SU1816981A1 - Coordinate device of wind tunnel - Google Patents
Coordinate device of wind tunnel Download PDFInfo
- Publication number
- SU1816981A1 SU1816981A1 SU904834444A SU4834444A SU1816981A1 SU 1816981 A1 SU1816981 A1 SU 1816981A1 SU 904834444 A SU904834444 A SU 904834444A SU 4834444 A SU4834444 A SU 4834444A SU 1816981 A1 SU1816981 A1 SU 1816981A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- holder
- carriage
- attack
- guides
- movably mounted
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Description
Изобретение относится к экспериментальной аэродинамике, в частности к координатным устройствам аэродинамических труб, предназначенным для установки и перемещения моделей,насадков и других устройств в рабочей части аэродинамических труб.The invention relates to experimental aerodynamics, in particular to coordinate devices of wind tunnels, designed for installation and movement of models, nozzles and other devices in the working section of wind tunnels.
Целью изобретения является расширение экспериментальных возможностей за счет обеспечения дополнительных степеней свободы держателя при увеличении диапазона предельных перемещений модели.The aim of the invention is to expand the experimental capabilities by providing additional degrees of freedom of the holder with an increase in the range of limiting displacements of the model.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, главный йид;на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид слева; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - функциональная схема применения устройства для проведения испытаний модели в диапазоне изменения углов атаки от а = -90° до а= + 90°.FIG. 1 shows the proposed device, the main id; Fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the same, left side view; in fig. 4 - node I in Fig. 1; in fig. 5 - section a-a in Fig. 4; in fig. 6 is a functional diagram of the use of the device for testing the model in the range of variation of the angles of attack from a = -90 ° to a = + 90 °.
Координатное устройство аэродинамической трубы содержит:The coordinate device of the wind tunnel contains:
- раму-основание 1;- base frame 1;
- опорные балки 11 и 25, закрепленные над открытой рабочей частью аэродинамической трубы, на них подвижно установлена посредством четырех катковых тележек 12 рама-основание;- support beams 11 and 25, fixed above the open working part of the wind tunnel, on which the frame-base is movably mounted by means of four roller carts 12;
- первые направляющие, расположенные на раме-основании: базовая 22 (на несущей балке 23 с зубчатой рейкой 26) и опорная 14 (с зубчатой рейкой 28);- the first guides located on the base frame: base 22 (on the bearing beam 23 with a toothed rack 26) and support 14 (with a toothed rack 28);
- траверсу 2, подвижно установленную на первых направляющих посредством катковых опор 10, 21 и оснащенную электромеханическим приводом 24 и зубчатой рейкой 29;- traverse 2, movably mounted on the first guides by means of roller supports 10, 21 and equipped with an electromechanical drive 24 and a toothed rack 29;
- вторые направляющие 7 и 8, расположенные на траверсе;- the second guides 7 and 8 located on the traverse;
- каретку 3, подвижно установленную на вторых направляющих на траверсе и имеющую электромеханический привод 15;- carriage 3, movably mounted on the second guides on the traverse and having an electromechanical drive 15;
- плоский кожух 4 с четырьмя направляющими роликами .27, закрепленный на боковой стенке каретки и оснащенный электромеханическим приводом 16:- flat casing 4 with four guide rollers .27, fixed on the side wall of the carriage and equipped with an electromechanical drive 16:
- цельную выдвижную стойку 5 обтекаемой формы с зубчатой рейкой 6, установленную подвижно на каретке между направляющими роликами 27 плоского кожуха;- a one-piece retractable stand 5 of a streamlined shape with a toothed rack 6, mounted movably on the carriage between the guide rollers 27 of the flat casing;
- держатель 17 с механизмом углов атаки, установленный на нижнем торце выдвижной стойки и смонтированный на собранном в виде фигурной вилки корпусе 30 (см. фиг. 4 и фиг. 5), несущем на своих щеках ось 31 с поворотным блоком, состоящим из двух зубчатых колес 40. 45 и размещенного между ними рычага 18, зафиксированного на зубчатых колесах пальцем 32 и имеющего гнездо с зажимом для закрепления державки 19 с испытываемой моделью 20 либо с другим изделием. Зубчатые колеса поворотного блока находятся в зацеплении соответственно с шестернями 42 и 44, скрепленными посредством штифтов 43 на общей оси 41 с червячным колесом 38, которое сцеплено с червяком 34. Вал червяка одним концом соединен с двигателем 33 механизма изменения углов атаки, а на другом конце вала червяка установлена шестерня 37, сцепленная с зубчатым колесом 35 на валике сельсина-датчика 36 отсчета углов атаки. На задней части рычага поворотного блока разделано отверстие, через которое выведен жгут 39 к регистрирующим устройствам системы измерений.- holder 17 with a mechanism of angles of attack, mounted on the lower end of the retractable rack and mounted on a body 30 assembled in the form of a figured fork (see Fig. 4 and Fig. 5), bearing on its cheeks an axle 31 with a rotary block consisting of two toothed wheels 40.45 and a lever 18 located between them, fixed on the gear wheels by a pin 32 and having a socket with a clamp for fixing the holder 19 with the tested model 20 or with another product. The toothed wheels of the rotary unit are in engagement, respectively, with gears 42 and 44, fastened by means of pins 43 on a common axle 41 with a worm wheel 38, which is engaged with a worm 34. The worm shaft is connected at one end to the engine 33 of the mechanism for changing the angles of attack, and at the other end On the worm shaft, a gear 37 is installed, which is engaged with a gear 35 on the roller of the selsyn-sensor 36 for reading the angles of attack. On the rear part of the lever of the rotary block, a hole is cut through which the harness 39 is brought out to the recording devices of the measurement system.
