RU2012800C1

RU2012800C1 - Working member of heading machine

Info

Publication number: RU2012800C1
Authority: RU
Inventors: Л.Г. Зысманов
Original assignee: Тульский государственный технический университет
Priority date: 1990-04-28
Filing date: 1990-04-28
Publication date: 1994-05-15

Abstract

FIELD: mining industry. SUBSTANCE: working member has hollow crown furnished with cutting tool over its periphery, inertial-pulse rotary unit consisting of, e. g. , wheel mounted on hollow shaft rotated by controlled drive. Wheel is engaged with satellite gears whose axles carry unbalanced mass. Axles of satellites and unbalanced masses are attached in walls of crown body. Secured to boom drive shaft is sprocket of overrunning clutch interacting through rollers with holder rigidly connected to body or shaft. EFFECT: higher efficiency. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к горным машинам для разработки ископаемых и может быть использовано в проходческих и выемочных машинах, а также в машинах для разработки мерзлых грунтов. The invention relates to mining machines for mining and can be used in tunneling and excavation machines, as well as in machines for the development of frozen soils.

Известен исполнительный орган проходческого комбайна, включающий поворотную стрелу, приводной вал, генератор крутильных колебаний в виде планетарной передачи, сателлиты которой оснащены дебалансами, с регулируемым приводом, размещенный в полости резцовой коронки, гаситель колебаний, установленный между приводным валом коронки и приводным колесом этого вала. The executive body of a roadheader is known, including a rotary boom, a drive shaft, a torsional vibration generator in the form of a planetary gear, the satellites of which are equipped with unbalances, with an adjustable drive, located in the cavity of the cutting crown, an vibration damper installed between the drive shaft of the crown and the drive wheel of this shaft.

Известен исполнительный орган проходческого комбайна, включающий поворотную стрелу, приводной вал, генератор механических колебаний в виде планетарной передачи, сателлиты которой оснащены дебалансами, с регулируемым приводом, размещенный в полости резцовой коронки, гаситель колебаний, установленный между валом коронки и приводным валом стрелы рабочего органа (прототип). A known executive body of a roadheader, including a rotary boom, a drive shaft, a mechanical oscillation generator in the form of a planetary gear, the satellites of which are equipped with unbalances, with an adjustable drive, located in the cavity of the cutting crown, an vibration damper installed between the crown shaft and the drive shaft of the working body boom ( prototype).

Недостатком этой конструкции является то, что эффективность динамического приложения усилия, т. е. динамических крутильных колебаний, при совпадении направ- лений крутящего момента основного привода и динамического, обусловленного дебалансами, снижается при разрушении ископаемого вследствие частичного поглощения динамического момента валами трансмиссии путем их закручивания и гасителем колебаний. The disadvantage of this design is that the efficiency of dynamic application of force, i.e., dynamic torsional vibrations, when the directions of the main drive torque and the dynamic due to unbalances coincide, decreases when the fossil is destroyed due to partial absorption of the dynamic moment by the transmission shafts by twisting them and vibration damper.

Целью изобретения является повышение эффективности разрушения ископаемых динамическим приложением нагрузки со стороны исполнительного органа за счет максимального использования энергии крутильных динамических колебаний. The aim of the invention is to increase the efficiency of the destruction of fossils by dynamic application of the load from the side of the executive body due to the maximum use of the energy of torsional dynamic vibrations.

Поставленная цель достигается тем, что известный исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий поворотную стрелу с приводным валом, полую резцовую коронку, размещенные в ней валы и генератор механических колебаний в виде планетарной передачи, сателлиты которой оснаще- ны дебалансами, с регулируемым приводом гаситель колебаний, снабжен муфтой свободного хода, соединяющей приводной вал с коронкой. This goal is achieved by the fact that the well-known executive body of a roadheader containing a rotary boom with a drive shaft, a hollow cutting crown, shafts placed therein and a mechanical oscillation generator in the form of a planetary gear, the satellites of which are equipped with unbalances, with an adjustable drive, the vibration damper is equipped with a freewheel connecting the drive shaft to the crown.

На фиг. 1 представлена структурно-кинематическая схема предлагаемого исполнительного органа, проходческого комбайна в продольном разрезе, когда звезда муфты свободного хода установлена на валу коронки, а обойма жестко соединена с корпусом коронки; на фиг. 2 - то же, когда звезда муфты свободного хода установлена на приводном валу стрелы, а обоймы - на валу коронки; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2. In FIG. 1 shows a structural-kinematic diagram of the proposed executive body, a roadheader in a longitudinal section, when the star of the freewheel is mounted on the crown shaft, and the clip is rigidly connected to the crown body; in FIG. 2 - the same when the star of the freewheel is mounted on the drive shaft of the boom, and the clips on the shaft of the crown; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2.

Предлагаемое устройство содержит полую коронку 1, оснащенную по наружной поверхности режущим инструментом 2, инерционно-импульсный вращатель в виде планетарной передачи с приводным колесом 3, закрепленным на полом валу 4, связанным с регулируемым приводом, кинема- тически соединенным с сателлитами 5, на осях которых закреплены дебалансы 6. Оси дебалансов 6 шарнирно закреплены в стенке 7 коронки 1. К приводному валу 8 стрелы 9 прикреплена звезда 10 муфты свободного хода с возможностью взаимодействия посредством тел качения 11 с обоймой 12, присоединенной к коронке 1 или ее валу 13. (56) Авторское свидетельство СССР N 1087661, кл. 21 С 27/24, 1984. The proposed device contains a hollow crown 1, equipped on the outer surface with a cutting tool 2, an inertial-pulse rotator in the form of a planetary gear with a drive wheel 3, mounted on a hollow shaft 4, connected to an adjustable drive, kinematically connected to satellites 5, on the axes of which unbalances are fixed 6. The axes of unbalances 6 are pivotally mounted in the wall 7 of the crown 1. A star 10 of the freewheel is attached to the drive shaft 8 of the boom 9 with the possibility of interaction by means of rolling elements 11 with a cage 12, attached inone to crown 1 or its shaft 13. (56) Copyright certificate of the USSR N 1087661, cl. 21 C 27/24, 1984.

Claims

EXECUTIVE AUTHORITY OF A COMBINING COMBINE, comprising a rotary boom with a drive shaft, a hollow cutting crown, a shaft and a mechanical oscillation generator made in the form of a planetary gear equipped with imbalances with an adjustable drive, and a damper, characterized in that, in order to increase the efficiency of the dynamic impact on the destructible array, it is equipped with a freewheel, through which the drive shaft is connected to the cutting crown.