cutter is equal in absolute value. Such a scheme of a closed planetary mechanism provides for real conditions of use of earthmoving machines the transmission of large MOSCOWS to mills with a large gear ratio, allowing us to perform a compact bevel gearbox in a single unit with a planetary mechanism, placing the entire drive in the space between the side mills. Thereby, the transverse dimension of the working body is sharply reduced and the weight of its transmission is reduced, the working body can be used both in trench and slit-cutting digging machines. The invention The working body of the earthmoving machine, comprising a frame on which central and side cutters are mounted for rotation in opposite directions, the drive of which has a bevel gearbox, characterized in that in order to expand the scope of the work body by reducing its transverse dimension, the drive the cutter has a planetary gearbox containing a solar wheel connected to a bevel gearbox via a hollow shaft, an epicyclic wheel connected to the center cutter, a satellite which engages with the sun and epicyclic wheels, and the carrier, whose shaft is located inside the hollow shaft, is connected at the ends to the side cutters, and in the middle part has a gear wheel connected to the center cutter by means of a closing unit of two gears and a fixed axis, on Jkotopy it is installed. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 186337, cl. E 02 F 5/30, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР № 431285, кл. Е 02 Е 5/30, 1972.2. USSR author's certificate number 431285, cl. E 02 E 5/30, 1972.
SU772547518A 1977-10-24 1977-10-24 Earth-moving machine working member SU672297A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772547518A SU672297A1 (en) 1977-10-24 1977-10-24 Earth-moving machine working member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772547518A SU672297A1 (en) 1977-10-24 1977-10-24 Earth-moving machine working member

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU672297A1 true SU672297A1 (en) 1979-07-05

Family

ID=20734751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772547518A SU672297A1 (en) 1977-10-24 1977-10-24 Earth-moving machine working member

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU672297A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0699907B2 (en) Vertical groove cutting machine
GB1476621A (en) Automotive engine plant
EP0107245A3 (en) Earth working tool head
SU618062A3 (en) Transmission
SU672297A1 (en) Earth-moving machine working member
EP0025499A2 (en) Differential for multiplying torquing force and drive train
GB2348253A (en) Differential assembly with yaw control motor
GB1501721A (en) Soil cultivators
JPH04221122A (en) Excavator equipped with rotary cutter having horizontal axis
GB1213368A (en) Improvements in or relating to machines for boring holes
US4362070A (en) Change speed apparatus for a tractor
SU636338A1 (en) Milling cutter digging machine working member
SU872870A1 (en) Rotating tool drive
CN214382053U (en) Dual-drive mechanism and small agricultural machine
SU751920A1 (en) Soil-shifting machine working member
SU846652A1 (en) Trencher working member
SU874889A1 (en) Rotary-milling working member
SU787558A1 (en) Working member of soil-shifting machine
US3002299A (en) Trench excavator
SU620614A1 (en) Drilling-breaking machine work-performing member
US1553833A (en) Excavating machine
US2694968A (en) Rotary power-driven plow
SU563454A2 (en) Excavator actuator for cutting slots
SU1270319A1 (en) Work-performing member of excavating machine
SU186337A1 (en) HANGING EQUIPMENT FOR CUTTING FOR CUTTINGS