SU1816981A1 - Coordinate device of wind tunnel - Google Patents

Coordinate device of wind tunnel Download PDF

Info

Publication number
SU1816981A1
SU1816981A1 SU904834444A SU4834444A SU1816981A1 SU 1816981 A1 SU1816981 A1 SU 1816981A1 SU 904834444 A SU904834444 A SU 904834444A SU 4834444 A SU4834444 A SU 4834444A SU 1816981 A1 SU1816981 A1 SU 1816981A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
holder
carriage
attack
guides
movably mounted
Prior art date
Application number
SU904834444A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Aleksandr T Gorshkov
Mikhail M Litvak
Original Assignee
Sib Nii Aviat Im S A Chaplygin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sib Nii Aviat Im S A Chaplygin filed Critical Sib Nii Aviat Im S A Chaplygin
Priority to SU904834444A priority Critical patent/SU1816981A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1816981A1 publication Critical patent/SU1816981A1/en

Links

Landscapes

  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Description

Изобретение относится к экспериментальной аэродинамике, в частности к координатным устройствам аэродинамических труб, предназначенным для установки и перемещения моделей,насадков и других устройств в рабочей части аэродинамических труб.The invention relates to experimental aerodynamics, in particular to coordinate devices of wind tunnels, designed for installation and movement of models, nozzles and other devices in the working section of wind tunnels.

Целью изобретения является расширение экспериментальных возможностей за счет обеспечения дополнительных степеней свободы держателя при увеличении диапазона предельных перемещений модели.The aim of the invention is to expand the experimental capabilities by providing additional degrees of freedom of the holder with an increase in the range of limiting displacements of the model.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, главный йид;на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид слева; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - функциональная схема применения устройства для проведения испытаний модели в диапазоне изменения углов атаки от а = -90° до а= + 90°.FIG. 1 shows the proposed device, the main id; Fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the same, left side view; in fig. 4 - node I in Fig. 1; in fig. 5 - section a-a in Fig. 4; in fig. 6 is a functional diagram of the use of the device for testing the model in the range of variation of the angles of attack from a = -90 ° to a = + 90 °.

Координатное устройство аэродинамической трубы содержит:The coordinate device of the wind tunnel contains:

- раму-основание 1;- base frame 1;

- опорные балки 11 и 25, закрепленные над открытой рабочей частью аэродинамической трубы, на них подвижно установлена посредством четырех катковых тележек 12 рама-основание;- support beams 11 and 25, fixed above the open working part of the wind tunnel, on which the frame-base is movably mounted by means of four roller carts 12;

- первые направляющие, расположенные на раме-основании: базовая 22 (на несущей балке 23 с зубчатой рейкой 26) и опорная 14 (с зубчатой рейкой 28);- the first guides located on the base frame: base 22 (on the bearing beam 23 with a toothed rack 26) and support 14 (with a toothed rack 28);

- траверсу 2, подвижно установленную на первых направляющих посредством катковых опор 10, 21 и оснащенную электромеханическим приводом 24 и зубчатой рейкой 29;- traverse 2, movably mounted on the first guides by means of roller supports 10, 21 and equipped with an electromechanical drive 24 and a toothed rack 29;

- вторые направляющие 7 и 8, расположенные на траверсе;- the second guides 7 and 8 located on the traverse;

- каретку 3, подвижно установленную на вторых направляющих на траверсе и имеющую электромеханический привод 15;- carriage 3, movably mounted on the second guides on the traverse and having an electromechanical drive 15;

- плоский кожух 4 с четырьмя направляющими роликами .27, закрепленный на боковой стенке каретки и оснащенный электромеханическим приводом 16:- flat casing 4 with four guide rollers .27, fixed on the side wall of the carriage and equipped with an electromechanical drive 16:

- цельную выдвижную стойку 5 обтекаемой формы с зубчатой рейкой 6, установленную подвижно на каретке между направляющими роликами 27 плоского кожуха;- a one-piece retractable stand 5 of a streamlined shape with a toothed rack 6, mounted movably on the carriage between the guide rollers 27 of the flat casing;

