КИМ к изобретению по технической сушносги и достигаемому результату. Однако это устройство недостаточно информативно , т..е. оно ;ie позвол ет получить картину распределени обрывов по вepeтeнa и во времени, так как не позвол ет запоминать положение и врем предыдущих обрывов. Целью изобретени вл етс повышение информативндсти . Цель достигаетс тем, что устройство снабжено отметчиком обрывов, механизмом его перемещени и механизмом перемещени диаграммной ленты, причем отметчик соединен через логический блок с датчиком наличи нити , механизм перемещени отметчика св зан с датчиками положени , а механизм перемещени диаграммной ленты св зан с датчиком окончани прохода каретки. Логический блок может содержать размещенный на каретке кодирующий элемент, электрически св занный с датчиками положени и окончани прохолч каретки и датчиком наличи нити, элемен декодировани , генератор и конечный выключатель , при этом управл ющий вход генератора подсоединен к датчику окончани прохода каретки, а выход св зан через конечный выключатель с механизмом перемещени диаграммной ленты.. На фиг. 1-изображена каретка; на фиг. 2 - регистратор, кинематическа схема; на фиг. 3 - структурна схема логической части устройства , установленной на каретке; на фиг. 4 - структурна схема логической части устройства , установленной стационарно. , Устройство дл контрол обрывов нитей состоит из двух блоков: каретки, передвигающейс вдоль фронта веретен, и регистратора, устанавливаемого неподвижно у обследуемой мащины. Каретка содержит корпус 1, который смонтированными на нем катками 2 установлен на токоведущих направл ющих (каналах св зи) 3, проложенных вдоль машины. К буртикам катков прижаты щетки 4, через которые подаетс питание к двигателю 5 и элементам электрической схемы, установленным на каретке. На корпусе смонтированы также датчик 6 наличи нити, датчик 7 положени каретки и датчик 8 окончани прохода каретки, ограничиваемый упорами 9, установленными на мащине в крайних положени х каретки. Регистрирующий блок содержит отметчик 10, выполненный ,в виде электромагнита с подпружиненным бойком 11, контактирующим с диаграммной лентой 12. механизм перемещени отметчика относительно диаграммной ленты, выполненный в виде полугайки 13, несущей отметчик и винт 14, вращаемый электродвигателем 15, а также механизм перемещейи ленты в виде барабана 16, вращаемого через зубчатую пару 17 и храповый механизм 18 электромагнитами 19 и 20. Дл обеспечени хода полугайки с отметчиком на один шаг на вин.е 14 выполнена горка 21, взаимодействующа с выключател ми 22. Дл ограничени поворота барабана 16 на нем установлены стационарна 23 и регулируема 24- горки, вл;1и к1.-цчктнук)1111Н с. вык.-1Н)ч;|тел ми 25. Электрическа с.хсма устройства состоит и.ч двух частей. Перва часть включает элементы, св : г1нные с датчиками 6--8 и установлена на каретке , перемеща сь вместе с ней. Датчики 6 и 7 подключены соответственно к одному из входов кодирующих преобразователей 26 и 27. Вторые входы кодирующих преобразователей соединены с выходами логических элементов И 28 и 29, входы которых подключены к датчику 8 окончани прохода каретки, причем один из входов подключен непосредственно , а второй через последовательно соединенные элементы ИЛИ 30 и формирователь 31. Втора часть электрической схемы 1вместе с механизмами регистратора установлена неподвижно у. обследуемой мащины и соединена с первой частью схемы токоведущими направл ющими 3. Токоведущие направл ющие подключены к декодирующим устройствам 32 и 33, каждое из которых выходом соединено соответственно с формирователем 34 (35). Св зь формирователей с электромагнитом 10 отметчика выполнена следующим образом . Через элемент 36 временной задержки выход формировател 34 соединен с единичным входом элемента пам ти (например триггера ) 37, нулевой вход которого .