SU615843A3 - Манипулирующее устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области т желого машиностроени  и предназначено дл  монтажа и демонтажа крышек нижних головок шатунов на двигател х внутреннего сгорани  больших размеров, например, судовых или стационарных. Это изобретение применимо к любому типу головок шатуна (с пр мым или косым стыком). Крышки головок шатунов на подобных двигател х т желые, и ими трудно манипулировать . Известно манипулируюшее устройство, содержашее опорную конструкцию, рабочий орган, например механическую руку, средства ее перемешени  по нескольким направлени м и привода 1J. Цель изобретени  - обеспечение надежности и быстроты монтажа и демонтажа крышки головки шатуна. Цель достигаетс  тем, что механическа  рука выполнена в виде системы шарнирно сочлененных рычагов, на первом из которых , кинематически св занном с приводом и выполненном в виде коробчатой конструкции , жестко установлен один зубчатый сектор и шарнирно -: второй, а на втором рычаге жестко установлено зубчатое колесо, св занное со вторым из указанных выше секторов посредством промежуточной паразитНОЙ шестерни, свободно смонтированной на первом рычаге, и средство дл  опоры монтируемой (демонтируемой) крышки головки шатуна, имеющее отверсти  под крепежные шпильки этой детали, средства перемешени  механической руки выполнены в виде двух кареток, одна из которых расположена на опорной конструкции, втора  - на первой с возможностью перемещени  относительно нее, и обе каретки расположены относительно опорной конструкции с возможностью перемещени  их во взаимно перпендикул рных плоскост х. При этом на опорной конструкции смонтированы вед щие и опорные ролики и направл юц ие, на первой каретке смонтированы ролики дл  взаимодействи  с указанными направл ющими, а на боковых поверхност х каретки выполнены пазы, на второй каретке также смонтированы ролики, предназначенные дл  взаимодействи  с пазами первой каретки, на которой установлен домкрат, шток которого закреплен на второй каретке. Опорна  конструкци  образована двум  вертикальными пластинами, между которыми установлена перва  каретка, образованна  также вертикальными пластинами, скрепленными поперечными св з .ми, между которыми расположена втора  каретка. На фиг. 1 изображен момент сложени  системы шарнирно сочлененных рычагов или переноса крышки головки шатуна, вид сбоку с частичным вырывом; на фиг. 2 - то же, со спр мленными рычагами перед установкой крышки на головку, шатуна; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по системе шарнирно сочлененных рычагов и приводу. Манипулирующее устройство содержит опорную конструкцию, например станину 1, смонтированную с возможностью поступательного перемещени  вдоль монтируемого (демонтируемого) двигател  при помощи рельс 2 и 3. Станина 1 имеет консоли 4 со с.монтированными на них ведущими роликами 5, взаимодействующими с дорожками качени , образованными рельсами 2 и 3. Верхние консоли 4 имеют опорные ролики 6, опирающиес  на поверхность дорожки качени . Станина 1 образована двум  вертикальными боковыми пластинами 7, скрепленными поперечными св з ми в своей верхней и нижней част х. Эти вертикальные пластины 7 снабжены поручн ми 8 на своих внешних сторонах, позвол ющими вручную передвигать устройство. На внутренней стороне вертикальных пластин 7, на верхнем крае 9 последних укреплены горизонтальные направл ющие 10, направленные перпендикул рно по отношению к продольным рельсам 2 и 3. Эти направл ющие образуют дорожки качени  дл  четырех пар шарнирно сочлененных роликов 11, выполненных как одно целое с двум  вертикальными пластинами 12, -дараллельными пластинам 7, скрепленными между собой