SU921760A1

SU921760A1 - Многопозиционный сборочный автомат

Info

Publication number: SU921760A1
Application number: SU813232759A
Authority: SU
Inventors: Леонид Николаевич Волков; Владимир Николаевич Шпажников; Виктор Михайлович Ильин; Николай Михайлович Дебунов; Игорь Петрович Митяшин; Виталий Степанович Новиков
Original assignee: Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт Теплоэнергетического Приборостроения
Priority date: 1981-01-29
Filing date: 1981-01-29
Publication date: 1982-04-23

Description

(54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ

Изобретение относитс к приборостроению , в частности к сборочным автоматам дл окончательной сборки терморегул тора. Известен .многопозиционный сборочный автомат, содержащий механизмы загрузки и выгрузки собираемых деталей, многопозиционный поворотный стол с узлами фиксации базовой детали, сборочные головки с механизмами перемещени их рабочих блоков от привода, устройства контрол установки собираемых деталей, выполненные в виде контролирующих элементов и конечных выключателей, и узел удалени бракованного издели 1. Недостатком известного сборочного автомата вл етс его низка производительность , так как в нем в случае непоступлени собирае.мой детали на позицию или неверной ее установки устройство контрол установки собираемых деталей на каждой сборочной позиции отключает работу всего автомата. Цель изобретени - повышение производительности автомата. Поставленна цель достигаетс тем, что многопозиционный сборочный автомат снабжен узлами блокировки работы сборочных И технологических головок, каждый из которых св зан с соответствующим ему устройством контрол установки собираемых деталей и выполнен в виде установленных на каждой рабочей позиции поворотного стола стрелок, копира и фиксатора, кинематически св занного с рабочими поверхност ми этого копира, причем каждый .механизм перемещени рабочих блоков головки выполнен в виде двух шарнирно установленных на корпусе ав омата двуплечих рычагов , одни плечи которых св заны между собой упругим эле.ментом, а другие - щарнирно св заны соответственно с приводом автомата и с рабочим блоком головки. Кроме того, св зь узла блокировки с устройство .м контрол установки собираемых деталей осуществлена посредством электромагнитного устройства, сердечник которого имеет возможность взаимодействи со стрелкой узла блокировки, причем стрелка расположена с возможностью взаимодействи с конечным выключателем устройства контрол . Причем кинематическа цепь св зи подвижного фиксатора головок с рабочими поверхност ми копира выполнена в виде двуплечего рычага, шарнирно св занного своими плечами с фиксатором и подпружиненной на корпус автомата т гой, имеющей ползун с роликом, взаимодействующим с копиром . На фиг. 1 приведена структурна схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - устройство дл перевода стрелки в рабочее положение; на фиг. 3 - устройство дл контрол положени стрелки; на фиг. 4 - устройство дл возврата стрелки в нерабочее положение; на фиг. 5 - устройство контрол наличи базовой детали в приспособлении-спутнике , вид сверху; на фиг. 6 - устройство контрол правильности сборки фиксирующей планки с корпусом терморегул тора , вид сверху; на фиг. 7 - устройство контрол .правильности сборки кожуха с корпусом терморегул тора, вид от центра стола; на фиг. 8 - вид А на фиг. 7; на фиг. 9 - механизм перемещени рабочих блоков сборочных головок автомата, разрез; на фиг. 10 - разрез Б-Б на фиг. 9; на фиг. 11 - общий вид приспособлени спутника с зажатым собранным терморегул тором; на фиг. 12-14 - собираемые детали . Автомат дл окончательной сборки терморегул торов выполнен в виде восьмипозиционного станка карусельного типа. Поворотный стол 1 (фиг. 1 и 2) смонтирован на выходно.