SU598192A1 - Магнитомодул ционный линейный сельсин - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области электротехники и может быть использовано дл  дистанционной передачи линейных перемещений в угловые. .Известен линейный сельсин, содержа щий цилиндрический магнитопровод с гребенчатым полюсом и обмотками синхронизации и возбуждени , размещенными у основана tlH. Внутри магнитопровода перемещаетс  гребенчатый плужер, при этом происходит периодическое измерение потоко-сцеплени  с обмотками синхронизации. Недостатком этого сельсина  вл етс сравнительно низка  точность преобразовани  из-за неравномерного распределени  потока возбуждени  вдоль пути перемещени  плунжера. Известен также сельсин, который по своей технической сушности и решаемым задачам  вл етс  наиболее близким к 1взобретению. Этот сельсин содержит П-образный магнитопровод с обмоткой возбуждени  в основании, трем  распределенными п сло м обмотками синхронизации, соеЗвезда динненными по схеме подвижный сердечник 2. Недостаток этого сельсина заключаетс  в низкой точности преобразовани  из-за невозможности точно распределить намотку обмоток. С целью увеличени  точности предлагаемый сельсин снабжен дополнитель ным магнитом, соединенным с основным посредством диамагнитной штанги, а разомкнутый магнитопровод выполнен С-обратной формы и снабжен Т-образным сердечником, полюса которого размещены над полюсами С-образного магнитопровода , вдоль длины кащаого полюса разомкнутого магнитопрокода и Т-образного сердечника расположено по три секции обмоток синхронизации, кажда  из которых выполнена равной 1/3 дли- ны полюса, причем соответствующа  фаза трехфазных обмоток образована секци ми, лежащими друг против друга, а между двум  секци ми одной трехфазной обмотки размещена секци  другой трехфазной обмотки. На фиг. 1 представлена конструкци  описываемого сельсина, на фиг. 2 схема соединени  обмоток. Сельсин состоит из разомкнутого С-образного магнитопровода 1(фиг. 1)с внутренним неподвижным Т-образным

сердечником 2, размещенным в плоскости магнитопровода 1 над его юлюсами.

Зазор-между полюсами С-обраэного магнитопровода 1-выполнен равным ширине основани  Т-образнЬго сердечника 2.

На кгикдом из полюсов магнитопровода 1 и сердечника2 размещено по три иденTH4iq:ie равномерно намотанные обмотки, кажда  из которых занимает 1/3 длины полюса, соответственно эти обмотки 3 - 5, 6 - 8, 9 - 11, 12 - 14.

Обмотки Зиб, 4и7, 5и8, 9и 12, 10 и 13, 11 и 14, лежащие в одной перпендикул рной полюсам плоскости, соединены между собой последовательновстречно .

Одра; трехфазна  обмотка образована секци ми 3 и 6, 5 и 8; 10 и 13,. а втора  трехфазна  обмотка образована. секци ми 11 и 14; 4 9 и 2(фиг.2) Обе обмотки соединены в две парал .лельные звезды, на нулевые узлы которых подано переменное напр жение.

В зазорах между полюсами магнитопровода 1 и сердечника 2 размещены два подвижных включенных встречно магнита 15 и 16. Магниты жеЪтко соединены между собой диамагнитной штангой 17, дниыа которой выполнена равной сумме длины полюса и ишрины основани  Т-образного сердечника 2.

Принцип действи  сельсина заключаетс  в следующем.

При отсутствии магнитов 15 и 16 напр жение между нулевыми точками 0 0 обмоток синхронизации распредел етс  равным образом среды обмоток 3 и б и 11 и 14; 5 и 8, и 4 и 7; 10 и 13 и 9,12.

При внесении магнитов 15 и 16 в зазор между полюсам , магнитные потоки 6т магнитов (путь показан сплошными лини ми) будут алгебраически скла;цлватьс  с Магнитньоли потоками от обмо гок (показаш) стрелками), г соответствии с чем будет динамически и по разному измер тьс  магнитна  проницает мость участков, охватываемых соответствующими обмотками. Это приведет iT различшт значени м полных сопротивлений обмоток и перераспределению напр жени  возбуждени  между всеми лучами звезд .

Поскольку при перемещении магнитов слева направо (и наоборот) магнитна  проницаемость будет завнсеть от положени  магнитов, то 11ерераспредёленне «напр жени  также будет зависеть от положени  магнитов.

Дл  упрощени  рассмотрени  принliilinS . действи , примем направлени  потоков от обмоток неизменным. В это. случае напр жени  между лучами будут перераспредел тьс  относительно напр жени  U следующим образом. При крайнем левом положении магнитов

15 и 16 потоки от магнитов будут полностью сцепл тьс  с обмотками 3 - 5 и 9 - 11 и не будут сцепл тьс  с обмотками 6 - 8 и 12 - 14. При перемещении магнитов направо, перечисленные обмотки будут мен тьс  рол ми.

Итак, при крайнем левом положении потоки отмагнита 16 и обмотки 3 направлены встречно, что приводит к уменьшению полного сопротивлени  и падению напр жени  на обмотках 3 {i 6 относительно напр жени  ёозбуждеии . При среднем положении магнита 16 относительно обмоток 3 и 6, в одной половине поток от магнита будет скла6 дыватьс  с потоком от этих обмоток а в другой половине - вычитатьс . Поэтому можно прин ть проницаемость участков обмоток 8 и 6 равной проницаемости без наложени  пол  магнита. В этом случае падение напр жени  на }бмоткан 3-6 увеличитс .

При дальнейшем перемещении магнита 16, его поток выйдет из сцеплени  с обмоткой 3, но полностью сцепитс  с обмоткой 6. При этом потоки от магнита 16 и обмоуки 6 будут направлены согласно , что приведет к увеличению проницаемости участка обмотки 6 и, соответственно , к увеличению падени  напр жени  в целом на обмотках 3-6.

При дальнейшем; перемещении магнита 16 падение напр жени  на обмотках 3-6 будет оставатьс  неизменным, вплоть до крайнего правого положени , из-за

5 неизменности общего потока сцеплени , что достигаетс  неизменностью дпины на пути потока от магнита 16. Аналогично образуютс  падени  напр жени  на

40 чйзвездсоединены пгфаллельно-встречно ,то фазные падени  напр жени  образуютс  разницей падений напр жений на соответствующих лучах звезд.Поскольку фазные падени  напр жени г представл ют собой векторные величины, то соответствующие линейные падени  напр же .ни  образуютс  разностью соответствующих фазных падений напр жений.

Таким образом/ в предложенной конструкции полностью исключа  обмотку возбуждени , сложную технологию раслределенных; по сло м обмоток, удаетс  обеспечить получение сдвинутых по

фазе трех напр жений при неизменности величины магнитного потока от пос|то нных| магнитов, чем и объ сн етс  повышенна  точность сельсина.

60

Claims (1)

1.Д.В. Свечарн«к Дистанционные передачи , М., Энерги , 1974 г. с.379

2,М.Ф. 13арйпов/ Преобразователи с распределенными параметрами, М., Энерги , 1969, с. 92 рис. 2-21.

Г Т/:

X

т:„т -т

ШШюШШ

Щ

Mllli lllfUlt 11Ш

to