SU583305A1 - Устройство автоматического регулировани режима работы погрузочной машины бокового захвата с парными нагребными лапами - Google Patents
Устройство автоматического регулировани режима работы погрузочной машины бокового захвата с парными нагребными лапамиInfo
- Publication number
- SU583305A1 SU583305A1 SU7502159641A SU2159641A SU583305A1 SU 583305 A1 SU583305 A1 SU 583305A1 SU 7502159641 A SU7502159641 A SU 7502159641A SU 2159641 A SU2159641 A SU 2159641A SU 583305 A1 SU583305 A1 SU 583305A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- sensor
- feed
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
чены на соответствующие входы блока защит и реверса.
На чертеже изображена блок-схема описываемого устройства.
Устройство состоит из регул тора I скорости подачи, датчиков 2, 3 нагрузки (тока) и скорости подачи соответственно, блока 4 защит и реверса машины, элемента 5 сравнени , схемы 6 вычитани , блока 7 вычислени а солютной величины, линейного функционального преобразовател 8, эстремального регул тора 9 г двум входами, генератора 10 тактовых имлульсов и задаю1йего блока П. Погрузочна машина состоит на ходовой части с регулируемым приводом 12, исполнительного органа 13 и его привода 14.
Устройство работает следующим образом. Сигнал датчика 3 скорости подачи подаетс на элемент 5 сравнени , линейный функциональный преобразователь 8. Со схемы 6 вычитани снимаетс разностный сигнал, сформированный датчилом нагрузки (тока) 2 и линейным функциональным преобразователем 8. Эта раз; ность в блоке 7 вычислени абсолютной величины беретс по абсолютной величине и подаетс на первый вход экстремального регул тора 9. В зависимости от скорости подачи машины на щтабель следует, что датчик 2 нагрузки выдает монотонно возрастающий сигнал, а линейный функциональный преобразователь 8-монотонно убывающий сигнал. На первый вход экстремального регул тора 9 поступает значение функции, имеющей вно выраженный экстремум по скорости подачи машины на штабель, причем экстремум соответствует точке пересечени монотомно-возрастающей и убывающей функций. Экстремальный регул тор 9 отыскивает эту точку минимума. Переменный шаг движени экстремального регул тора 9 задаетЬ по второму входу генератором 10 тактовых импульсов и его величина зависит от крутизны экстремальной функции. Точке минимума экстремальной функции соответствует оптимальна величина скорости подачи мащины на штабель . Задающий блок П вырабатывает задающее воздействие регул тора I скорости подачи, поступающее на элемент 5 сравнени . Регулируемый привод 12 ходовой части отрабатывает оптимальное значение скорости подачи исполнительного органа 13 погрузочной машины на штабель.
При измененки свойств штабел и погружаемого материала сигнал с датчика нагрузки (тока) 2 изменитс . В этих случа х контур оптимизации определит новое оптимальное значение скорости подачи, которое отработает регул тор 1. Таким образом, непрерывно происход т процессы перестройки режима работы погрузочной машины в соответствии с определенным аппаратурно оптимальным задающим воздействием , которое учитывает реальные нагрузки на приводе 14 исполнительного органа.
Блок защит и реверса 4 обеспечивает кратковременный останов прнвода 12 ходовой части в режиме заштыбовки исполнительного органа 13 (нагрузка на приводе 14 предельно допустима , а скорость подачи близка к нулю) и его реверс, если процесс саморасштыбовки не произойдет .
