SU751920A1

SU751920A1 - Soil-shifting machine working member

Info

Publication number: SU751920A1
Application number: SU782633622A
Authority: SU
Inventors: Андрей Сергеевич Шаволов
Priority date: 1978-06-19
Filing date: 1978-06-19
Publication date: 1980-07-30

Description

ние с аналогичным эксцентрично установленным колесом 5, .закрепленным на валу 6, несущим также солнечную шестерню 7, введенную в зубчатое зацепление с равными ей по диаметру и симметрично расположенными сателлитами 8, снабженными противофазно на них размещенными дебалансами Р и свободно посаженными на водило 10, служащее одновременно редуктором планетарного вращател , к которому крепитс ротор // с резцами 12, оборудованными противосторонними режущими кромками 13.with the same eccentrically mounted wheel 5 fixed on the shaft 6, carrying also the sun gear 7 inserted into the gear with equal diameters and symmetrically arranged satellites 8 fitted with antiphase on them placed unbalances P and freely mounted on the carrier 10 serving as at the same time, the gearbox of the planetary rotator, to which the rotor // is attached with cutters 12, equipped with anti-cutting edges 13.

Работает данное устройство следующим образом.This device works as follows.

От приводного вала 3 вращение получает ведущее колесо 4, а посредством зубчатого зацеплени неравномерно вращаетс вал 6. Подвеска равных по диаметру эксцентрично установленных колес 4 и 5 в точках , вл ющихс их фокусами, гарантирует днократное изменение их передаточного тношени за один оборот валов 5 и б. Потому солнечна шестерн 7 также пребыает Б стадии разгона-торможеви только дин раз за свой оборот, а это при равенстве диаметров колес 7 и 5 включает фиксированный характер движени всего планетарного вращател . Вращение неуравновещенных сателлитов 8 вокруг своих осей создает на водиле 10 знакопеременный вращающий момент.The drive wheel 4 receives rotation from the drive shaft 3, and the gear shaft unevenly rotates by means of gearing. Suspension of eccentrically mounted wheels 4 and 5 equal in diameter at the points which are their foci ensures the change of their gear ratio for one revolution of shafts 5 and 6 . Therefore, sun gear 7 also resides in the B stage of acceleration and braking only once in its turn, and this with equal diameters of the wheels 7 and 5 includes the fixed nature of the movement of the entire planetary rotator. The rotation of the unbalanced satellites 8 around their axes creates on the carrier 10 an alternating torque.

На фиг. 2 представлен случай получени нулевого вращающего момента, однако поворот сателлитов 8 в обоих возможных направлени х создает уже количественное выражение этого момента, причем момент этот будет по величине разным: больщим при ускоренном вращении колес 5 и 7 и меньшим при их замедленном движеи1ии. Из тео.. рии резани грунта дискофрезерным органом известно, что противовращение фрезы по отношению к ее подаче менее энергоемко , 4eiM вращение по ходу ее передвижени .FIG. Figure 2 presents the case of obtaining zero torque, however, turning the satellites 8 in both possible directions creates a quantitative expression of this moment, and this time will be different in magnitude: greater with accelerated rotation of the wheels 5 and 7 and less with their slow motion. From the theory of cutting soil by a disk-milling body, it is known that the counter-rotation of the milling cutter with respect to its feeding is less energy-consuming, 4eiM rotation along its movement.

При перемещении рамы 1 справа налево (см. фиг. 1) при всех равных услови х менее энергоемким фрезерованием будет то, когда ротор // вращаетс против часовой стрелки. Поэтому по замыслу расстановкаWhen the frame 1 is moved from right to left (see Fig. 1) under all equal conditions, less energy-intensive milling will be when the rotor rotates counterclockwise. Therefore, according to the plan arrangement

дебаллансов 9 на сателлитах 8 относительно эксцентриситета колеса 5 должна давать ускоренное вращение ротору 11 как раз при вращении против часовой стрелки. ТогдаDebalance 9 on the satellites 8 relative to the eccentricity of the wheel 5 should give an accelerated rotation of the rotor 11 just when turning counterclockwise. Then

вращение роттрра .11 по часовой стрелке .(пр мое фрезерование) происходит с меньшей скоростью и моментам. Чтобы крутильные колебани ротора // в обе возможные стороны были производительны, резцы 12the rotation of the rotter .11 clockwise. (direct milling) occurs at lower speeds and torques. So that the rotor torsional vibrations // in both possible directions were productive, the cutters 12

Снабжены противосторонними режущими кромками 13. Разрушенна порода застревает между резцами 12 и выноситс из забо при вращении фрезы // против часовой .стрелки, так как в эту сторону резцы испытывают меньщие сопрртивлени и, кроме того, фреза получает более мощный динамический толчок.They are equipped with side cutting edges 13. Destroyed rock gets stuck between the cutters 12 and is taken out of the bottom when the cutter rotates // counterclockwise, as the cutters experience less resistance in this direction and, in addition, the cutter gets a more powerful dynamic jolt.

Claims

Invention Formula

The working body of the earthmoving machine, including a rotor with cutters and mounted on the frame of the gearbox, the output shaft

which is associated with a planetary rotator containing a sun gear, introduced into gear with symmetrically located satellites having counterphase disbalances and

loosely mounted carrier associated with the rotor, characterized therein, in order to transfer the rotor uneven rotation without stopping it, coupling the output shaft of the gearbox to the sun gear

The planetary rotator is made of equal-diameter wheels that are in gearing and are mounted eccentrically on the shafts; one of the wheels is mounted on the output shaft of the gearbox, and

the other is on the same shaft with the sun gear.

Sources of information taken into account in the examination:

;. USSR Author's Certificate No. 563454, cl. E 02 F 5/08, W74.

2. USSR author's certificate number 422610, cl. In 28 D 1/00, 1972 (Protopip).

2 f

12

78JO

Aa