SU985204A1

SU985204A1 - Working member of trencher

Info

Publication number: SU985204A1
Application number: SU813281899A
Authority: SU
Inventors: Андрей Сергеевич Шаволов
Priority date: 1981-04-23
Filing date: 1981-04-23
Publication date: 1982-12-30

Description

Изобретение относитс к устройствам дл нарезани щелей преимущественно в мерзлых грунтах с целью последующей прокладки кабел или дальнейшей экскавации разрезанного на целики грунта.The invention relates to a device for cutting gaps mainly in frozen soils for the purpose of subsequent cable laying or further excavation of the soil that has been cut into the tail pillars.

Известен рабочий орган землеройной машины, включающий дисковые фрезы с укрепленными на них резцами , при этом ось окружности, образованной выступами резцов каждой дисковой фрезы, смещена относительно оси вращени фрезы на величину не превышающую половину подачи машины за один оборот фрезы l.A working body of the earthmoving machine is known, including disk cutters with incisors fixed on them, while the axis of a circle formed by the protrusions of the incisors of each disk cutter is offset from the axis of rotation of the cutter by an amount not exceeding half the machine’s feed per revolution of the cutter l.

Однако известньЖ рабочий орган обеспечивает разработку грунта крупным сколом. В то же врем эти наиболее удаленные от центра вращени резцы несут основную нагрузку, а поэтому и из-нашиваютс быстрее остальных резцов. Отсюда недостаток нер-авномерный износ резцов по контуру фрезы.However, the lime working body provides the development of the ground with a large chip. At the same time, these cutting-edge cutters carry the main load, and therefore are faster than the rest of the cutters. Hence the lack of non-uniform wear of the incisors along the contour of the cutter.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс рабочий орган активного щелереза, включающий вибропривод, выполненный из планетарного зубчатого механизма, содержащего ведущее колесо, эпицикл,The closest in technical essence to the present invention is a working member of an active slit, including a vibration drive, made of a planetary gear mechanism containing a drive wheel, an epiclock,

сателлит, установленный с рабочим органом на эксцентриковом валу, разиювденном в корпусе и св занном с ведомым водилс планетарного импульсатора , включающего велущую солнечную шестерню и противофазно неуравновешенные сателлиты f 2.a satellite mounted to a working body on an eccentric shaft, razouvdennogo in the housing and associated with the slave carrier of a planetary pulser, including a driving sun gear and antiphase unbalanced satellites f 2.

Данное устройство обеспечивает при непрерывном вращении щелереза This device provides with continuous rotation of the choke

10 его колебательные воздействи в направлении подачи рабочего органа на забой, чем достигаетс активное динамическое резание грунта. При этом частота колебаний щелереза на частоте крутильных колебаний10, its oscillatory effects in the direction of supply of the working body to the face, which results in active dynamic cutting of the soil. In this case, the frequency of oscillations of the cholerase at the frequency of torsional vibrations

импульсатора, а амплитуда колебаний щелереза, измер ема в направлении его подачи на забой, зависит в основном от направлени эксцентриситета pulsator, and the amplitude of oscillations of the slit, measured in the direction of its supply to the bottom, depends mainly on the direction of eccentricity

20 его вала, на котором он свободно посажен. Так, при выбранном упругом соединении водила импульсатора с корпусом наибольший размах колебаний щелереза возникает тогда, когда направление эксцентриситета перпендикул рно направлению подачи рабочего органа на забой, а минимальный ;когда направление эксцентриситета с направлением подачи составл ет О20 of its shaft, on which it is freely planted. Thus, with the selected elastic connection of the puller driver to the body, the greatest swing oscillatory oscillation frequency occurs when the direction of eccentricity is perpendicular to the direction of feed of the working body to the bottom, and the minimum; when the direction of eccentricity with the direction of feed is O

30 или 180.30 or 180.

Цель изобретеН1 - повьошение эффективности разработки грунта путем подачи рабочего органа на забой на величину двойного эксцентриситета вала.The goal of the inventionH1 is to improve the efficiency of the development of the soil by feeding the working body to the face for the magnitude of the double shaft eccentricity.

Поставленна цель достигаетс тем, что -В рабочем органе траншеекопател , включающем вибропривод, выполненный из планетарного зубчатохо механизма, содержащего ведущее колесо , эпицикл, сателлит, установленны с рабочим органом на эксцентриковом валу, размещенном в корпусе и св занном с ведомым водилом планетарного импульсатора, включающего ведущую солнечную шестерню и противофаэно неуравновешенные сателлиты, водило планетарного импульсатора непосредственно св зано сэпициклом а ведущее колесо планетарного зубчатого механизма установлено на эксцентриковом валу.The goal is achieved by the fact that - In the working body of a trencher, including a vibration drive, made of a planetary gear mechanism, containing a drive wheel, epicycle, satellite, installed with a working body on an eccentric shaft, placed in the housing and connected with a driven slave of a planetary pulser, including the leading sun gear and anti-phaeno unbalanced satellites, the planet carrier of the planetary pulser is directly connected by the satellite and the driving wheel of the planetary gear mechanism of the mouth Credited to the eccentric shaft.