м валу 2 делительного механизма 3 главного привода. На верхней поверхности стола закреплены приспособлени -спутника 4,предназначенные дл фиксации базовой детали 5 (корпуса терморегул тора ). На нижней поверхности размещаютс копир 6 и управл е.мые стрелки 7. Стрелка может качатьс на оси 8 и удерживаетс шариковым фиксатором. Позици 1. Загрузочный робот 9 с механизмом 10 разжима приспособлений-спутников 4. Позици И. Устройство 11 контрол наличи базовой детали 5 В приспособленииспутнике 4. Позици III. Головка 12 сборки фиксирующей планки 13 с базовой деталью 5. Механизм 14 ориентации и подачи фиксирующей планки 13 на сборочную позицию. Лоток 15 дл подвода планок 13 к рабочему блоку станка. Позици 1У. Устройство 16 контрол правильности сборки фиксирующей планки 13 с корпусом 5 терморегул тора. Позици У. Головка 17 сборки кожуха 18 тер.морегул тора с корпусом 5, вибробункер 19 дл ориентации кожуха и лотоксклиз 20 дл подачи на сборочную позиПозици У1. Устройство 21 контрол правильности сборки кожуха с корпусом 5 тер.морегул тора. Позици УИ. Технологическа головка 22 дл сплавлени фиксирующей планки 13. Позици УШ. Р згрузочный робот 23 с механизмом 10 ра.,;кима приспособленийспутников , устройство 11 коптрол наличи собранного комплекта в приспособленииспутнике . Кроме того, под столом установлены: на контрольных позици х (поз. И, 1У, У1) - толкающие электромагниты 24 и конечные выключатели 25; на позиции УШ - конечнь й выключатель 26 (фиг. 3) дл контрол положени стрелки 7; между позици ми УШ и I - прижимной ролик 27 (фиг. 4), служащий Дл возврата управл емой стрелки 7 в нерабочее положение. Устройство 11 контрол наличи терморегул тора в приспособлении-спутнике состоит из двуплечего качающегос рычага 28 (фиг. 5), пружины 29 и конечного выключател 30. Устройство 16 дл контрол правильности сборки фиксирующей планки 13 с корпусом 5 выполнено в виде конечного выключател 31 (фиг. 6) с рычагом 32. Устройство 21 контрол правильности сборки кожуха 18 с корпусом 5 содержит двуплечий качающийс рычаг 33 (фиг. 7 и 8), пружину 34 и конечный выключатель 35, причем один конец рычага 33 выполнен в виде щупа, контролирующего зазор, оставщийс после сборки между передним краем кожуха 18 и фланцем корпуса 5 терморегул тора . Рабоча головка выполн етс в виде кропщтейна 36 (фиг. 9), консольно закрепл емого на распределительном механизме 37 головного привода. На кронщтейне располагаютс направл ющие 38 с ползуном 39, несущим на себе рабочие блоки 40, дл выполнени операций сборки или технологических операций. Ползун перемещаетс с помощью двуплечих рычагов 41 и 42, работающих от толкател 43 с роликом 44, приводимого в движение пазовы.м кулачком 45. Рычаги ст гиваютс пружиной 46, служащей компенсаторо .м. Исходное положение ползуна 39 с рабочими блоками головки определ етс регулируемым упором 47. Кулачковый вал 48 соедин етс с валом 49 распределительного механизма через муфту 50, компенсирующую их возможную несоосность. Головка имеет блокирующий механизм (фиг. 10) основой которого вл етс фиксатор 51, св занный двуплечим рычагом 52 с т гой 53. Последн под действием пружины 54 удерживает фиксатор в отведенном состо нии и одновременно смещает ползун 55 с роликом 56 так, что ролик оказываетс на внутренней стороне копира 6, закрепленного на нижней плоскости стола 1. Приспособление-спутник 4 (фиг. 11) включает корпус 57, закрепл емый на поворотном столе, два ползуна 58, на которые воздействуют пружины 59. Дл более плотного прилегани при сборке маложесткого кожуха 18 к корпусу 5 терморегул тора служат два прижимных рычага 60, несущие на себе ролики 61. Ползуны 58 имеют скосы , предназначенные дл прижима корпуса терморегул тора за ушки.

Роботы 9 и 23 .представл ют собой отдельные механизмы с самосто тельными приводами и собственными командоаппаратами. Длительность их рабочего цикла меньше длительности цикла автомата.

