SU174699A1 - Реверсивный шаговб1й электродвигатель - Google Patents

Description

В основном авт. св. № 167236 описан реверсивный шаговый электродвигатель с внутренней магнитной фиксацией, имеющий две обмотки управлени  на статоре, выполненном с открытыми пазами.

С целью дальнейшего усовершенствовани  электродвигател  - упрощени  схемы управлени  и увеличени  шага - предложено каждый второй зубец статора делать укороченным или скругленным, а указанные обмотки управлени  размещать в пазах статора таким образом, чтобы создаваема  ими намагничивающа  сила в неукороченных зубцах была равна нулю.

На чертеже показан поперечный разрез магнитной системы описываемого двигател , который включает ротор /, выполненный в виде магнита-звездоч.ки с коэффициентом полюсной дуги ,5; статор 2 с открытыми пазами, число которых кратно четырем. Зубцы статора, вз тые через один, укорочены нли же скруглены. В пазы статора уложены две двухфазных обмотки.

Двигатель работает следующим образом. В исходном состо нии при обесточенных обмотках управлени  ротор двигател  самоустанавливаетс  таким образом, что оси полюсов ротора совпадают с ос ми неукороченных зубцов статора, поскольку в таком положении магнитна  проводимость воздушного зазора минимальна.

Так как заранее неизвестно, под какими зубцами статора располол сны северные полюса ротора, а под какими - южные, необходим установочный импульс. При подаче установочного импульса неукороченные зубцы статора возбуждаютс  с чередующейс  пол рностью (Л -S-Л-S...), а расположенные между ними укороченные зубцы оказываютс  под нулевым магнитным потенциалом. В результате, положение ротора или подтверждаетс , или он перебрасываетс  в другое устойчивое состо ние. Под неукороченными зубцами статора распоотагаютс  полюса ротора строго определенной пол рности, чем и задаетс  требуемое направление вращени  при известной очередности коммутации обмоток .

При подаче первого импульса в одну из обмоток управлени  укороченные зубцы статора возбуждаютс  с чередующейс  пол рностью (N-S-Л-5...), а зубцы статора, относительно которых фиксируютс  полюса ротора , оказываютс  под нулевым магнитным потенциалом. Каждый полюс ротора располагаетс  между двум  возбужденными с разной пол рностью укороченными зубцами статора . Один из этих укороченных зубцов, возсматрнваемыи полюс ротора, оудет отталкивать от себ  этот полюс, а другой зубец, возбужденный с противоположной пол рностью, будет прит гивать его к себе. Ротор придет в движение, стрем сь повернутьс  таким образом , чтобы оси его полю-сов совпали с ос ми возбужденных укорочеиных зубцов. По инерции ротор пройдет это положение нового устойчивого равновеси  и приблизитс  к следующему неукороченному зубцу. Если в этот момент импульс напр жени  уже окончен, го ротор дот гиваетс  под действием реактивного момента к этому ближайшему неукороченному зубцу и фиксируетс  в этом положении, отработав таким образом один шаг, равный двум зубцовым делени м статора. Когда очередной импульс поступает в другую обмотку

управлени , снова возоуждаютс  укороченные зубцы статора, но уже с противоположной пол рностью , так как намагничивающа  сила этой обмотки направлена встречно намагничивающей силе первой обмотки. Цикл дви женн  ротора в том же направлении еще на один щаг повтор етс .

Предмет изобретен и  

Реверсивный шаговый электродвигатель по авт. св. № 167236, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  схемы унравленн  и увеличени  шага, каждый второй зубец статора укорочен или скруглен, и обмотки управлени  размещены в пазах статора таким образом, что создаваема  ими намагничивающа  сила в неукороченных зубцах равна нулю.