На фиг. 1 показано устройство, поперечный разрез; на фиг. 2 - сечеиие А-Л на фиг. 1..FIG. 1 shows a device cross section; in fig. 2 - section A-L in FIG. one..

Рабочий орган включает вибропривод , выполненный из размещенного в корпусе 1 эксцентрикового вала 2, на котором свободно установлен рабочий орган 3, выполненный в виде дисковой фрезы или ведущей звездочки цепного бара, рабочий орган 3 скреплен с сателлитом.4, введенным во внутреннее зубчатое зацепление с эпициклом 5, скрепленным с водилом б, соединенным с корпусом 1 посредством упругих элементов 7. На водиле 6 диаметрально и противоположно друг другу размещены неуравновешенные сателлиты 8, введенные в зубчатое зацепление с ведущей солнечной шестерней 9 и снабженные противофазно на них установленными грузами 10, Элементы 4-5 составл ют планетарный зубчатый механизм кругового вращени щелереза, а элементы 6-8-9-10 в своей совокупности - планетарный импульсатор крутильных колебаний . С другого правого конца .эксцентрикового вала 2 на нем закрелено ведущее зубчатое колесо 11.The working body includes a vibrodrive made of an eccentric shaft 2 placed in the housing 1, on which the working body 3 is freely mounted, made in the form of a disk bar or drive sprocket of a chain bar, the working body 3 is fastened with a satellite.4 inserted into the internal gear with the epicyclic 5, fastened to the carrier b, connected to the housing 1 by means of elastic elements 7. On the carrier 6, unbalanced satellites 8 are placed diametrically and opposite to each other 8, introduced into the gear with the leading sun 9 th gear and provided with antiphase to them set weights 10, Elements 4-5 constitute a planetary gear mechanism schelereza circular rotation, and the elements in the set 6-8-9-10 - planetary impulsator torsional vibrations. On the other right end of the eccentric shaft 2, the drive gear 11 is locked on it.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

На рабочий орган 3 передаетс силовое воздействие двум пут ми. Первый путь - от ведущего зубчатого колеса 11 получает непрерывное круговое вращение эксцентриковый вал 2 в результате чего происходит непрег рывное дополнительное набегание щелереза на забой, каждый раз смен емое его отходом. Величина такого набегани составл ет удвоенную величину эксцентриситета вала 2 за каждый оборот последнего. Таким образом , в предлагаемом устройстве величина эксцентриситета вала 2 принимает существенное значение, так, как она пр мым образом определ ет характер крупного скола грунта при его разработке. От зубчатого колеса 11 осуществл етс также вращение щелереза вокруг оси своей подвески, скрость которого определ етс скорость вращени вала 2 и соотношением диаметров колес 4 и 5 планетарного зубчатого механизма. Второй путь передачи силового потока на рабочий орган идет слева, от планетарного импульсатора . Так, при вращении солнечной шестерни 9, а от нее и неуравновешенных сателлитов 8 с их грузами 10 на водиле б и эпицикле 5 возникае знакопеременный вращающийс момент крутильные колебани , ограниченные по своей амплитуде жесткостью выбранных упругих элементов 7. Таким образом , от планетарного импульсатора щелерез 3 получает вибрацию с частотой работы планетарного водила б и с такой же кинематикой ее передачи , как у прототипа.Power is transferred to working body 3 in two ways. The first way is that the eccentric shaft 2 receives a continuous circular rotation from the driving gear wheel 11, as a result of which a continuous additional slip of the slits into the face occurs, each time it is replaced by its waste. The magnitude of this incursion is twice the eccentricity of shaft 2 for each revolution of the latter. Thus, in the proposed device, the magnitude of the eccentricity of the shaft 2 takes on significant significance, since it directly determines the character of the large cleavage of the soil during its development. The gearwheel 11 also rotates the slit around the axis of its suspension, the speed of which determines the speed of rotation of the shaft 2 and the ratio of the diameters of the wheels 4 and 5 of the planetary gear mechanism. The second way to transfer the power flow to the working body goes to the left of the planetary pulser. So, when the sun gear 9 rotates, and from it the unbalanced satellites 8 with their weights 10, the alternating rotating moment, the torsional oscillations, limited in their amplitude by the rigidity of the selected elastic elements 7, emerge receives vibration with the frequency of the planetary carrier b and with the same kinematics of its transmission, as in the prototype.

При использовании в предлагаемом устройстве вибропривода щелереза повышаетс эффективность его воздействи на грунт, достигаемой за счет полнооборотного непрерывного вращени эксцентрикового вала, обеспечивающего дополнительную подачу щелереза на забой на величину двойного эксцентриситета его вала за каждый оборот последнего.When used in the proposed device, the vibra-drive of the creep increases the efficiency of its impact on the ground, achieved through a full-turn continuous rotation of the eccentric shaft, providing an additional feed of the creep to the bottomhole by the amount of double eccentricity of its shaft for each rotation of the latter.

Claims

1. The USSR Authorship Certificate No. 434157, class, Е02 F 5/08, 1971.

2. Authors' certificate of the USSR № 7fl256, cl. B02F 5/06, 1979

(prototype).