SU244978A1

SU244978A1 - ROTATOR FOR DRILLING MACHINE

Info

Publication number: SU244978A1
Application number: SU1042377A
Authority: SU
Original assignee: Е. И. Кромский, О. В. Чернецкий, В. Д. Буткин , В. Д. Герцев

Description

Изобретение относитс к вращател м дл бурени скважин как в нодземных, так и открытых разработках.The invention relates to rotators for drilling wells in both underground and open-cast mining.

Дл получени на шпинделе вибрационных усилий известные вращатели требуют наличи вибратора с самосто тельным приводом.In order to obtain vibratory forces on the spindle, known rotators require the presence of a self-driven vibrator.

Предлагаемый вращатель отличаетс от известных тем, что он снабжен размещенными между валом двигател и шпинделем симметрично расположенными относительно их оси вращени сателлитами-дебалансами, выполненными в виде пары шестерен со смещенными центрами масс, размещенных на одной нодвижной оси и образующих зубчатые пары со щпинделем и корпусом вращател . Это позвол ет при наличии единого привода получать дополнительный знакопеременный крут щий момент за счет инерционных сил, возникающих при вращении неуравновешенных сателлитов-дебалансов.The proposed rotator differs from the known ones in that it is provided with satellites unbalances symmetrically located about their axis of rotation placed between the motor shaft and the spindle, made in the form of a pair of gears with displaced centers of mass placed on the same moving axle and forming gear pairs with a shpindel and a rotator body . This allows, in the presence of a single drive, to obtain an additional alternating torque due to the inertial forces arising from the rotation of unbalanced unbalanced satellites.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый вращатель в продольном разрезе; на фиг. 2 - кинематг1ческа схема редуктора вращател ; на фиг. 3 - схема расположени грузов на сателлитах-дебалансах; на фиг. 4- схема расположени грузов при повороте водила на некоторый угол.FIG. 1 shows schematically the described rotator in longitudinal section; in fig. 2 - cinematical diagram of the rotation gear reducer; in fig. 3 is a diagram of the arrangement of cargoes on satellite-imbalances; in fig. 4 shows the arrangement of the loads when the carrier turns at a certain angle.

тродвигател /, сменной зубчатой пары 2 н редуктора 3.motor /, replaceable gear pair of 2 n gear 3.

Редуктор состоит из центрального вала 4 с ведущим зубчатым колесом 5, четырех симметрично расположенных относительно вала электродвигател н шпиндел 6 бурового става , сателлитов-дебалансов 7, каждый из которых состоит из пары шестерен, размещенных на одной подвил ной оси, неподвижного относительно корпуса редуктора 3 зубчатого колеса-коронки 8 и крестообразного водила 9. Дл смещени центра масс на сателлитахдебалансах эксцентрично креп тс грузы 10.The gearbox consists of a central shaft 4 with a leading gear wheel 5, four electric motors symmetrically located relative to the shaft and a spindle 6 of the drill rod, and 7 unbalance satellites, each of which consists of a pair of gears placed on one substage axis fixed to the gearbox housing 3 crown wheels 8 and cruciform carrier 9. To shift the center of mass on the satellites unbalances, loads 10 are eccentrically attached.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Вращение вала электродвигател через зубчатую пару 2 и сателлиты-дебалансы передаетс на шпиндель 6 врашател . Вращающиес неуравновешенные сателлиты-дебалансы при симметричном расположении создают дополнительный (инерционный) момент на шпинделе. В результате действи статического и донолнительного (инерционного) моментов на шпинделе вращател будет действовать пульсирующий крут щий момент.The rotation of the motor shaft through the gear pair 2 and the unbalance satellites is transmitted to the spindle 6 of the actuator. Rotating unbalanced unbalanced satellites with a symmetrical arrangement create an additional (inertial) moment on the spindle. As a result of the action of static and additional (inertial) moments, a pulsating torque will act on the spindle of the rotator.

Предмет изобретени Subject invention

тем, что, с целью получени на шпинделе пульсирующего крут щего момента, он снабжен размещенными между валом двигател и щпинделем симметрично расположенными относительно их оси вращени сателлитамидебалансами .so that, in order to obtain a pulsating torque on the spindle, it is provided with satellites and imbalances sited between the motor shaft and the spindle symmetrically arranged relative to their axis of rotation.

2. Вращатель по п. 1, отличающийс тем, что, сателлиты-дебалансы выполнены в виде пары щестёрен со смещенными центрами масс, размещенных на одной подвижной оси и образующих зубчатые пары со щпииделем и корпусом вращател .2. A rotator according to claim 1, characterized in that the debalance satellites are made in the form of a pair of brushes with displaced centers of mass placed on the same moving axis and forming gear pairs with a clamp and a rotator case.

9иг.29ig.2

РигЗRigZ

игig