поперечными св з ми и образующими первую каретку 13, передвигающуюс  в направлении , перпендикул рном направлению перемещени  станины 1. На каждом конце направл ющих 10 предусмотрены эластичные буферы 14, ограничивающие в двух направлени х движение первой каретки 13. Кажда  из вертикальных пластин 12 содержит два продолговатых паза 15, расположенных наклонно и перпендикул рно плоскости стыка крыщки с головкой шатуна в момент, когда соответствующий щатун находитс  в заранее заданном положении. Ось шатуна в таком положении представлена цифрой 16 на фиг. 1 и 2, плоскость стыка показана позицией 17, а перпендикул р к этой плоскости стыка представлен позицией 18. Втора  каретка 19 представл ет собой коробчатую конструкцию, кажда  из двух боковых сторон 20 которой, параллельна  вертикальным пластинам 12, выполнена как одно целое с двум  роликами 21, помещенными в пазы 15. Таким образом, втора  каретка 19 может перемещатьс  параллельно оси 18 при помощи гидравлического домкрата , цилиндр 22 которого щарнирно закреплен на нижней части первой каретки 13, а щток 23 смонтирован на вилке 24, выполненной как одно целое с коробом второй каретки 19. Поручень 25, выполненный заодно с вилкой 26 дл  установлени  цилиндра 22 на цервой каретке 13, позвол ет передвигать вручную эту каретку. Втора  каретка 19 имеет внутри привод 27, выходной вал 28 которого несет зубчатую шестерню 29, закрепленную при помощи шпонок 30 на валу 28. Шестерн  29 сцеплена с шестерней 31, смонтированной на шлицевом валу 32, противоположный конец которого жестко св зан с зубчатой шестерней 33. Этот конец вала 32 смонтирован с воз.можностью вращени  в вилке 34, закрепленной на каретке 19. На конце вилки 34 с.монтирован шлицевой вал 35, на котором установлен зубчатый сектор 36. Первый рычаг 37 образован элементами 38 и 39 и представл ет собой короб, на конце которого жестко смонтирован сектор 40, зацепл ющийс  с шестерней 33, смонтированной внутри второй каретки 19. В коробе, состо щем из элементов 38 и 39, смонтирован при помощи лодщипников 41 сектор 36. В средней части первого рычага 37 смонтирован вал 42, на котором установлена с возможностью свободного вращени  паразитна  шестерн  43. С одной стороны,эта шестерн  43 сцеплена с зубчатым сектором 36, который смонтирован во второй каретке 19, а с другой стороны шестерн  43 сцеплена с шестерней 44, смонтированной на шлицевом валу 45 второго рычага, шарнирно св занного с первы .м рычагом 37. Второй рычаг 46 выполнен в виде вилки и св зан с первы.м рычагом посредством подшипников 47. Па конце второго рычага, образованно™ вилкой 46, смонтирована опора 48 дл  крышки 49 шатуна. Эта опора 48 имеет форму, подобную форме нижней поверхности крышки 49 шатуна и имеет отверсти  под шпильки 50 фиксации крышки 49 на головке 51 шатуна. На головке шатуна имеютс  гидравлические домкраты, создающие напр жение на шпильках 50. Манипулирующее устройство содержит привода, например гидравлические, дл  приведени  в действие системы щарнирно сочлененных рычагов и дл  питани  гидравлических домкратов, передающих усилие на шпильки 50. Эти привода смонтированы на станине 1 в нижней части последней и состо т из электромотора 52, соединенного с гидравлическим насосом 53, резервуара 54 дл  гидравлической жидкости и электрического щита 55 управлени  (фиг. 1 и 3). Гидравлический насос 53 содержит усилитель выходного давлени  и питает, с одной стороны, непосредственно вращающийс  привод 27, смонтированный во второй каретке 19, и с другой стороны, посредством усилител  давлени  домкраты дл  передачи усили  на шпильки 50, закрепл ющие крышки на головках шатуна. Работа манипулирующего устройства происходит следующим образом.