Автомат работает следующим образом.

Позици I. Механизм 10 разжима приспособлений-спутников отводит ползуны 58 в крайнее заднее положение. Ползуны развод т рычаги 60, нажима на укрепленные на них ролики 61. Робот 9 устанавливает корпус 5 тер.морегул тора осью в базовое отверстие так, что он ложитс нижней поверхностью на опорные площадки и прижимаетс к ним за ушки скосами ползунов 58 после освобождени последних механизмом разжима. Одновременно корпус тер.морегул тора схватываетс двум прижимными рычагами 60.

Позици П. Контроль наличи корпуса 5 в приспособлении-спутнике 4 и правильность его установки обеспечиваетс устройством 11. Правильно установленный корпус нажимает на плечо контрольного рычага 28 (фиг. 5) поворачива его, вследствие чего конечный выключатель 30 разрывает цепь обмотки электро.магнита 24, расположенного на данной позиции. После остановки и фиксации стола к цепи, включающей обмотку вышеупо.м нутого электро.магнита, конечные выключатели 30 (фиг. 5} и 25 (фиг. 2) прикладываетс напр жение в виде импульса продолжительностью в 0,5-1 с. контролируема операци не выполнена или выполнена неверно, то цепь оказываетс за.мкнутой, срабатывает электромагнит и переводит стрелку 7 в рабочее положение, при этом последн воздействует на конечный выключатель 25, отключающий обмотку электромагнита.

Позици HI. Фиксирующа планка 13 из вибробункера механизма 14 ориентации и подачи поступает в шнековое ориентирующее устройство, набирающее планки в пакет и подающее по лотку-питателю 15 к рабочим блокам сборочной головки 12, которые устанавливают в паз корпуса терморегул тора .

В случае, если на позицию приходит приспособление-спутник , под которым стрелка установлена в рабочем положении, срабатывает механизм блокировки (фиг. 10).

Ролик 56 ползуна 55 под воздействием стрелки 7 выходит на внешнюю поверхность когпфа 6, при. это.м т га 53, сжима пружину 54 и поворачива рычаг 52, утапливает фиксатор 51. Последний, запирает рычаг 41,

привод щий в движение ползун 39 с рабочими блока.ми в исходное положение.

При дальнейн1ем вращении кулачка 45 толкатель 43 и рычаг 42 совершают полный цикл движений, раст гива пружин 46. Ползун 39 и рычаг 41 остаютс неподвижными . В этом случае дальпейпш сборка не производитс . Если на позицию ириходнт нриспособлепие-спутник стрелка под которым находитс в нерабочем положении, опа свободно проходит над роликом 56, ук0 репленным па иолзуне 55. Механизм блокировки не срабатывает. Все остальные меха щзмы головк11 выполн ют заданпьп1 цик.л движеЕ1и , осуществл сборку фиксирующей планки 13 с корпусом 5.

Позици 1У. Контроль сборки фиксирую5 щей планки 13 (фиг. 6) и корнхс 5 базово ;ic:jJlil :pi)l;:3l«) unc;i pbl4aj; V.i oJ, iio:i.ivMk-Г3 i (::uui: j iia . . 31. fii iiOBcvi CTpe.iKi ; рабочее iiO. .ij-u обнаружении op--.; i c MJiofTi5. :, ко liopHaKt, что i: позици 11. i:c.:-i n . ixo;;грольную noaiiiUiio 1 р17ход11т jiOiiriufiMiiaMiiict . rujiK. ко 11 ctK.) гвсЧТ1; w iK.i. cTcUiOB.iCHM ; faooa X; iU. ЮЯ. .. -;, ir rpoMariiiir Mii.i K-i; no cpaoaTJMiiaor, laK как , его обч:{;гк : разр1 |ваот1- ко1;емн;1 ; пыключл Ч,сл: :J;:i.

