SU583305A1

SU583305A1 - Устройство автоматического регулировани режима работы погрузочной машины бокового захвата с парными нагребными лапами

Info

Publication number: SU583305A1
Application number: SU7502159641A
Authority: SU
Inventors: Витольд Трофимович Загороднюк; Виктор Алексеевич Жуков; Георгий Николаевич Катаев
Original assignee: Новочеркасский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.С.Орджоникидзе
Priority date: 1975-07-23
Filing date: 1975-07-23
Publication date: 1977-12-05

Description

чены на соответствующие входы блока защит и реверса.

На чертеже изображена блок-схема описываемого устройства.

Устройство состоит из регул тора I скорости подачи, датчиков 2, 3 нагрузки (тока) и скорости подачи соответственно, блока 4 защит и реверса машины, элемента 5 сравнени , схемы 6 вычитани , блока 7 вычислени а солютной величины, линейного функционального преобразовател 8, эстремального регул тора 9 г двум входами, генератора 10 тактовых имлульсов и задаю1йего блока П. Погрузочна машина состоит на ходовой части с регулируемым приводом 12, исполнительного органа 13 и его привода 14.

Устройство работает следующим образом. Сигнал датчика 3 скорости подачи подаетс на элемент 5 сравнени , линейный функциональный преобразователь 8. Со схемы 6 вычитани снимаетс разностный сигнал, сформированный датчилом нагрузки (тока) 2 и линейным функциональным преобразователем 8. Эта раз; ность в блоке 7 вычислени абсолютной величины беретс по абсолютной величине и подаетс на первый вход экстремального регул тора 9. В зависимости от скорости подачи машины на щтабель следует, что датчик 2 нагрузки выдает монотонно возрастающий сигнал, а линейный функциональный преобразователь 8-монотонно убывающий сигнал. На первый вход экстремального регул тора 9 поступает значение функции, имеющей вно выраженный экстремум по скорости подачи машины на штабель, причем экстремум соответствует точке пересечени монотомно-возрастающей и убывающей функций. Экстремальный регул тор 9 отыскивает эту точку минимума. Переменный шаг движени экстремального регул тора 9 задаетЬ по второму входу генератором 10 тактовых импульсов и его величина зависит от крутизны экстремальной функции. Точке минимума экстремальной функции соответствует оптимальна величина скорости подачи мащины на штабель . Задающий блок П вырабатывает задающее воздействие регул тора I скорости подачи, поступающее на элемент 5 сравнени . Регулируемый привод 12 ходовой части отрабатывает оптимальное значение скорости подачи исполнительного органа 13 погрузочной машины на штабель.

При измененки свойств штабел и погружаемого материала сигнал с датчика нагрузки (тока) 2 изменитс . В этих случа х контур оптимизации определит новое оптимальное значение скорости подачи, которое отработает регул тор 1. Таким образом, непрерывно происход т процессы перестройки режима работы погрузочной машины в соответствии с определенным аппаратурно оптимальным задающим воздействием , которое учитывает реальные нагрузки на приводе 14 исполнительного органа.

Блок защит и реверса 4 обеспечивает кратковременный останов прнвода 12 ходовой части в режиме заштыбовки исполнительного органа 13 (нагрузка на приводе 14 предельно допустима , а скорость подачи близка к нулю) и его реверс, если процесс саморасштыбовки не произойдет .

Claims

Формула изобретени

. Устройство автоматического регулировани режима работы погрузочной машины бокового захвата с парными нагребными лапами, содержащее датчик нагрузки, задающий блокэлемент сравнени , регул тор скорости подачи блок защит и реверса, выход которого подключен к регул тору скорости подачи, ходовую часть с Jpeгyлиpyeмым приводом, исполнительный орган погрузочной машины и его привод, отлинающеес тем, что, с целью снижени динамических нагрузок на привод исполнительного органа, оно снабжено экстремальным регул тором , датчиком скорости подачи, линейным функциональным преобразователем, блоком вычислени абсолютной величины, генератором тактовых импульсов и схемой вычитани , суммирующий вход которой подключен к выходу датчика нагрузки, вычитающий вход через линейный функциональный преобразователь подключен к выходу датчика скорости подачи, а выход схемы вычитани через блок вычислени абсолютной величины соединен с первым входом экстремального регул тора и входом генератора тактовых импульсов, соединенного с вторым входом экстремального регул тора, подключенного через задающий блок к одному входу элемента сравнени , к другому входу которого подключен выход датчика сксфости подачи, причем выход элемента сравнени соединен с регул тором скорости подачи.
2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что выходы датчика нагрузки, элемента сравнени и датчнкй скорости подаод подключены на соответствующие входы блока Защит и реверса.

Источники информации, прин тые во внима мне при экспертизе:

1.Авторское свидетельство № 231487, кЛ. Е 21 С 33/00, 1963.

2.Вод ник Г. М. и др. Погрузочна машина бокового захвата с регулируемым режимом работы , «Извести Северо-Кавказского научного центра Высшей школы (сери технических иаук ), Ростовский университет, Ростов-на-Дону, 1973, ь,1, с. 28-31.