- держатель 17 с механизмом углов атаки, установленный на нижнем торце выдвижной стойки и смонтированный на собранном в виде фигурной вилки корпусе 30 (см. фиг. 4 и фиг. 5), несущем на своих щеках ось 31 с поворотным блоком, состоящим из двух зубчатых колес 40. 45 и размещенного между ними рычага 18, зафиксированного на зубчатых колесах пальцем 32 и имеющего гнездо с зажимом для закрепления державки 19 с испытываемой моделью 20 либо с другим изделием. Зубчатые колеса поворотного блока находятся в зацеплении соответственно с шестернями 42 и 44, скрепленными посредством штифтов 43 на общей оси 41 с червячным колесом 38, которое сцеплено с червяком 34. Вал червяка одним концом соединен с двигателем 33 механизма изменения углов атаки, а на другом конце вала червяка установлена шестерня 37, сцепленная с зубчатым колесом 35 на валике сельсина-датчика 36 отсчета углов атаки. На задней части рычага поворотного блока разделано отверстие, через которое выведен жгут 39 к регистрирующим устройствам системы измерений.- holder 17 with a mechanism of angles of attack, mounted on the lower end of the retractable rack and mounted on a body 30 assembled in the form of a figured fork (see Fig. 4 and Fig. 5), bearing on its cheeks an axle 31 with a rotary block consisting of two toothed wheels 40.45 and a lever 18 located between them, fixed on the gear wheels by a pin 32 and having a socket with a clamp for fixing the holder 19 with the tested model 20 or with another product. The toothed wheels of the rotary unit are in engagement, respectively, with gears 42 and 44, fastened by means of pins 43 on a common axle 41 with a worm wheel 38, which is engaged with a worm 34. The worm shaft is connected at one end to the engine 33 of the mechanism for changing the angles of attack, and at the other end On the worm shaft, a gear 37 is installed, which is engaged with a gear 35 on the roller of the selsyn-sensor 36 for reading the angles of attack. On the rear part of the lever of the rotary block, a hole is cut through which the harness 39 is brought out to the recording devices of the measurement system.

Рама-основание посредством своих катковых тележек вкатывается по опорным балкам из помещения препараторской в открытую рабочую часть аэродинамической трубы. Скрепляясь с опорными балками в фиксированном положении рама-основание образует над открытой рабочей частью трубы жесткий силовой мост.The base frame, by means of its roller carts, is rolled along the support beams from the preparator room into the open working part of the wind tunnel. Fastening with the support beams in a fixed position, the base frame forms a rigid load-bearing bridge over the open working part of the pipe.

Направляющие для линейного перемещения передвижных частей (траверсы, каретки с плоским кожухом и выдвижной стойки) ориентированы на раме-основании в трех взаимно перпендикулярных направлениях, а электромеханические приводы передвижных частей сочленяются с соответствующими зубчатыми рейками посредством зубчатых колес, закрепленных на выходных валах этих приводов. На всех электромеханических приводах передвижных частей установлены электродвигатели постоянного тока, электродвигатель механизма изменения углов атаки тоже постоянного тока. Для питания постоянным током электродвигатели всех приводов подключены к расположенному на раме-основании блоку питания .9, в котором постоянный ток получается путем преобразования из переменного тока, подводимому в блок питания по кабелю 13 от сети переменного трехфазного тока напряжением 380 В.The guides for linear movement of the movable parts (traverses, carriages with a flat casing and a retractable rack) are oriented on the base frame in three mutually perpendicular directions, and the electromechanical drives of the movable parts are articulated with the corresponding toothed racks by means of gear wheels fixed on the output shafts of these drives. All electromechanical drives of the moving parts are equipped with direct current electric motors, the electric motor of the mechanism for changing the angles of attack is also direct current. To supply direct current, the electric motors of all drives are connected to a power supply unit 9 located on the base frame, in which direct current is obtained by conversion from alternating current supplied to the power supply unit via cable 13 from an alternating three-phase current with a voltage of 380 V.

Координатное устройство аэродинамической трубы работает следующим образом.The coordinate device of the wind tunnel works as follows.

