RU2073592C1

RU2073592C1 - Method and device for manipulation of blanks to be machined

Info

Publication number: RU2073592C1
Application number: RU95101373A
Authority: RU
Inventors: А.В. Буйков; С.В. Кованин
Original assignee: Открытое акционерное общество "ГАЗ"
Priority date: 1995-01-31
Filing date: 1995-01-31
Publication date: 1997-02-20
Also published as: RU95101373A

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: gripping and transporting blanks from a conveyer to the machining zone and vice versa are performed subsequently before machining and transporting blanks from the feeding guide to the moving-in position is coincident with the transporting from the moving-out position to the receiving guide. A mechanism for gripping and transporting blanks from a conveyer to the machining zone and vice versa is made in block with a mechanism for moving blanks in the spindle chuck. A mechanism for transporting blanks from the feeding guide to the moving- in position is made in block with a mechanism for transporting blanks from the moving-out position to the receiving guide. EFFECT: enhanced reliability. 5 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к способам и средствам автоматизации и может быть широко использовано при массовом производстве изделий типа болтов в автомобильной, тракторной и других отраслях промышленности. The invention relates to methods and means of automation and can be widely used in the mass production of products such as bolts in the automotive, tractor and other industries.

Известны способы манипулирования обрабатываемыми заготовками изделий типа болтов и устройства для их осуществления [1-5]
Из известных способов самым близким по технической сущности является способ манипулирования обрабатываемыми заготовками изделий типа болтов [1] включающий поочередные захват и перемещение заготовок с транспортного конвейера в зону обработки и обратно по направляющим, перекладку заготовок с подающей направляющей в положение заталкивания и из положения выталкивания на принимающую направляющую, заталкивание заготовок в патрон шпинделя, зажим, привод во вращение и по окончании обработки разжим заготовок в патроне шпинделя, а также выталкивание заготовок из патрона шпинделя.Known methods of manipulating workpieces with workpieces such as bolts and devices for their implementation [1-5]
Of the known methods, the closest in technical essence is the method of manipulating workpieces of workpieces of the type of bolts [1], including sequentially capturing and moving the workpieces from the transport conveyor to the processing zone and back along the guides, transferring the workpieces from the supplying guide to the pushing position and from the pushing position to the receiving one guide, pushing the workpieces into the spindle chuck, clamping, rotating the drive and, at the end of processing, expanding the workpieces in the spindle chuck, and also nodding workpieces from the spindle chuck.

Захват и перемещение обрабатываемых заготовок с транспортного конвейера в зону обработки и обратно по известному способу производят непоследовательно в процессе выполнения операций обработки заготовок за интервал времени, составляющий примерно 2/3 от времени обработки, что является достаточно существенным фактором, весьма ограничивающим возможность повышения производительности, а также качества обработки, включающего уменьшение отклонений расположения, формы и шероховатости обрабатываемых поверхностей. The capture and movement of the processed workpieces from the transport conveyor to the processing zone and vice versa by a known method is carried out inconsistently during the processing of workpieces for a time interval of approximately 2/3 of the processing time, which is quite a significant factor, very limiting the possibility of increasing productivity, and also the quality of processing, including reducing deviations in the location, shape and roughness of the treated surfaces.

Ограничение возможности повышения качества связано с наличием дополнительных дисбалансных вибраций, имеющих место при осуществлении захвата и перемещения обрабатываемых заготовок в процессе выполнения операций обработки. The limitation of the possibility of improving the quality is associated with the presence of additional unbalanced vibrations that occur during the capture and movement of workpieces during processing operations.

Кроме этого, перекладку обрабатываемых заготовок с подающей направляющей в положение заталкивания и из положения выталкивания на принимающую направляющую известным способом осуществляют раздельно, причем положения заталкивания и выталкивания заготовок в продольном и поперечном направлениях манипулирования не смещают относительно друг друга, что довольно значительно увеличивает время выполнения операций цикла манипулирования, не обеспечивая при этом достаточной надежности заталкивания и выталкивания заготовок. In addition, the transfer of the workpieces with the feeding guide to the pushing position and from the pushing position to the receiving guide in a known manner is carried out separately, and the pushing and pushing positions of the workpieces in the longitudinal and transverse directions of manipulation are not offset relative to each other, which significantly increases the cycle time manipulation, while not providing sufficient reliability of pushing and pushing the workpieces.

