SU597050A1 - Линейный сельсин - Google Patents

Description

(54) ЛИНЕЙНЫЙ СЕЛЬСИН

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  дистанционной передачи линейных иеремеи1ений.

Известен линейный сельсин, содержащий цилиндрический магнитопровод с гребенчатым полюсом и обмотками синхронизации и возбуждени , размещенными у основани  .

Внутри магнитопровода перемещаетс  гребенчатый плунжер. При переменхении плунжера периодически измен ютс  потокосцеплени  с обмотками синхронизации.

Недостатком этого сельсина  вл етс  сравнительно низка  точность преобразовани  из-за неравномерного распределени  потока возбуждени  вдоль пути перемещени  плунжера.

. Известен также сельсин, который содержи г П-образный магнитопровод с обмоткой возбуждени , трехфазной обмоткой синхронизации , намотанной по синусоидальному .закону, при этом фазные обмотки сдвинуты относительно друг друга на треть периода намотки, причем между полюсами магнитопровода размещен подвижный сердечник, на концах которого выполнены отверсти , охватывающие полюса магнитопровода 2.

Указанный сельсин  вл етс  наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Недостатком этого сельсина так же  вл етс  сравнительно низка  точность, что объ сн -етс  зависимостью величины магнитного потока возбуждени  от иоложени  подвижного сердечника из-за изменени  д.шны пути потока.

Целью изобретени   вл етс  повышенне точности.

Указанна  цель достигаетс  тем, что сельсин , содержащий магннтопровод с трехфазной обмоткой синхро11изац;1И, об.моткой возбуждени  и подвижный сердечник, снабжен дополнительной обмоткой возбуждени , а замкнутый магнитопрОБОд выполнен с двум  Г-образными сердечп(, расположенными во внутренней полости магнитопровода, причем полюса Г-образных сердечников направлены встречно и размещены параллельио, обмотка синхронизации расположена на полюсах указанных сердечников , основани  которых охвачены обмоткам п возбуждени .

На фиг. 1 представлен лииейный сельсин; на фиг. 2 и 3 - размещение обмоток синхронизации сельсина.

Сельсин содержит замкнутый магнитоировод 1, внутри полости которого размещены жестко скрепленные с ним Г-образные сердечники 2 и 3, основани  которых охвачены обмотками возбуждени  4 и 5. Полюса 6 и 7 сердечHitKOB расположены параллельно и направлены встречно друг другу.

На полюсе 6 сердечника 2 размещена одна из обмоток синхронизации, состо ща  из идентичных секций 8-11.

Подвижный сердечник 12 насажен на полюса сердечников 2 и 3.

Секции отдельных обмоток синхронизации размещены относительно друг друга и включены между собой следующим образом. Секци  10 размещена так, что е удельное число витков уменьшаетс  слева направо. Последовательновстречно с секцией 10 соединена секци  11 с увеличивающимс  удельным числом витков слева направо. Последовательно-согласно с секцией 11 соединена секци  8 с у.меньщающимс  слева направо удельным числом витков. Последовательно-встречно с секцией 8 соединена секци  9 с увеличивающимс  слева направо удельи 1,1.VI числом витков. Таким образом, две секции. 10. 9 первой обмотки синхронизации оказывл:о1с  встречно вк цоченными относиTO .ibiio диух других секций 11, 8.

Секци  11 второй обмотки синхронизации (ф1иг, 2) размещен: с уменьщаюпиьмс  слева направо удельным чнсло.м витков.

Пос.юдовательно-встречно с секцией 13 соединена секци  14 с увеличиваюигимс  слева направо удельн1 1м числом витков. Последоватс ,;ьии- -()1ласно с секцией 14 соединена секци  15 с ме11ьи1ающимс  слева направо удельным .U)M витков. Последовательно-встречно с секцисГ 15 соединена секци  16 с у15еличиваю1и;:М1-  (.мева направо удельным число.м витков. 11ос.1(..ч1,ч;ате.1Ы1о-сог,:1асно с секцией 16 включена секци  17 с уменьшающимс  слева направо у;им1)Ным чпсло.м витков.