При включении электромеханического привода 24 траверса 2 перемещается по первым направляющим 22 и 14 на раме-основании за счет сцепления зубчатых колес на валах привода с зубчатыми рейками 26 иWhen the electromechanical drive 24 is turned on, the traverse 2 moves along the first guides 22 and 14 on the base frame due to the engagement of the gears on the drive shafts with the toothed racks 26 and

28. Так осуществляется линейное перемещение траверсы на раме-основании в направлении оси Z-Z.28. This is how the traverse is linearly displaced on the base frame in the direction of the Z-Z axis.

При включении электромеханического привода 15 каретка 3 перемещается по вто5 рым направляющим 7 и 8 на траверсе за счет сцепления зубчатого колеса на выходном валу привода с зубчатой рейкой 29 на траверсе. Так осуществляется линейное перемещение каретки с закрепленными на ее боковой стенке плоским кожухом 4 в направлении оси Х-Х.When the electromechanical drive 15 is turned on, the carriage 3 moves along the second guides 7 and 8 on the traverse due to the engagement of the gear wheel on the output shaft of the drive with the gear rack 29 on the traverse. This is how the linear movement of the carriage is carried out with a flat casing 4 fixed on its side wall in the direction of the X-X axis.

При включении электромеханического привода 16 цельная выдвижная стойка 5 по направляющим роликам 27 в плоском кожухе 4 совершает линейные перемещения по направлению оси Y-Y за счет сцепления зубчатой рейки 6 на стойке с зубчатым колесом на выходном валу привода. Вместе с выдвижной стойкой в том же направлении ли- 15 нейно перемещается закрепленный на ней держатель 17 с механизмом изменения углов атаки, на рычаге 18 поворотного блока которого посредством державки 19 установлена модель 20. 20When the electromechanical drive 16 is switched on, the one-piece retractable rack 5 along the guide rollers 27 in the flat casing 4 makes linear movements in the direction of the Y-Y axis due to the engagement of the toothed rack 6 on the rack with a gear wheel on the output shaft of the drive. Together with the retractable stand in the same direction 15, the holder 17 fixed on it with a mechanism for changing the angles of attack moves linearly, on the lever 18 of the rotary block of which model 20 is mounted by means of the holder 19. 20

Включением электродвигателя 33 вращение его вала и соединенного с ним червяка 34 передается на червячное колесо 38 и скрепленные с ним шестерни 42 и 44, а через них на зубчатые колеса 40 и 45 с зажатым между ними рычагом 18, совершающим повороты по углам атаки вместе с закрепленной на нем державкой 19 с моделью 20 либо другим изделием.By turning on the electric motor 33, the rotation of its shaft and the worm 34 connected to it is transmitted to the worm wheel 38 and the gears 42 and 44 attached to it, and through them to the gear wheels 40 and 45 with the lever 18 clamped between them, making turns at the angles of attack together with the fixed it has holder 19 with model 20 or other product.

Claims (1)

Фор м у л а изобретения 30Form of invention 30 1. Координатное устройство аэродинамической трубы, содержащее закрепленные над открытой рабочей частью аэродинамической трубы опорные балки с подвижно установленной на них рамой-основанием, расположенные на раме-основании первые направляющие с подвижно установленной 5 на них кареткой, и установленную на каретке выдвижную обтекаемой формы стойку с держателем, отличающееся тем,что, с целью расширения экспериментальных возможностей за счет обеспечения допол10 нительных степеней свободы держателя при увеличении диапазона его предельных перемещений, первые направляющие снабжены подвижно установленной на них посредством охватывающих катковых опор траверсой с расположенными на ней вторыми направляющими, на которых подвижно установлена каретка, причем на каретке установлена выдвижная обтекаемой формы стойка с держателем, каретка снабжена плоским кожухом с направляющими роликами, а выдвижная стойка выполнена цельной и подвижно установлена на этих роликах, при этом держатель выполнен с механизмом изменения его угла атаки.1. Coordinate device of the wind tunnel, containing fixed above the open working part of the wind tunnel support beams with a movably installed frame-base, located on the frame-base, the first guides with a movably mounted 5 carriage on them, and a retractable streamlined rack mounted on the carriage with a holder, characterized in that, in order to expand the experimental capabilities by providing additional degrees of freedom of the holder with an increase in the range of its limiting displacements, the first guides are equipped with a traverse movably mounted on them by means of covering roller bearings with second guides located on it, on which it is movably mounted carriage, and a retractable streamlined post with a holder is installed on the carriage, the carriage is equipped with a flat casing with guide rollers, and the retractable post is made in one piece and is movably mounted on these rollers, while the holder is made with a mechanism m change its angle of attack. 25 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю ще ес я тем, что механизм изменения угла атаки выполнен в виде закрепленного при помощи рычага и зажима на держателе поворотного блока с взаимно связанными между собой зубчатыми колесами, шестернями, червячным колесом, червяком и приводом, и снабжен сельсин-датчиком отсчета угла атаки.25 2. The device according to claim 1, which is characterized by the fact that the mechanism for changing the angle of attack is made in the form of a rotary block fixed with a lever and a clamp on the holder with interconnected toothed wheels, gears, worm gears. a wheel, a worm and a drive, and is equipped with a selsyn-sensor for reading the angle of attack. ϊΡ г iϊΡ g i Фиг.ЗFig. 3 II Фиг. 4FIG. 4 Фиг5Fig5 ФигбFigb
SU904834444A 1990-06-05 1990-06-05 Coordinate device of wind tunnel SU1816981A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904834444A SU1816981A1 (en) 1990-06-05 1990-06-05 Coordinate device of wind tunnel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904834444A SU1816981A1 (en) 1990-06-05 1990-06-05 Coordinate device of wind tunnel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1816981A1 true SU1816981A1 (en) 1993-05-23