С целью снятия ограничений с возможности повышения производительности и качества обработки в новом способе захват и перемещение обрабатываемых заготовок с транспортного конвейера в зону обработки и обратно производят последовательно перед началом выполнения операций обработки, при этом захват и перемещение заготовок в зону обработки совершают одновременно с их заталкиванием в патрон шпинделя, а захват и перемещение заготовок из зоны обработки начинают вместе (синхронно) с зажимом заготовок в патроне шпинделя, завершая к началу выполнения операций обработки. In order to remove restrictions on the possibility of increasing productivity and quality of processing in the new method, the capture and movement of workpieces from the transport conveyor to the processing zone and vice versa is carried out sequentially before starting processing operations, while the capture and movement of workpieces into the processing zone is performed simultaneously with their pushing into the spindle chuck, and the capture and movement of workpieces from the processing zone begin together (synchronously) with the clamping of the workpieces in the spindle chuck, completing processing operations.

С целью сокращения времени выполнения операций цикла манипулирования новым способом перекладку заготовок с подающей направлюящей в положение заталкивания и из положения выталкивания на принимающую направляющую осуществляют совместно, при этом положения заталкивания и выталкивания заготовок смещают друг относительно друга в продольном и поперечном направлениях манипулирования на величину, обеспечивающую необходимую надежность заталкивания и выталкивания заготовок. In order to reduce the time of performing operations of the manipulation cycle in a new way, the workpieces are transferred from the feeding guide to the pushing position and from the pushing position to the receiving guide together, while the pushing and pushing positions of the workpieces are shifted relative to each other in the longitudinal and transverse directions of handling by an amount that provides the necessary reliability of pushing and pushing the workpieces.

Из известных устройств самым близким по технической сущности является устройство для манипулирования обрабатываемыми заготовками изделий типа болтов [1] имеющее размещенные на опорном столе торцекруглошлифовального автомата механизм захвата и перемещения заготовок с транспортного конвейера в зону обработки и обратно по направляющим, механизм для перекладки заготовок с подающей направляющей в положение заталкивания и из положения выталкивания на принимающую направляющую, механизмы заталкивания заготовок в патрон шпинделя и выталкивания их из патрона шпинделя, патрон для зажима и разжима заготовок, а также вращающий заготовки шпиндель. Of the known devices, the closest in technical essence is a device for manipulating workpieces of workpieces of the type of bolts [1] having a mechanism for gripping and moving workpieces from the conveyor conveyor to the processing zone and back along the guides located on the support table of the face grinding machine, a mechanism for transferring workpieces with a feed guide to the pushing position and from the pushing position to the receiving guide, the mechanisms for pushing the workpieces into the spindle chuck and push Bani them from the spindle chuck, chuck for clamping and unclamping the preforms, and rotating the workpiece spindle.

Известное устройство имеет достаточно сложную конструкцию, а именно его механизм захвата и перемещения заготовок с транспортного конвейера в зону обработки и обратно по направляющим выполнен в виде приводимого электродвигателем при помощи клиноременной передачи через подпружиненную фрикционную муфту на подшипниках качения двухзаходного ходового винта, по которому в направляющих поступательно перемещается маточная гайка, на которой неподвижно установлен гидроцилиндр подъема и опускания захватов. На фланце штока гидроцилиндра закреплен корпус, в котором расположены имеющие реечный привод цилиндрические шестерни на подшипниках качения с эксцентриками, предназначенными для разжима сжатых пружинами захватов. Механизмы заталкивания заготовок в патрон шпинделя и выталкивания их из патрона шпинделя объединены и выполнены в виде гидроцилиндра с двусторонним штоком, на рабочем конце которого закреплена т. н. поддержка головки болта с подпружиненным упором, для отвода которой перед укладыванием заготовок в положение заталкивания и началом обработки служат гидроцилиндры т.н. левого и правого упоров заталкивателя. The known device has a rather complicated design, namely, its mechanism for capturing and moving workpieces from the transport conveyor to the processing zone and back along the guides is made in the form of an electric motor using a V-belt transmission through a spring-loaded friction clutch on the rolling bearings of a double-running screw, which translationally guides the uterine nut moves, on which the hydraulic cylinder for raising and lowering the grippers is fixedly mounted. A housing is mounted on the flange of the hydraulic cylinder rod, in which cylindrical gears with rack-and-pinion drive are mounted on rolling bearings with eccentrics designed to expand the grippers compressed by the springs. The mechanisms for pushing workpieces into the spindle chuck and pushing them out of the spindle chuck are combined and made in the form of a hydraulic cylinder with a two-sided rod, on the working end of which the so-called support of the bolt head with a spring-loaded stop, for the removal of which, before putting the workpieces into the pushing position and the start of processing, the so-called hydraulic cylinders are used left and right stops of the pusher.