Claims (2)
- Формула изобретени. Устройство автоматического регулировани режима работы погрузочной машины бокового захвата с парными нагребными лапами, содержащее датчик нагрузки, задающий блокэлемент сравнени , регул тор скорости подачи блок защит и реверса, выход которого подключен к регул тору скорости подачи, ходовую часть с Jpeгyлиpyeмым приводом, исполнительный орган погрузочной машины и его привод, отлинающеес тем, что, с целью снижени динамических нагрузок на привод исполнительного органа, оно снабжено экстремальным регул тором , датчиком скорости подачи, линейным функциональным преобразователем, блоком вычислени абсолютной величины, генератором тактовых импульсов и схемой вычитани , суммирующий вход которой подключен к выходу датчика нагрузки, вычитающий вход через линейный функциональный преобразователь подключен к выходу датчика скорости подачи, а выход схемы вычитани через блок вычислени абсолютной величины соединен с первым входом экстремального регул тора и входом генератора тактовых импульсов, соединенного с вторым входом экстремального регул тора, подключенного через задающий блок к одному входу элемента сравнени , к другому входу которого подключен выход датчика сксфости подачи, причем выход элемента сравнени соединен с регул тором скорости подачи.
- 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что выходы датчика нагрузки, элемента сравнени и датчнкй скорости подаод подключены на соответствующие входы блока Защит и реверса.Источники информации, прин тые во внима мне при экспертизе:1.Авторское свидетельство № 231487, кЛ. Е 21 С 33/00, 1963.2.Вод ник Г. М. и др. Погрузочна машина бокового захвата с регулируемым режимом работы , «Извести Северо-Кавказского научного центра Высшей школы (сери технических иаук ), Ростовский университет, Ростов-на-Дону, 1973, ь,1, с. 28-31.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7502159641A SU583305A1 (ru) | 1975-07-23 | 1975-07-23 | Устройство автоматического регулировани режима работы погрузочной машины бокового захвата с парными нагребными лапами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7502159641A SU583305A1 (ru) | 1975-07-23 | 1975-07-23 | Устройство автоматического регулировани режима работы погрузочной машины бокового захвата с парными нагребными лапами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU583305A1 true SU583305A1 (ru) | 1977-12-05 |
Family
ID=20627712
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU7502159641A SU583305A1 (ru) | 1975-07-23 | 1975-07-23 | Устройство автоматического регулировани режима работы погрузочной машины бокового захвата с парными нагребными лапами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU583305A1 (ru) |
-
1975
- 1975-07-23 SU SU7502159641A patent/SU583305A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1485670A (en) | Method and apparatus for regulating mining machines | |
SU583305A1 (ru) | Устройство автоматического регулировани режима работы погрузочной машины бокового захвата с парными нагребными лапами | |
JPS5771282A (en) | Servo motor controller | |
SU446022A1 (ru) | Корректирующее устройство дл системы автоматического управлени | |
SU700910A1 (ru) | Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока | |
SU772818A1 (ru) | Система управлени копированием | |
SU574320A1 (ru) | Система управлени копирующим манипул тором | |
SU507586A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани процессом полимеризации в полимеризационной батарее | |
JPS576579A (en) | Controlling device for stopping at regular position | |
SU1123019A1 (ru) | След ща система | |
SU1537290A1 (ru) | Устройство дл регулировани степени загрузки мельницы | |
SU941929A1 (ru) | Экстремальный регул тор дл объектов с транспортным запаздыванием | |
SU179816A1 (ru) | Компенсирующее устройство | |
SU849133A2 (ru) | След ща система | |
SU1053067A1 (ru) | Устройство дл управлени шлифовальным станком | |
SU622055A1 (ru) | Устройство дл адаптивного управлени металлорежущим станком | |
SU796142A1 (ru) | Устройство дл контрол режимовРАбОТы пОд'ЕМНОй уСТАНОВКи | |
SU603954A1 (ru) | Устройство дл настройки след щих систем | |
SU798721A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
SU826283A1 (ru) | Устройство для адаптивного управления токарным станком 1 | |
SU1677558A1 (ru) | Система управлени стендом дл испытани агрегатов трансмиссии транспортных средств | |
SU1671801A1 (ru) | Способ управлени процессом копани на одноковшовых экскаваторах и устройство дл его осуществлени | |
SU739469A1 (ru) | След ща система | |
SU975365A1 (ru) | Устройство дл управлени шлифовальным станком | |
SU1701618A2 (ru) | Устройство дл регулировани нат жени длинномерного материала |