SU671758A1

SU671758A1 - Soil-working machine working member

Info

Publication number: SU671758A1
Application number: SU772564553A
Authority: SU
Inventors: Карп Иванович Сидун; Георгий Викторович Михеев
Original assignee: Sidun Karp; Mikheev Georgij V
Priority date: 1977-12-27
Filing date: 1977-12-27
Publication date: 1979-07-05

Description

(54) РАБОЧИЙ ОРГАЯ ПОЧВООБРАВАТЫВАЮЩЕЙ(54) WORKING ORGANIC SOIL PROCESSING

МАШИНЫCARS

Изобретение относитс к сельскох з йственньм почвообрабатывакнцим ротационным машинам. Известен рабочий орган почвообрабатывающей машины, смонтированный на раме с приводом, снабженный резЦс1ми и шарнирным параллелограммом 1 . Основным недостатком известного рабочего органа почвообрабатывающей машины вл етс то, что не обеспечиваетс качественное рыхление почвы, а т га, создаваема им, вл етс незначительной, Целью изобретени вл етс повышение прюизводительности путем увеличени создаваемой т ги ра;бочим органом, что достигаетс тем, что ротор выполнен в виде диска, по окружности которого установлены на валах шестерни, образующие замкнутую кинематическую цепь, причем шар нирный параллелограмм св зан с рото ром с помощью дополнительного парал лограмма, звено которого жестко сое нено с Всшом одной из шестерен, на которых неподвижно установлены резцы . На фиг. 1 показан рабочий орган почвообрабатываквцей машины, вид сбоку (со стороны двойного шарнирного параллелограи ма) ; на фиг. 2 - то же, вид сбоку (со стороны резцов); на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 1. Рабочий орган почвообрабатывающей машины включает смонтированный на раме 1 с гсомощью шарнирного паралле л огргалма 2 ротор, выполненный в виде приводного диска 3, по окружности которого установлены на валах 4 шестерни 5, Шарнирный параллелограмм 2 св зан с ротором 3 с помощью дополнительного паргшлелограмма 6, звено которого жестко соединено с вгшом 4 одной из шестерен 5, насаженной на удлиненный вал 7. На шестерн х 5 неподвижно установлены резцы 8, выполненные в виде гребенок. Вал 4 соединен с конечным звеном 9 дополнительного параллелограмма 6. Другое конечное звено шарнирного параллелограи Фта 2 соединено с рамой 1 при помощи рычага 10, который одним кондом шарнирно соединен с рамой 1, а к другому концу рычага присоединен механизм управлени , выполненный в виде гидроцилиндра 11,The invention relates to agricultural soil cultivation in rotary machines. Known working body of a soil-cultivating machine mounted on a frame with a drive, equipped with rezTs1mi and articulated parallelogram 1. The main disadvantage of a known working body of a tillage machine is that it does not ensure good loosening of the soil, and the traction it creates is insignificant. The aim of the invention is to increase the productivity by increasing the weight created by the body. the rotor is made in the form of a disk, the circumference of which is mounted on the gear shafts forming a closed kinematic chain, with the hinge parallelogram connected to the rotor with the help of an additional parallogram ma, the link of which is rigidly connected with Vshem of one of the gears, on which the incisors are fixedly mounted. FIG. 1 shows the working body of the soil cultivator in the machine, side view (from the side of the double hinge parallelogram); in fig. 2 - the same, side view (from the incisors); in fig. 3 - section A-A of FIG. 1. The working body of the tillage machine includes a rotor mounted on the frame 1 with a hinged paral l argalm 2, made in the form of a driving disk 3, around the circumference of which the shafts 4 gears 5 are mounted. whose link is rigidly connected to the upper part 4 of one of the gears 5 mounted on the elongated shaft 7. Cutters 8, made in the form of combs, are fixedly mounted on gears x 5. The shaft 4 is connected to the end link 9 of an additional parallelogram 6. The other end link of the hinge parallelogram FT 2 is connected to frame 1 by means of lever 10, which is connected to frame 1 by one conde, and to the other end of the lever is connected a control mechanism made in the form of a hydraulic cylinder 11 ,

шарнирно соединенного с рамой 1, Приводной диск 3 уЬтановлен с возможностью вращени в корпусе 12, снабжен зубчатым венцом и введен в зацепление с шестерней 13, закрепленной на валу 14, установленньлл на раме 1.pivotally connected to the frame 1, the drive disc 3 is mounted rotatably in the housing 12, provided with a gear crown and meshed with a gear 13 mounted on the shaft 14 mounted on the frame 1.

Рабочий орган почвообрабатывающей машины работает следующим образом .The working body of the tillage machine works as follows.

Приводной диск 3 получает вращение от шестерни 13. Вместе с приводным диском 3 вращаютс вокруг его центра валы 4 и 7 с шестерн ми 5. При этом валы 4 и 7 с шестерн ми 5 вращаютс вокруг собственных осей с частотой вращени равной частоте вращени диска 3, Двойной шарнирный параллелограмм 2, с помощью звена 9 соединенного с валом 7, обеспечивает плоско-параллельное перемещение валов 4 и 7, а вместе с ними шестерен 5 и резцов 8. Резцы 8, попеременно вреза сь в почву, перемещают отрезанные слои, крошат их и выход т из почвы. При этом на резцы 8 действует реактивна сила, вертикальна составл юща которой уравновешивает вес рабочего органа со всеми вспомогательными элементами, paJvIoй, приводом и т.д., а горизонтальна составл юща представл ет собой силу т ги, идущую на поступательное перемещение рабочего органа .со всеми элементами в целсм.The drive disk 3 receives rotation from gear 13. Together with the drive disk 3, shafts 4 and 7 with gear 5 rotate around its center. At the same time, shafts 4 and 7 with gear 5 rotate around their own axes with a frequency of rotation equal to the frequency of rotation of disk 3, The double hinge parallelogram 2, using link 9 connected to shaft 7, provides plane-parallel movement of shafts 4 and 7, and with them gears 5 and cutters 8. Cutters 8, alternately cut into the ground, move the cut layers, crush them and coming out of the soil. At the same time, the cutters 8 are affected by a reactive force, the vertical component of which balances the weight of the working body with all auxiliary elements, paJvIo, drive, etc., and the horizontal component is the force of thrust going on the translational movement of the working body. all the elements in celesme.

Суммарна траектори движени резцов 8 представл ет удлиненнуюThe total motion path of the incisors 8 is an elongated

циклоиду. При этом каждый режущий орган во врем движени остаетс параллельным сам себе.cycloid. At the same time, each cutting organ remains parallel to itself during movement.

При изменении скорости перемещени рабочего органа или механических характеристик почвы -измен етс угол установки резцов 8 механизмом управлени 11. Таким образом, в процессе работы производитс выбор оптимального режима обработки почвы.When changing the speed of movement of the working body or the mechanical characteristics of the soil, the angle of installation of the cutters 8 by the control mechanism 11 changes. Thus, in the process of work, the choice of the optimal mode of soil treatment is made.

Claims

1. Rotational soil ripper RR-1.5, Moscow Institute of Agricultural Engineers. V.P. Gorchkina, 1976.

12

/