Секци  18 третьей обмотки (фиг. 3) размещена с уве.1ичивающимс  слева направо удельным числом витков. Последовательно-согласно с секцией 18 включена секци  19 с уменьшающимс  слева направо удельным числом витков. Последовательно-встречно с секцией 19 включена секци  20 с увеличивающи.мс  слева направо удельиы.м числом витков. Последовательно-согласно с секцией 20 включена секци  21 с уменьшаюидимс  слева нанраво удельным числом витлоп. Пг.клеловагельно-ветречно с секцией 21 включена секци  22 с увеличивающимс  слева направо удельным числом витков.

В описанных обмотках секции 8, 9; 10, 11; 14, 15; 16, 19; 20, 21 изготовлены идентичными.

Секции 13, 17, 18, 22 представл ют собой соответствующие части секции 10.

При этом, кажда  из секций моделирует синусоиду за четверть периода, т. е. удельное число витков каждой секции по ее длине измен етс  по закону

W

0)

W-V - . Am i

где W - число витков четырех секций обмотки; Х., длина полюса на котором намотаны обмотки;

X -- координат сердечника 12.

Обмотки синхронизации соедин ютс  в звезду, выходное напр женпе с которой подаетс  на аналогичный сельсин-приемник или сельсин-поворотного типа.

Обмотки возбуждени  4 и 5 соединены согласно .

Величина магнитного потока, создаваемого обмотками возбуждени  4, 5, не зависит от иоложени  подвижного сердечника 12. Это объ сн етс  тем, что при любом положении сердечника 12 длина пути магнитного потока, за.мыкающегос  через этот сердечник, остаетс  неизменной . Это обсто тельство позвол ет добитьс  не только увеличени  точности, но и свести до нул  электромагнитное усилие, действующее на сердечник 12, что  вл етс  важны.м факторо.м при работе сельсина с маломощным объектом.

Принцип образовани  ЭДС в обмотках синхронизации рассмотрим дл  секций 8-11 первой обмотки синхронизации. При крайнем лево .м положении сердечника 12 поток возбуждени  минует все секции 8-11. Поэтому на выходе первой обмотки сипхропизации ЭДС отсутствует . При смещении сердечника 12 вправо поток возбуждени  сцепл етс  с частью витков секции 10, и на выходе обмоткн по вл етс  ЭДС. При дальнейще.м с.мещении сердечника 12 ЭДС увеличиваетс  в соответствии с синусоидальным распределением удельного числа.витков секции 10 и достигает .максимума при координате сердечника Х Х.„/4При дальнейшем иеремещенип сердечника 12 в секции 11 наводитс  ЭДС, направленна  встречно с секции -10. Поэтому при координате Х Хп/2 обе ЭДС компенсируют друга, и на выходе обмотки будет ноль и т. д. .Аналогично образуетс  .ЭДС и в других обмотках синхронизации, но сотставанием по фазе от ЭДС в первой об.мотке соответственно на треть и две трети периода намотки.

Таким образом, предлагаемый сельсин точнее известного и обладает более широкой областью применени , поскольку он может быть использован при работе с маломощными объектами , а величина потока возбуж.дени  не зависит от положени  подвижного сердечника.

Claims (2)

1.Свечарник О.В. Дистанционные передачи. М., «Энерги , с. 379, 1974.

2.Зарипов М.Ф. Преобразователи с распредеденными параметрами. М., «Энерги , с. 92

рис. 2-21, 1969.

ю

ti

I

/Т

5 Ж-,,.х ш////} тШ ///////Ш .

т т/////т //ШШ

12

Ри.&. 1

15

ь5

А

5 /

г

АА

А/и

Фаг 3

угд/7

22

А

ОД