наружную режущую кромку 4, силовой цилиндр 5 управлени наклоном и привод поворота в виде размещенного на базовом рычаге и несущего фрезу 1 зубчатого редуктора 6. Последний выполнен в внде планетарного механизма с солнечной 7 и двум установленными на водиле 8 сателлитнымн шестерн ми 9, которые неуравноеещены за счет противофазно размещенных на них дебалансов 10. Режуща кромка 4 размещена на лобовой поверхности фрезы продольно.the outer cutting edge 4, the power cylinder 5 controlling the inclination and the rotational drive in the form of a gear gear 6 placed on the base lever and carrying a milling cutter 6. The latter is made in the outer planetary gear with a solar 7 and two satellite gear 9 installed on a carrier 8, which are unbalanced a counterbalance unbalance placed on them 10. The cutting edge 4 is placed longitudinally on the face of the cutter.
В средней части фрезы имеетс окно 11 дл приема кабел 3 во внутреннюю полость 2, а в ее верхней части установлен шарнир Гука 12. Солнечна щестерн 7 планетарного механизма установлена на ведущем валу 13, а водило 7 механизма соединено с корпусом редуктора 6 посредством рессор 14 и установлено на ведомом валу 15, выходной конец которого св зан с шарниром Гука 12. В верхней части фреза снабжена охватывающим ее поверхность подшипником 16, а силовой цилиндр 5 управлени наклоном размещен между наружным кольцом подщинника 16 и корпусом зубчатого редуктора 6.In the middle part of the cutter, there is a window 11 for receiving the cable 3 into the internal cavity 2, and the Hook 12 hinge is installed in its upper part. Solar jaws 7 of the planetary mechanism are mounted on the drive shaft 13, and the carrier 7 of the mechanism is connected to the gearbox housing 6 by means of springs 14 and mounted on the driven shaft 15, the output end of which is connected to the Hook's hinge 12. In the upper part, the cutter is provided with a bearing 16 that surrounds its surface, and the tilt-control power cylinder 5 is placed between the outer ring of the female 16 and the toothed frame. 6 torus.
Работает рабочий орган следующим образом .Works working body as follows.
При движении базового т гача происходит прорезка щели режущей кромкой 4 пальцевой фрезы 1 и одновременное смещение его в стороны разрезаемого грунта. Последнее происходит в результате передачи крут щего момента от ведущего вала 13 редуктора 6, через его солнечную 7 и сателлитные 9 щестерни, водило 8, ведомый вал 15 и щарнир Гука 12 к пальцевой фрезе 1. При этом фреза приобретает ма тникообразное вибрирование вокруг продольной оси, поскольку противофазно расположенные дебалансы 10 неуравновещенных сателлитных шестерен 9 занимают периодически положение, показанное на фиг. 2, а затем положение, повернутое на 180° относительно показанного на фиг. 2. В этих положени х создаютс максимальные крутильные импульсы противоположных направлений.When the movement of the base t gacha, the slot is cut by the cutting edge 4 of the finger milling cutter 1 and its simultaneous displacement to the sides of the cut soil. The latter occurs as a result of the transmission of torque from the drive shaft 13 of the gearbox 6, through its solar 7 and satellite 9 gears, drove 8, driven shaft 15 and Hooke’s hinge 12 to the finger milling cutter 1. At the same time, the milling cutter acquires small-shaped vibrations around the longitudinal axis, Since the counterbalanced unbalances of 10 unbalanced satellite gears 9 occupy periodically the position shown in FIG. 2, and then the position rotated 180 ° with respect to that shown in FIG. 2. In these positions, maximum torsional pulses of opposite directions are generated.
В промежуточных положени х дебалансов 10 происходит сначала гащение импульса рессорами 14 до нул и затем наращивание нового импульса противоположного знака. Предельные положени размаха вибрировани режущей кромки 4 показано на фиг. 3. Повороты фрезы 1 происход т вместе с внутренним кольцом подщипника 16.In the intermediate positions of unbalances 10, the impulse is first absorbed by springs 14 to zero and then a new impulse of opposite sign is built up. The limiting positions of the vibrating span of the cutting edge 4 are shown in FIG. 3. The turns of the milling cutter 1 occur along with the inner ring of the support 16.