SU732911A1 - Функциональный преобразователь - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к аналоговой вычислительной технике и может найти применение в системах автоматики .

Известны электромеханические функциональные преобразователи, содержащие магнитопроводы с обмотками и подвижные функциональные элементы , например профилированные экраны или токопровод щие кольца 11Л2.

Недостаток известных устройств сравнительно невысока  точность,

Наиболее близким техническим к данному изобретению  вл етс  функциональный преобразователь, содержащий первый масштабный трансформатор , выходные обмотки которого подсоединены к соответствующим входам первого коммутатора, второй масштабный трансформатор, входна  обмотка которого подключена к сети, а выходные обмотки соединены с соответствующими информационными входами второго коммутатора, и линейный вращающийс  трансформатор, выход которого подк.точен к информационному входу третьего коммутатора 3.

Недостаток устройства - недостаточно высока  точность.

Цель изобретени  - повышение точности работы преобразовател .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что функциональный преобразователь дополнительно содержит шифратор и преобразователь угла поворота вала в код, вал которого меха10 нически Соединен с валом линейного вращающегос  трансформатора, а выхода подключены к соответствующим входам ,игафратора, входна  обмотка первого- масштабного трансформатора

15 подсоединена к выходу третьего коммутатора , два управл ющих входа которого подключены к выходам двух младших разр дов преобразовател  угла поворота вала в код, управл ю20 щие входы первого и второго комму .таторов подк.гаочены к. соответствующим выходам шифратора, а их выходы соединены последовательно и  вл ютс  выходом преобразоватеЬ .

25

Такой функциональный преобразователь имеет более высокую точность.

На фиг, 1 приведена схема устройства; на фиг, 2 - схема соединени  линейного вращающегос транс30 форматора и коммутатора этого трансформатора; на фиг. 3 - график изменени  напр жени  на выходе линейного вращающегос  трансформатора; на фиг. 4 - схема соединени  масштабны трансформаторов с коммутаторами этих трансформаторов.

Устройство содержит линейный вращающийс  трансформатор (ЛВТ) 1, преобразователь 2 угла поворота, вала в код (ПУВК), шифратор (Ш) 3, коммутатор 4 линейного врагаающегос  трансформатора (КЛВТ),первый масштабный трансформатор (МТ) 5 с первым коммутатс1ром 6 этого масштабного .трансформатора (КМТд) и второй масштабный трансформатор (МТ,) 7 со вторым коммутатором 8 этого масштабного трансформатора (КМТ,).

Валы ЛВТ 1 и ПУВК 2 объединены и служат дл  ввода преобразуемой величины ok. Код с выхода ПУВК 2 поступает на вход шифратора 3, а его два младших разр да - на управл ющий вход КЛВТ 4, с коммутирующим входом которого соединены выходные .обмотки ЛВТ 1, МТ 5 присоединены к выходу КЛВТ 4, а MTj 7 присоединен к сети.,выход МТ 5 присоединен к КМТ 6, а выход MTj 7 присоединен к KMTj 8, Выходы КМТ б и KMTj 8 соединены последовательно, образу  выход устройства.выход жеШ.3 присоединен к управл ющим входам КМТ б и KMTg 8, Включение статора ЛВТ 1 производитс  по общеприн той схеме, т.е. на его обмотку 9 подаетс  питание , а обмотка 10 замыкаетс  накоротко . Роторные же обмотки 11 и 12 соедин ютс  с контактами реле (Рл) 13 и (Pj) 14.

Присоедин емые к ПУВК 2 обмотки реле Р 13 и Р 14. образуют управл ющий вход КЛВТ 4, а переключающие контакты Р образуют его коммутирующий вход.

Соединение МТ 5 с КМТ 6 и MTg7 с KMTj 8, производитс  по одной и той же схеме. По этой же схеме на первичные обмотки МТ 5 и МТ 7 подаетс  питание. Эти МТ имеют п вторичных обмоток, напр жение на выходе которых находитс  в зависимости , .j ,. , ,.. , 2.и , Следовательно, напр жение каждой последующей обмотки в два раза больше напр жени предыдущей обмотки,а общее напр жение всех вторичных обмоток МТ 5 и MTg 7 равно U (1-2).КМТ 6 и КМТ 8 содержат преле 15 (фиг. 4), Контакты реле соединены таким образом, что допускают включение или выключение соответствующих обмоток МТ 5 и MTj, 7, O6NjoTKH реле 15, присоедин емые к шифраторам, образуют управл ющий вход КМТ 6 и КМТ 8, а выход МТ 5и МТл 7  вл етс  их коммутирующим выходом.

Работа предлагаемого устройства основана на линейно-кусочной аппроксимации воспроизводимой функции. На каждом i -ом участке такой аппроксимации напр жение на выходе устройства и, должно измен тьс  в соответствии с выражением

,-с,

гдеи; - начальное напр жение на

этом участке аппроксимации; К-, - коэффициент характеризующий крутизну наклона воспроизводимой функции; - независима  переменна , задаваема  углом поворота вал ЛВТ 1 и ПУВК 2.

Дл  воспроизведени  такой зависимости в устройстве суммируетс  линейно измен юща с  составл юща  напр жени , задаваема  ЛВТ 1 и посто нна  составл юща  напр жени , задаваема  МТ 7.

Как известно, линейный участок характеристики ЛВТ простираетс  в пределах i 60°. Дл  повышени  точности воспроизведени  функций в устройстве ЛВТ 1 соединен с КЛВТ 4, При таком соединении через каждые ± 45- угла поворота вала ЛВТ происходит коммутаци  его вторичных обмоток . Теперь напр жение на выходе ЛЕТ 1 и КЛВТ 4 измен етс  по графику , что дает возможность неограниченно увеличивать угол поворота ротора ЛВТ 1 ,

Суммирование линейно измен ющейс  составл ющей напр жени , задаваемой ЛВТ 1 и посто нной составл ющей напр жени , задаваемой ЛВТ 1 и посто нной составл ющей напр жени , задаваемой MTg 7 на каждом участке аппроксимации производитс  с учетом соответствующих этим участкам весовых коэффициентов на:пр жений ЛВТ 1 и MT,j 7.

В устройстве весовые коэффициенты напр жени  ЛВТ 1 задаютс  МТ 5 и КЫ.ТА 6, а напр жени  MTj 7 его КМТл 8. Задание этих весовых коэффициентов производитс  кодаум, поступающими с выхода Ш 3 на управл ющие входы КМТ 6 и КМТ 8, а Ш 3 задает эти коды в зависимости от угла rf, поворота ротора ЛВТ 1 и ПУВК 2.

Использование устройства дает возможность существенно увеличить точность выработки функций. При этом оно не требует использовани  сложных и дорогих высокоточных элементов.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР 392513, кл. G 06 Q 7/26, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР

5 408327, кл. Q 06 Q 77.26,. 1973.

3.Лебедев А.Н. Курс АВМ. Вып. 3 Электромеханические вычислительные устройства. Л., Изд-во ЛЭТИ, 1970, с. 25-40 (прототип).

Вмодлвт

от лувк Фие.а

«О

хг

Фиг.б

-U

МТ

ФиаЛ