подключен к выходу формировател 35. Выход элемента пам ти 37 подключен к одному из входов элемента И 38, вторым входом подключенного к выходу формировател 34. Выход элемента И 38 через усилитель 39 подключен к электромагниту отметчика 10. Св зь формирователей 34 и 35 с электродвигателем 15 механизма перемещени отметчика следующа . Выход каждого из формирователей 34 и 35 соединен соответственно с одним из входов логических элементов И 40 и 41, Вторые входы этих элементов объединены и под1; лючены к выходу элемента 42 временной задержки, каждый из двух входов которого также подключен к выходу одного из формирователей 34 н 35. Выход каждого из элементов И 40 и 41 соединен с одним из входов элемента ИЛИ 43, выход которого соединен со входом усилител 44, нагруженного на реле 45, включающее электродвигатель 15 механизма перемещени отметчика. Реле 45 подключено также через блокировочный выключатель 22 к источнику питани 46. Св зь формирователей 34 и 35 с электромагнитами 19 и 20 механизма перемещени диаграммной ленты следующа . Выход каждого из элементов И 40 и 41 соединен с единичным входом одного элемента пам ти 47(48) и с нулевым входом второго элемента 48(47). К выходу каждого из элементов пам ти 47 и 48 подключен первый вход элементов И 49 и 50 соответственно, второй вход которых соединен с выходом формировател 34, а выход. через усилитель 51 (52) и последовательно соединенный с .ним один из выключателей 25 соединен с электромагнитом 19(20) механизма перемещени диаграммной ленты. Кроме того, каждый из электромагнитов 19 и 20 через один из выключателей 25 подключен к выходу соответствующего управл емого генератора 53(54), вход которого соединен с выходом схемы элементов 40 и 41. Устройство работает следующим образом. При подаче питани на токоведущие направл ющие 3 включаетс двигатель 5 каретки . Каретка начинает перемещатьс вдоль фронта веретен. При этом датчик 7 положени клретки взаимодействует с детал ми машины и,1и специально установленными на машине горками, метками и. т. д., рассто ние между которыми соответствует щагу веретен, и выдает сигналы при прохождении мимо каждого веретена. Датчик 6 наличи нити взаимодействует с нит ми заправленных веретен и выдает сигналы только при наличии нити. По окончании прохода каретки и достижении ею одного из крайних положений рычажок датчика окончани прохода взаимодействуете упором 9, установленным на мащине,и переключает датчик. Логическа схема раздел ет эти сигналы, анализирует их и вырабатывает команды на включение соответствующих механизмов . При наличии обрыва (в случае по влени сигнала только от датчика положени каретки ) срабатывает электромагнит 10 отметчика , нанос бойком метку на диаграммную ленту. Независимо от того, есть обрыв или нет, происходит перемещение диаграммной ленты при каждом срабатывании датчика 7 положени каретки. В зависимости от направлени движени каретки, определ емом по положению датчика окончани прохода, срабатывает электромагнит 19 или 20, каждый из которых через храповой механизм 18 и зубчатую передачу 17 поворачивает на один щаг барабан 16 с закрепленной на нем диаграммной лентой. При переключении датчика 8 окончани прохода включаетс электродвигатель 15. привод щий во вращение винт 14 с полугайкой 13 и закрепленным на ней отметчиком 10. Отметчик работает следующим образом. При перемещении каретки по токоведущим направл ющим 3 вдоль фронта веретен последовательно включаютс датчик 6 наличи нити (если иить не оборвана) и датчик 7 положени каретки. Сигналы от датчиков 6 и 7 через кодирующие преобразователи 26 и 27 соответственно по токоведущим направл ющим 3 поступают на декодирующее устройство 32 (33), каждое из которых пропускает относ щийс к нему сигнал на формирователи 34 и 35 соответственно. Далее -сигнал от датчика 7 положени каретки подаетс на один из входов элемента И 38. На другой вход этого элемента сигнал поступает с аахода элемента пам ти 37 только в том случае, если этот элемент переведен в рабочее состо ние сигналом от датчика 7 положени каретки, поступивщим на нее через элемент ,36 временной задержки при прохождении каретки мимо предыдущего веретена. При наличии нити сигнал , поступивший от датчика 6 наличи нити через элементы 27, 3, 33, 35 на нулевой вход элемента пам ти 37, сбрасывает этот элемент в нерабочее состо ние, {восстановление рабочего состо ни элемента пам ти осуществл етс каждый раз по сигналам датчика 7 положени каретки, поступающим через эле мент 36 временной задержки на единичный вход элемента пам ти 37 П1)и вы.