SU1673389A2 - Роторный автомат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к многопозиционным роторам с последовательным выполнением над одной деталью нескольких технологических операций без перестановки детали. Цель изобретени  - повышение точности обработки за счет увеличени  жесткости ротора. В роторном автомате, содержащем соосно установленные шпиндельный 4 и инструментальный 5 барабаны, первый из которых совершает прерывистое перемещение по окружности, а второй - качательное движение вокруг этой же оси, размещено устройство силового замыкани  этих барабанов, которое выполнено в виде кольца 18, жестко закрепленного посредством стоек 17 на барабане 4, и фланца 19, жестко закрепленного на барабане 5. В исходном положении между кольцом 18 и фланцем 19 имеетс  зазор (0,003 - 0,005 мм). В процессе обработки заготовки под действием возникающих сил вал начинает изгибатьс  до тех пор, пока кольцо 18 и фланец 19 не вход т во взаимодействие. После этого на вал 2 начинают действовать силы раст жени  вала. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к станкостроению. в частности к многопозиционным роторам, где требуется последовательное выполнение над одной деталью нескольких технологических операций (сверления, протачивания, фрезерования, выполнения контрольных операций и т.п.) без переустановки детали.

Цель изобретения - повышение точности обработки деталей путем увеличения жесткости ротора.

На фиг.1 представлена конструктивная схема предлагаемого автомата; на фиг.2 схема деформации технологического ротора: на фиг.З - узел I на фиг.1.

Роторный автомат содержит станину 1, технологический ротор, состоящий из вертикального вала 2, установленного в подшипниках 3, на котором соосно установлены шпиндельный 4 и инструментальный 5 барабаны. Барабан 4 жестко соединен с валом 2. а барабан 5 установлен с возможностью качательного движения на валу 2. Внутри барабана 5 на валу 2 жестко установлен диск 6 с цилиндрическими цевками 7.

В нижней части барабана 5 жестко установлен диск 8 (кулиса) с радиальным пазом 9. Внутри барабана 5 на диске 8 параллельно пазу 9 на направляющих установлен подпружиненный ползун 10, передняя часть которого выполнена в виде клинового паза 11, а в задней части ползуна 10 имеется выступ, который входит в паз 9 диска 8. В паз 9 снизу входит кривошип 12, который установлен на выходном валу 13 привода 14. Диск 8 с пазом 9 и кривошип 12 представляет собой кривошипно-кулисный механизм, а диск 6 с цевками 7 и ползун 10 механизм прерывистого движения вала технологического ротора.

На барабане 5 установлены подпружиненные суппорты 15, а на станине - кулачки для их привода. На барабане 4 на стойках закреплено упорное кольцо 18. На торце барабана 5 жестко закреплен фланец 19. Между кольцом 18 и фланцем 19 образован минимальный зазор (0,003-0,005 мм). Кольцо 18 и фланец 19 являются устройством силового замыкания 4 барабанов 5 и 4. Две позиции на барабане 5 занимают загрузочные и разгрузочные устройства известного типа.

Автомат работает следующим образом.

Привод 14 обеспечивает равномерное вращение кривошипа 12. Кривошип 12 постоянно находится в пазу 9 диска 8, закрепленного на барабане 5, поэтому последний совершает качательное движение вокруг вертикальной оси.

Одному циклу работы автомата соответствует один оборот кривошипа 12.

В исходном положении ползун 10 находится в контакте с одной из цевок 7 диска 6, при этом барабаны 4 и 5 соединены между собой.

При вращении кривошипа 12 технологический ротор начинает поворачиваться как одно целое и в процессе этого движения суппорты 15, взаимодействуя с соответствующими кулачками 16, получают движение подачи и обрабатывают заготовки, установленные в шпинделях.

По окончании цикла обработки кривошип 12 выводит ползун 10 из контакта с цевкой 7. барабаны 4 и 5 расцепляются и затем последний возвращается в исходное положение. Барабан 4 при этом удерживается от самопроизвольного поворота фиксатором. Далее цикл повторяется.

В процессе обработки заготовок под действием возникающих сил резания вал 2 ротора начинает деформироваться (см.фиг.2), что снижает точность изготовления деталей.

При установке на барабане 4 на стойках 17 кольца 18 (см.фиг.З) деформация вала 2 при возникающих силах ограничивается величиной зазора Амежду кольцом 18 и фланцем 19, так как затем следует силовое замыкание барабанов 4 и 5 и в дальнейшем действующее между ними усилие воспринимается через фланец 19 и кольцо 18 стойками 17, которые работают уже не на изгиб, как вал 2. а на растяжение, что примерно на порядок повышает жесткость всей системы.

По окончании цикла обработки и исчезновении сил резания ось вала 2 за счет упругости возвращается в исходное состояние и между фланцем 19 и кольцом 18 вновь образуется зазор, что позволяет беспрепятственно осуществлять обратный ход барабана 5.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Роторный автомат по авт.св. № 1437190, от л ич а ющи й сятем.что, с целью повышения точности обработки путем увеличения жесткости ротора при рабочей подаче инструментальных суппортов, он снабжен устройством силового замыкания шпиндельного и инструментального барабанов.
2. 2. Автомат по п.1,отличающийся тем, что устройство силового замыкания шпиндельного и инструментального барабанов выполнено в виде расположенных с возможностью взаимодействия кольца, которое закреплено на шпиндельном барабане, и фланца, который закреплен на инструментальном барабане.

   Фиг. /

   Фиг.2