Рама-основание посредством своих катковых тележек вкатывается по опорным балкам из помещения препараторской в открытую рабочую часть аэродинамической трубы. Скрепляясь с опорными балками в фиксированном положении рама-основание образует над открытой рабочей частью трубы жесткий силовой мост.The base frame, by means of its roller carts, is rolled along the support beams from the preparator room into the open working part of the wind tunnel. Fastening with the support beams in a fixed position, the base frame forms a rigid load-bearing bridge over the open working part of the pipe.
Направляющие для линейного перемещения передвижных частей (траверсы, каретки с плоским кожухом и выдвижной стойки) ориентированы на раме-основании в трех взаимно перпендикулярных направлениях, а электромеханические приводы передвижных частей сочленяются с соответствующими зубчатыми рейками посредством зубчатых колес, закрепленных на выходных валах этих приводов. На всех электромеханических приводах передвижных частей установлены электродвигатели постоянного тока, электродвигатель механизма изменения углов атаки тоже постоянного тока. Для питания постоянным током электродвигатели всех приводов подключены к расположенному на раме-основании блоку питания .9, в котором постоянный ток получается путем преобразования из переменного тока, подводимому в блок питания по кабелю 13 от сети переменного трехфазного тока напряжением 380 В.The guides for linear movement of the movable parts (traverses, carriages with a flat casing and a retractable rack) are oriented on the base frame in three mutually perpendicular directions, and the electromechanical drives of the movable parts are articulated with the corresponding toothed racks by means of gear wheels fixed on the output shafts of these drives. All electromechanical drives of the moving parts are equipped with direct current electric motors, the electric motor of the mechanism for changing the angles of attack is also direct current. To supply direct current, the electric motors of all drives are connected to a power supply unit 9 located on the base frame, in which direct current is obtained by conversion from alternating current supplied to the power supply unit via cable 13 from an alternating three-phase current with a voltage of 380 V.
Координатное устройство аэродинамической трубы работает следующим образом.The coordinate device of the wind tunnel works as follows.
При включении электромеханического привода 24 траверса 2 перемещается по первым направляющим 22 и 14 на раме-основании за счет сцепления зубчатых колес на валах привода с зубчатыми рейками 26 иWhen the electromechanical drive 24 is turned on, the traverse 2 moves along the first guides 22 and 14 on the base frame due to the engagement of the gears on the drive shafts with the toothed racks 26 and
28. Так осуществляется линейное перемещение траверсы на раме-основании в направлении оси Z-Z.28. This is how the traverse is linearly displaced on the base frame in the direction of the Z-Z axis.
При включении электромеханического привода 15 каретка 3 перемещается по вто5 рым направляющим 7 и 8 на траверсе за счет сцепления зубчатого колеса на выходном валу привода с зубчатой рейкой 29 на траверсе. Так осуществляется линейное перемещение каретки с закрепленными на ее боковой стенке плоским кожухом 4 в направлении оси Х-Х.When the electromechanical drive 15 is turned on, the carriage 3 moves along the second guides 7 and 8 on the traverse due to the engagement of the gear wheel on the output shaft of the drive with the gear rack 29 on the traverse. This is how the linear movement of the carriage is carried out with a flat casing 4 fixed on its side wall in the direction of the X-X axis.