чоде каретки из зойы данного веретена. Электромагнит 10 отметчика, подключенный к выходу эле мента И 38 через усилитель 39, срабатынаег таким образом лишь при прохождении каретки мимо незаправленного веретена, в зоне которого не срабатывает датчик 6 наличи нити. При срабатывании электромагнита 10 закрепленный на нем боек ставит отметку на диаграммной ленте. Отметчик перемещаетс на шаг при совершении кареткой каждого прохода по сигналу датчика 8 окончани прохода. При переключении этого датчика сигнал от него поступает иа один из входов элемента И 28 (29) непосредственно , на другой - через элемент ИЛИ 30 и формирователь 31. При этом через элемент И 28 (29) на кодирующий преобразователь 26 (27) поступает сигнал с длительностью, завис щей от параметров формирующего элемента , но с большей длительности сигналов, поступающих на преобразователь от датчикоь 6 и 8. Этот сигнал, кодовый признак которого совпадает с кодовым признаком .сигнала от одного из датчиков и зависит от положени , в которое пришла каретка, поступает по каналу св зи 3 через декодирующее устройство 32 (33) и формирователь 34 (35) на один из входов элемента И 40 (41) непосредственно, а На другой - через элемент временной задержки 42. С выхода элемента И 40 (41) через элемент ИЛИ 43 и выходной усилитель 44 сигнал пбдаетс на реле 45, включающее : лектродвигатель 15 перемещени отметчика. При повороте вала двигател на некоторый угол выключатель 22 замыкаетс горкой, закрепленной на винте, св занном с валом двигател , и образует блокировочную цепь, сохран ющую реле 45 во включенном состо нии после исчезновени сигнала с выхода усилител 44 до тех пор, пока винт не совершит один оборот и выключатели 25 не разомкнетс . Перемещение диаграммной ленты происходит следующим образом. При движении каретки в одну сторойу по сигналу датчика 7 положени каретки происходит периодическое срабатывание электромагнита 19 и поворот барабана в соответствующую сторону, при движении в другую сторону - срабатывание электромагнита 20 и поворот барабана в другую сторону. Направление поворота барабана определ етс датчиком 8 окончани прохода. По сигналу датчика срабатывает элемент И 40 при достижении кареткой одного крайнего положени машины или элемент И 41 при достижении его другого крайнего положени . С выхода элемента 40(41) сигнал поступает на вход элемента пам ти 47 (48), выполн юи1его фу-.кцию запоминани направлени движени каретки . При переключении датчика окончани прохода (смена направлени движени каретки ) снгнал по вл етс на выходе второй схемы элемента И 41 (40), что приводит к срабатыванию соответствующего элемента пам ти 48 (47) и к сбрасыванию сработанного ранее элемента 47 (48) сигналом, поступившим на вторай его вход. Сигнал с выхода элемента пам ти поступает на вход схемы элел ента И 49(50), подготавлива ее к срабатыванию , которое происходит в моменты подачи сигнала на второй вход элемента И 49 (50) с формировател S4, включаемого от датчика 7 положени каретки. С выхода элемента И 49(50} сигнал через усилитель 51 (52) и один из выключателей 25, взаимодействующих с горкой, закрепленной на барабане и Служащей дл ограничени поворота последнего при достижении положени , соответствующего крайнему положению каретки, на машине, подаетс на электромагнит 19(20), св занный с храповым механизмом поворота барабана.
Дл предотвращени накоплени случайных ошибок при регистрации обрыйов в момент включени датчика 8 окончани прохода происходит автоматическа корректировка положени барабана по положению каретки. Это достигаетс тем, что при включении датчика 8 окон чани прохода по сигналу с элемента И 40 (41) включаетс управл емый генератор 53 (54), импульсы с которого через выключатель 25 поступают на электромагнит 19 (20) до тех пор, пока барабан не займет положени , соответствующего положению кареткн, после чего цепь электромагнита размыкаетс выключателем 25.
Предлагаемое устройство позвол ет, получить диаграмму распределени обрывов во времени и по веретенам, что в конечном итоге
дает бЪэможность улучшить обс-чуживание и организацию труда на текстильных машинах.