SU580052A1

SU580052A1 - Work-feeding device

Info

Publication number: SU580052A1
Application number: SU7502122364A
Authority: SU
Inventors: Борис Алексеевич Челищев; Владимир Григорьевич Коробов; Марк Исаакович Хаймов; Евгений Павлович Шаблинский; Людмила Ивановна Драгалева; Тамара Ивановна Протопопова; Валентина Ивановна Стрелкова; Виктор Иванович Деев
Original assignee: Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения
Priority date: 1975-04-04
Filing date: 1975-04-04
Publication date: 1977-11-15

Description

пусе 11, закрепленном на валу штока гидроцилиндра 12.Pusse 11 mounted on the shaft of the hydraulic cylinder rod 12.

На гильзе гндроцилиндра 12 носажена звездочка 13, св занна е валом-штоком гидроцилиндра 12 с иомощыо иодвижного в оеевом направлении беззазорного соединени 14.An asterisk 13 is worn on the cylinder cylinder liner 12, which is connected by the shaft-rod of the hydraulic cylinder 12 to the power shaft and the inode of the backlash-free joint 14.

Звездочка 13 цепью 15 соединена со штоками гидроцилиндров 16, смонтированных па подвижной в вертикальном направлении основной траверсе 17. Траверса 17 направл етс колоннами 18 и соединена посредством регулировочного винта 19 со штоком гидроцилиндра 20, смонтированного на дополнительной траверсе 21. Траверса 21 соединена со штоком дополнительного гидроцилиндра 22.The sprocket 13 is connected by a chain 15 to the rods of hydraulic cylinders 16 mounted on a vertically movable main yoke 17. The traverse 17 is guided by columns 18 and connected by means of an adjusting screw 19 to the hydraulic cylinder 20 mounted on an additional traverse 21. The traverse 21 is connected to the additional hydraulic cylinder rod 22

Направл ющие колонны 18 закреплены на основании 23.The guide columns 18 are fixed to the base 23.

В положении начала цикла выгрузки корпус 11 повернут в сторону обслуживаемого станка, захват 2 (дл поковок) находитс против обработанной иоковки и разжат, захват 1 несет заготовку и находитс ниже захвата 2.At the start of the unloading cycle, the body 11 is rotated towards the machine being serviced, the gripper 2 (for the forgings) is against the machined iron and unclenched, the gripper 1 carries the workpiece and is below the gripper 2.

Но сигналу начала цикла выгрузки захват 2 перемещаетс к поковке, зажимает ее и выдвигает из патрона обрабатывающей машины.But to the signal of the beginning of the unloading cycle, the gripper 2 moves to the forging, clamps it and pushes it out of the chuck of the processing machine.

С помощью гидроцилиндра 12 из зоны обработки захват 2 выноситс перемещением направл ющей 6, приводимой в движение гидроприводом 10.By means of the hydraulic cylinder 12, the gripper 2 is moved out of the treatment zone by moving the guide 6, which is driven by the hydraulic actuator 10.

Одновременно с отходом захвата 2 траверса 17 поднимаетс гидроцилиидром 20, и захват 1 оказываетс против оси обрабатывающей машины. Заготовка, зажата в захвате 1, вноситс в машину движением направл ющей 5 и перемещаетс в ее патрон обратным движением поршн гидроцилнндра 12.Simultaneously with the withdrawal of the gripper 2, the yoke 17 is raised by the hydrocyliidrome 20, and the gripper 1 turns against the axis of the processing machine. The preform, clamped in the gripper 1, is brought into the machine by the movement of the guide 5 and is moved into its cartridge by the reverse movement of the piston of the hydrocylinder 12.

Носле этого захват 1 разжимаетс и отходит назад, а корпус 1I поворачиваетс , устанавлива захваты 1 и 2 против соответствующих позиций питающего и отвод щего транспортера .At the same time, the gripper 1 is opened and retracted, and the housing 1I is rotated, setting grippers 1 and 2 against the respective positions of the feed and discharge conveyor.

Захват 2 опускает на транспортер поковку и поднимаетс , а захват 1 ожидает сигнала дл захвата очередной заготовки.The gripper 2 lowers the forging onto the conveyor and rises, and the gripper 1 waits for a signal to capture the next workpiece.

Ход цилиндра 20 равен рассто нию междуThe stroke of cylinder 20 is equal to the distance between

захватами по пр мой или по диагонали, в случае вноса заготовок под углом к горизонту .grabs along the straight line or diagonally, in the case of making blanks at an angle to the horizon.

Винт 19 служит дл установки захватов против оси обрабатываемой детали.The screw 19 serves to set the grippers against the axis of the workpiece.

Цилиндр 22 обеспечивает вертикальное перемещение захватов ири укладке (и выпимаии ) заготовок в инструмент.Cylinder 22 provides vertical movement of the grippers and installation (and drinking) of the blanks into the tool.

Claims

1. Drawings of the industrial robot RV-50 developed by ENIMS, 1972.

t

20

Yu

-77

YU

nineteen

J /.

12

-L

/, 2

t:

-7

x

VAZ A

13

9g.Z