Станину 1 перевод т на буфер на переднем конце рельс 2 и 3 н фиксируют .в этом положенин. Перва  каретка 13 отведена к концу направл ющих 10 до упора, расположена в стороне от оси монтируемого (демонтируемого) двигател  и закреплена в этом положении при помощи ручного запора, обеспечивающего блокировку первой каретки на направл ющих 10 в двух крайних положени х. Втора  каретка 19 находитс  в опущенном положении на первой каретке 13, при этом ролики 21 оп.ираютс  на нижний конец направл ющих пазов 15. Шарнирно соединенные рычаги 37 и 46 наход тс  в таком положении (фиг. 1), что опора 48 стоит горизонтально. Крыщку 49 щатуна устанавливают на опору 48. Затем каретку 13 снимают с запора и перемещают по направл ющим 10 в позицию, представленную тонкой щтриховой линией на фиг. 1. Здесь каретка 13 фиксируетс  в указанном положении при помощи ручного запора.

Станину 1 снимают с запора, затем помещают при помощи поручней 8 пр мо против смотрового отверсти , предусмотренного в стенке двигател  внутреннего сгорани . В этом положении станина 1 фиксируетс  ручным запором, который входит в выемки верхнего рельса 3. Далее каретку 13 снимают с запора и перемещают вперед таким образом , чтобы опорный элемент 48 и крыщка 49 головки шатуна частично поместились бы в указанном выше отверстии. Каретку 13 фиксируют в этом положении. Включают привода и насос 53. Первый рычаг 37 поворачиваетс  одновременно со вторым рычагом 46 таким образом, что крышка 49 головки шатуна устанавливаетс  в положении, указанном на фиг. 2. Гидравлический домкрат перемещает вторую каретку 19 параллельно оси 18 до тех пор, пока крышка 49 шатуна не соприкоснетс  с плоскостью стыка головки 51 шатуна. Затем шпильки 50 опускают в отверсти  опоры 48 и фиксируют крышку 49 с помощью домкратов на головке 51 шатуна.

Другим домкратом перемещают каретку 19 в нижнее положение в то врем  как крышка 49 остаетс  закрепленной на головке 51 шатуна. Приводом 27 перемещают два сочлененных рычага 37 и 46 в положение , указанное на фиг. 1. После остановки привода 27 каретку 13 снимают с запора и перевод т в положение, показанное тонким пунктиром на фиг.Ч и каретку снова запирают . Затем снимают с запора станину 1 и перевод т ее к позиции загрузки, расположенной перед двигателем внутреннего сгорани . Снимают запор с каретки 13 и перевод т ее вперед, где ее снова фиксируют. Теперь устройство готово к приему новой крышки дл  головки шатуна.

Каждый шатун устанавливают в заранее заданном положении дл  обеспечени  монтажа и демонтажа крышки 49 на головке 51 шатуна, например, при помоши электромотора , который apaniacT коленчатьш ва.ч, присоединенный под некоторым определенным угло.м (на фиг. не показаны):

Claims (11)

1.Манипулирующее устройство, содержащее опорную конструкцию, рабочий орган , например механическую руку, средства перемещени  этого органа по нескольким направлени м и привода, отличаюшеес  тем, что, с целью обеспечени  надежности и быстроты монтажа и демонтажа крыигкм головки шатуна, механическа  рука выполнена в виде-системы шарнирных рычагов, на первом

из которых, кинематически св занном с приводом , жестко установлен один зубчатый сектор и иларнирно -второй, а на втором рычаге жестко установлено зубчатое колесо , св занное со вторым из указанных выше секторов посредством про.межуточной паразитной шестерни, свободно смонтированной на первом рычаге.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  те.м, что средства перемещени  механической руки выполнены в виде двух кареток, одна из которых расположена на опорной конструкции , втора  каретка расположена на первой с возможностью перемещени  относительно нее, и обе каретки расположены относительно опорной конструкции с возможностью перемещени  их во взаимно перпендику.ч рных плоскост х.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что на конце второго рычага механической руки установлено средство дл  опоры монтируемой (демонтируемой) крышки головки гнатуна.

4.Устройство по пп. 1-3, отличающеес  тем, что на опорной конструкции смонтированы ведущие и опорные ролики и направл ющие .

5.Устройство по пп. 1-4, отличающеес  тем, что на первой каретке смонтированы ролики, предназначенные дл  взаи.модействи  с направл ющими опорной конструкции, а на боковых поверхност х каретки выполнены 1азы.

6.Устройство по пп. 1-5, отличающеес  тем, что на второй каретке смонтированы ролики , предназначенные дл  взаимодействи  с пазами первой каретки.

7.Устройство по пп. 1-6, отличающеес  тем, что на первой каретке установлен домкрат , щток которого закреплен на второй каретке.

8.Устройство по пп. 1-7, отличающеес  тем, что опорна  конструкци  образована двум  вертикальными пластинами, между которыми установлена перва  каретка, скрепленна  поперечными св з ми.

9.Устройство по пп. , отличающеес  тем, что перва  каретка образована двум  вертикальными пластина.ми, скрепленными поперечными св з ми, между которы.ми расположена втора  каретка.

78

10.Устройство по пп. 1-9, отличающеес крышки головки шатуна снабжено отверстите|М , что первый рычаг механической руки ми под крепежные шпильки этой крышки, выполнен в виде коробчатой конструкции.Источники информации, прин тые во

11.Устройство по пп. 1 -10, отличающее-внимание при экспертизе:

с  тем, что средство дл  опоры монтируе-s 1. Авторское свидетельство СССР

мой (демонтируемой) детали, например,№ 212027, кл. В 25 J 13/10, 1967.

615843

мл

fut.i

Лп.л