11озич1; ; ; . (о()| Оч;;а)1 голог ка i7 18 с корпхсом IejiNioperx.iHVoii;. Кожух подаск -з вибробханкера 19 с орион:}1руюп .и1м Tjna;cTBOM по лак.кшпохи :цугк -скл 1зу 20 к оборо1ны 1 б.кжам io.inBixK, одсвающ:1М кожух 18 па корпус 5. ()чпые 6,iOKii Finn вод тс в .твнжснис с iu) 1Ощьк ) MoxaiiiiSMtiB, работа K{riopi ix описана выше (работа го.ювки на позиции 1П).

Познпи У1. Контроль правильности сборки ticyniecTBaHercvi рычагом 33 (фиг. 7 и 8), воздействуюнлгч при неверной сборке на конечиьп вы-.иочатсль 35. Перевод стрелки в рабочее по.ложение при обнаружеппи брака выполн етс так же, как на нозиluni 1У.

0

Позици УП. Планка 13 (фиг. 12), ;Ьнкс1 руюп1а 18 на корпусе 5 тер.морегул тора , оплав;1 етс снециальны.м 6.noKON тсх.чологической го.ювки 22 (фиг.- 1) с одновременной простановкой клейма ОТК. Пе5 ре.мещение указанного блока нронзводитс механизмами, работа которых онисана выше (работа головки на поз III).

Позици УП1. Механизм 10 разжима приспособлений-спутников расфиксирует терморегул тор . Робот 23 вынимает тер.морегу0 . л тор из приспособлени -сп тника по электрическому сигналу (его нал1{чий) и по сигналу о правильности выполнени предыдущих операций укладывают в тару дл годных или бракова П1ых изделий.

5

Claims

Сигнал о наличии прибора в приспособлении-спутнике подаетс контрольным устройством 11, установленным на данной нозиции . Сигнал о неверности выиолненн одной из предыдущих операций поступает от конечного выключател 26, контролирующего положение стрелки на данной позиции. Стрелки перевод тс в нерабочее положение прижимным роликом 27 при переходе из позиции У111 на позицию 1. Таким образом, предлагаема конструкци позвол ет не останавливать атомат в случа х брака, что, в конечном итоге, повыша ет его производительность. Формула изобретени . Многопозиционный сборочный автомат, содержащий механизмы загрузки собираемых деталей, многопозиционный поворотный стол с узлами фиксации базовой детали, сборочные головки с механизмами переменхени их рабочих блоков от привода, устройства контрол установки собираемых деталей , выполненные в виде рабочих элементов и конечных выключателей, и узел удалени бракованного некомплектного издели , огличающийс тем, что, с целью повыщени про изводительности, он снабжен узлами блокировки работы сборочных головок, каждый из которых св зан с соответствующим ему устройством контрол , установки собираемых деталей и выполнен в виде установленных на каждой рабочей позиции поворотного стола стрелок, копира и фиксатора, кинематически св занного с рабочими поверх/J ност ми этого копира, причем каждый механизм перемещени рабочего блока сборочной головки выполнен в виде двух рычагов, одни плечи которых св заны между собой упругим элементом, а другие - шарнирно св заны соответственно с приводом и с рабочим блоком головки.
2.Автомат по п. 1, отличающийс тем, что узел блокировки работы сборочных го.ловок св зан с устройством контрол установки собираемых деталей посредство.м дополнительно введенного электромагнитного устройства, сердечник которого может взаимодействовать стрелкой узла блокировки,причем стрелка расположена с возможностью взаимодействи с конечным выключателем устройства контрол .
3.Авто.мат по п. 1, отличающийс тем, что кинематическа цепь св зи подвижного фиксатора узла блокировки работы сборочных головок с рабочими поверхност .ми копира этого узла выполнена в виде двуплечего рычага , щарнирно св занного своими плечами соответственно с фиксатором и с дополнительно введенной подпружиненной относительно поворотного стола т гой, имеющей ползун с роликом, взаимодействующим с копиром . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 435913, кл. В 23 Р 21/00, 1971.

ФыгЛ

А

Л

4

I

/ (Г

3 IAA L /Л|

/ ./т

V IL

Фиг.8

Фиг.. 7J