Family

ID=21518278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904834444A SU1816981A1 (en) 1990-06-05 1990-06-05 Coordinate device of wind tunnel

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1816981A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109269436A (en) * 2017-07-17 2019-01-25 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 A kind of supersonic wind tunnel binary flexible wall nozzle contour detection method and device
CN116499689A (en) * 2023-06-20 2023-07-28 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 Large-scale wind tunnel beam supporting device convenient to disassemble and assemble for scale effect test

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109269436A (en) * 2017-07-17 2019-01-25 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 A kind of supersonic wind tunnel binary flexible wall nozzle contour detection method and device
CN109269436B (en) * 2017-07-17 2020-12-25 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 Method and device for detecting molded surface of binary flexible wall spray pipe of supersonic wind tunnel
CN116499689A (en) * 2023-06-20 2023-07-28 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 Large-scale wind tunnel beam supporting device convenient to disassemble and assemble for scale effect test
CN116499689B (en) * 2023-06-20 2023-09-01 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 Large-scale wind tunnel beam supporting device convenient to disassemble and assemble for scale effect test

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4315437A (en) Device for driving and displacing a beam resting upon guide rails, and one or more carriages attached to the beam
EP3195988B1 (en) Five-degree-of-freedom parallel robot with multi-shaft rotary brackets
EP0222915A4 (en) Industrial robot.
CA1289352C (en) Independent measuring apparatus for grinding machines for cylinders and the like with structural surface checking devices, and grinding machine
CN105784316A (en) High-rigidness embedded device for multi-body separation test of hypersonic wind tunnel
SU1816981A1 (en) Coordinate device of wind tunnel
US4715241A (en) Mechanical linear drive system
CN110220716B (en) Parking system sensing test bench
CA1304320C (en) Apparatus for an assembly system in handling technology comprising a carrier member and a slide unit
CN110701450B (en) Two-shaft parallel type stable platform
CN206368197U (en) A kind of double excitation strengthens coating unit
IT201800007230A1 (en) NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL
CN211709313U (en) Seven-axis robot
CN208897266U (en) Underwater measurement of ship wave active compensation device
CN114280325A (en) Equal-height flow measuring device for river section
SU975314A1 (en) Apparatus for advancing machine tool moving assembly
CN108820131A (en) Underwater measurement of ship wave active compensation device
SU615843A3 (en) Manipulating device
JPH0471671B2 (en)
CN110208006B (en) Simulated vehicle combined rack for perception test of parking system
CN210998693U (en) Two-degree-of-freedom parallel differential motion platform
SE8402689L (en) DEVICE OF AN INDUSTRIAL ROBOT
RU94040287A (en) Device for angular and linear displacement of flying vehicle model in wind tunnel
CN215093568U (en) Automatic industrial robot based on single flexible track
SU1576849A1 (en) Apparatus for diagnosis of toe-in of vehicle steerable wheels