SU580080A1 - Станок дл сборки узлов деталей типа вал-втулка - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области механосборочных работ, в частности к сборочным устройствам дл  сборки узлов деталей типа вал-втулка, например, трубки и вставл емой в нее шайбы с иоследую1цим закреплением,- кернением и проверкой качества сборки.

Известен станок дл  сборки узлов деталей типа вал-втулка, содержащий смонтированные на станине и технологически св занные между собой транспортирующим поворотным столом механизма подачи, сборки и съема, а также силовой механизм 1.

Предлагаемый станок позвол ет обеспечить контроль качества сборки, повысить производительность , а также расилирить технологические возможности. Дл  этого механизм съема снабжен узлом контрол  и выполнен многопозиционным, содержащим установленную на станине поворотную полую стойку с расположенным внутри нее штоком, св занным с профилированным дисковым упором, и смонтированные на поворотной стойке по окружности с возможностью перемещени  по направл ющим подпружиненные головки, взаимодействующие с дисковым упором. Кажда  из головок выполнена в виде смонтированных в корпусе подпружиненных между собой рычажных захватов и контактирующего с ними кулачка, св занного зубчато-реечной передачей с упором, смонтированным на

корпусе. Узел контрол  выполнен в виде установленного на одной из позиций механизма съема соосно захватам базового полого стержн  и расположенного внутри него щтока, св занного с подпружиненной втулкой и контактируюи1 ,его с измерительным элементом, например, двухнредельным электроконтактным датчиком.

На фиг. 1 изображен предлагаемый станок, общий вид; на фиг. 2 - механизм съема и узел контрол , вид сверху; на фиг. 3 и 4 - разрезы А-А и Б-Б фиг. 2; на фиг. 5 - кинематическа  схема станка.

На станине станка 1 смонтирован кулачковый привод, содержащий распределительный вал 2, транснортируюи|ий новоротный Стол 3, на котором закреплены равноотсто ни е друг от друга базирующие приспособлени -спутники 4. Здесь же на станине 1 наход тс  механизмы: загрузки 5, съема-контрол  6, кернени  7, резервный узел 8, которые кинематически св заны с распределительным валом 2.

Механизм съема и узел контрол  6 состоит из корпуса 9, в котором находитс  новоротна  пола  стойка 10 с установленными на ней подпружиненными головками 11, перемещающимис  по нанравл юн им 12. Кажда  головка 11 состоит из корпуса 13, в котором смонтированы два рычансных захвата 14 и 15, опирающиес  на общий кулачок 16 и ст гиваемые при помощи пружин 17. Кулачок 16 сидит на оси шестерни 18, сопр женной с двум  зубчатыми рейками 19 и 20, зубчато-реечной передачи, проход щими через отверсти  корпуса 13.

Шток 21, установленный в поворотной стойке 10, несет профильный дисковый упор 22, ограничиваюн-1,ий перемещение головок И по направл ющим 12 при захвате издели  и при выгрузке.

На корпусе 9 закреплена шестерн  23, кинематически св занна  с поворотной стойкой 10 и передающа  ей вращательное движение от поворотного стола 3. К щтоку 21 прикреплена т га 24, удерживающа  его от поворота и перемещающа  механизм в осевом направлении .

В корпусе 25 узла контрол  смонтирован базовый полый стержень 26, в котором расположен перемещаемый втулкой 27 щток 28, взаимодействующий с измерительным элементом .

Собранна  деталь подаетс  базирующими ириспособлени ми-спутниками 4 при помощи поворотного стола 3 к позиции проверки на прочность к резервному узлу 8, после чего происходит контроль и съем издели , осуществл емый механизмом 6.

Станок работает следующим образом.

Из механизма загрузки 5 одна из собираемых деталей спутниками 4 поворотного стола 3 подаетс  к сборочному узлу кернени  7, где шестью кернами производитс  операци  неразъемной сборки, и следующим циклом работы поворотного етола 3 собранный узел передаетс  к совмещаемой позиции съема и контрол .

Под действием соответствующего кулачка распределительпого вала 2 через т гу 24 ипок 21 перемеп1,аетс  в осевом направлении и опускает поворотную стойку 10 с головками 11.

На позиции съема рейка 19 под действие1М неподвижного упора 29 (30) передвигаетс  вверх и поворачивает щестерню 18 вместе с закрепленным на ней кулачком 16, который воздействует на рычажные захваты 14 и 15, захватывающие собранное изделие. Одновременно рейка 20 перемещаетс  вниз.

Нзделие, наход щеес  в головке, устанавливаетс  на базовый стержень 26 и прижимаетс  к нему пружинами 31. Через подпружиненную втулку 27 изделие давит на щток 28, который воздействует на измерительный элемент , например, двухпредельный электроконтактный датчик, выдающий данные о точности и качестве сборки.

На позиции выгрузки рейка 20 под воздействием унора 30 перемещаетс  вверх, поворачивает щестерню 18 с кулачком 16, и рычажиые захваты 14 и 15 под действием пружины 17 раскрываютс  и освобождают изделие, одновременно рейка 19 перемещаетс  вниз. Затем происходит подъем поворотной стойки 10, и изделие снимаетс  с приспособлени -спутника 4 и с контролирующего элемента.

Стол 3 под действием соответствующего кулачка вала 2 поворачиваетс , через щестерню 23 разворачивает стойку 10 на следующую позицию, и цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Станок дл  сборки узлов деталей типа вал-втулка, содержащий смонтированные на станине и технологически св занные между собой транспортирующим поворотным столом механизмы подачи, сборки и съема, а также

   силовой механизм, отличающийс  тем, что, с целью расщиреии  технологических возможностей, обеспечени  контрол  качества сборки и повышени  производительности, механизм съема снабжен узлом контрол  и

   выполнен многопозиционным, содержащим установленную на станине поворотную полую стойку, с расположенными внутри нее штоком , св занным с профилированным дисковым упором, и смонтированные на поворотной

   стойке с возможностью перемещени  по направл ющим подпружиненные головки, взаимодействующие с дисковым унором, при этом кажда  из головок выполнена в виде смонтированных в корпусе подпружиненных между

   собой рычажных захватов и контактирующего с ними кулачка, св занного зубчато-реечной передачей с упором, смонтированным на корпусе, а узел контрол  выполнен в виде установленного на одной из позиций механизма

   съема соосно захватам базового полого стержн  и расположенного внутри него штока, св занного с подпружиненной втулкой и контактирующего с измерительным элементом, например двухпредельным электроконтактным датчиком.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство № 415131, кл. В 23Р 19/02, 1970.

   S

   77

   Фиг. 2