При включении электромеханического привода 16 цельная выдвижная стойка 5 по направляющим роликам 27 в плоском кожухе 4 совершает линейные перемещения по направлению оси Y-Y за счет сцепления зубчатой рейки 6 на стойке с зубчатым колесом на выходном валу привода. Вместе с выдвижной стойкой в том же направлении ли- 15 нейно перемещается закрепленный на ней держатель 17 с механизмом изменения углов атаки, на рычаге 18 поворотного блока которого посредством державки 19 установлена модель 20. 20When the electromechanical drive 16 is switched on, the one-piece retractable rack 5 along the guide rollers 27 in the flat casing 4 makes linear movements in the direction of the Y-Y axis due to the engagement of the toothed rack 6 on the rack with a gear wheel on the output shaft of the drive. Together with the retractable stand in the same direction 15, the holder 17 fixed on it with a mechanism for changing the angles of attack moves linearly, on the lever 18 of the rotary block of which model 20 is mounted by means of the holder 19. 20
Включением электродвигателя 33 вращение его вала и соединенного с ним червяка 34 передается на червячное колесо 38 и скрепленные с ним шестерни 42 и 44, а через них на зубчатые колеса 40 и 45 с зажатым между ними рычагом 18, совершающим повороты по углам атаки вместе с закрепленной на нем державкой 19 с моделью 20 либо другим изделием.By turning on the electric motor 33, the rotation of its shaft and the worm 34 connected to it is transmitted to the worm wheel 38 and the gears 42 and 44 attached to it, and through them to the gear wheels 40 and 45 with the lever 18 clamped between them, making turns at the angles of attack together with the fixed it has holder 19 with model 20 or other product.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904834444A SU1816981A1 (en) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | Coordinate device of wind tunnel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904834444A SU1816981A1 (en) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | Coordinate device of wind tunnel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1816981A1 true SU1816981A1 (en) | 1993-05-23 |
Family
ID=21518278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904834444A SU1816981A1 (en) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | Coordinate device of wind tunnel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1816981A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109269436A (en) * | 2017-07-17 | 2019-01-25 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | A kind of supersonic wind tunnel binary flexible wall nozzle contour detection method and device |
CN116499689A (en) * | 2023-06-20 | 2023-07-28 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | Large-scale wind tunnel beam supporting device convenient to disassemble and assemble for scale effect test |
-
1990
- 1990-06-05 SU SU904834444A patent/SU1816981A1/en active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109269436A (en) * | 2017-07-17 | 2019-01-25 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | A kind of supersonic wind tunnel binary flexible wall nozzle contour detection method and device |
CN109269436B (en) * | 2017-07-17 | 2020-12-25 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | Method and device for detecting molded surface of binary flexible wall spray pipe of supersonic wind tunnel |
CN116499689A (en) * | 2023-06-20 | 2023-07-28 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | Large-scale wind tunnel beam supporting device convenient to disassemble and assemble for scale effect test |
CN116499689B (en) * | 2023-06-20 | 2023-09-01 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | Large-scale wind tunnel beam supporting device convenient to disassemble and assemble for scale effect test |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4315437A (en) | Device for driving and displacing a beam resting upon guide rails, and one or more carriages attached to the beam | |
EP3195988B1 (en) | Five-degree-of-freedom parallel robot with multi-shaft rotary brackets | |
EP0222915A4 (en) | Industrial robot. | |
CA1289352C (en) | Independent measuring apparatus for grinding machines for cylinders and the like with structural surface checking devices, and grinding machine | |
CN105784316A (en) | High-rigidness embedded device for multi-body separation test of hypersonic wind tunnel | |
SU1816981A1 (en) | Coordinate device of wind tunnel | |
US4715241A (en) | Mechanical linear drive system | |
CN110220716B (en) | Parking system sensing test bench | |
CA1304320C (en) | Apparatus for an assembly system in handling technology comprising a carrier member and a slide unit | |
CN110701450B (en) | Two-shaft parallel type stable platform | |
CN206368197U (en) | A kind of double excitation strengthens coating unit | |
IT201800007230A1 (en) | NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL | |
CN211709313U (en) | Seven-axis robot | |
CN208897266U (en) | Underwater measurement of ship wave active compensation device | |
CN114280325A (en) | Equal-height flow measuring device for river section | |
SU975314A1 (en) | Apparatus for advancing machine tool moving assembly | |
CN108820131A (en) | Underwater measurement of ship wave active compensation device | |
SU615843A3 (en) | Manipulating device | |
JPH0471671B2 (en) | ||
CN110208006B (en) | Simulated vehicle combined rack for perception test of parking system | |
CN210998693U (en) | Two-degree-of-freedom parallel differential motion platform | |
SE8402689L (en) | DEVICE OF AN INDUSTRIAL ROBOT | |
RU94040287A (en) | Device for angular and linear displacement of flying vehicle model in wind tunnel | |
CN215093568U (en) | Automatic industrial robot based on single flexible track | |
SU1576849A1 (en) | Apparatus for diagnosis of toe-in of vehicle steerable wheels |