Кроме этого, в известном устройстве для перекладки заготовок с подающей направляющей в положение заталкивания использованы захваты механизма захвата и перемещения заготовок, а для перекладки заготовок из положения выталкивания на принимающую направляющую применен т.н. перегружатель, который имеет вид приводимого гидроцилиндром с помощью реечной передачи весьма усложненного кривошипно-кулисного механизма, несущего на своем выходном звене т.н. призмы перегружателя. Подающая и принимающая направлюящие заготовок известного устройства выполнены в пределах механизма захвата и перемещения заготовок в виде срезанной по хорде основания цилиндрической поверхности трубы, имеющей на своей внутренней стороне плоские параллельные скосы, по которым на роликах поступательно перемещается маточная гайка ходового винта. In addition, in the known device for transferring workpieces with a feeding guide to the pushing position, grips of the gripping mechanism and moving workpieces are used, and for transferring workpieces from the pushing position to the receiving guide, the so-called a reloader, which has the form of a hydraulic cylinder driven by a rack and pinion transmission of a very complicated crank-link mechanism, carrying the so-called prism loader. The feeding and receiving guides of the workpieces of the known device are made within the gripping and moving mechanism of the workpieces in the form of a cylindrical pipe surface cut along the chord of the base, having flat parallel bevels on its inner side, along which the master screw nut is progressively moved on rollers.

Отрицательной чертой известного устройства также является его недостаточная эксплуатационная надежность, в частности, проявляющаяся в довольно частых замедлениях, рывках и остановках движущихся частей работающих механизмов, как правило, вызываемых различными нарушениями их работоспособности, что приводит порой к трудноустранимым поломкам, требующим иногда весьма длительных сроков ремонта. A negative feature of the known device is its lack of operational reliability, in particular, manifested in fairly frequent decelerations, jerks and stops of moving parts of working mechanisms, usually caused by various violations of their performance, which sometimes leads to difficult to repair breakdowns, which sometimes require very long repair times .

С целью упрощения конструкции и повышения эксплуатационной надежности нового устройства механизм захвата и перемещения заготовок с транспортного конвейера в зону обработки и обратно по направляющим выполнен заодно с механизмом заталкивания заготовок в патрон шпинделя в виде пневмо- или гидроцилиндра с двухсторонним штоком, на котором жестко закреплены толкатели заготовок, имеющие амортизирующие упоры, причем толкатель, предназначенный для захвата и перемещения заготовок из зоны обработки на транспортный конвейер, имеет подвижную собачку, обеспечивающую ее свободное прохождение вдоль заготовок при смещении штока пневмо- или гидроцилиндра в направлении патрона шпинделя. In order to simplify the design and increase the operational reliability of the new device, the mechanism for capturing and moving workpieces from the transport conveyor to the processing zone and back along the guides is made integral with the mechanism of pushing the workpieces into the spindle chuck in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder with a two-sided rod, on which the workpiece pushers are rigidly fixed having shock absorbing stops, and the pusher designed to capture and move the workpieces from the processing zone to the transport conveyor has a movable a tank, providing a free passage along its preforms with stem displacement in a pneumatic or hydraulic cylinder chuck spindle direction.

С этой же целью механизм для перекладки заготовок с подающей направляющей в положение заталкивания и из положения выталкивания на принимающую направляющую выполнен конструктивно объединенным в виде пневмо- или гидроцилиндра с односторонним штоком, на фланце которого жестко закреплен кронштейн вильчатой формы, несущий на своих консолях две пилообразные гребенки, выступы которых смещены относительно друг друга по ширине в продольном направлении манипулирования на величину, соответствующую величине продольного смещения положений заталкивания и выталкивания заготовок. For the same purpose, the mechanism for transferring workpieces with a feeding guide to the pushing position and from the pushing position to the receiving guide is structurally combined in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder with a one-sided rod, on the flange of which a fork-shaped bracket rigidly supporting two sawtooth combs is fixed on its consoles the protrusions of which are offset relative to each other in width in the longitudinal direction of manipulation by an amount corresponding to the value of the longitudinal displacement of the lkivaniya and ejection of workpieces.

С упомянутой ранее целью подающая и принимающая направляющие заготовок в новом устройстве выполнены в виде прямых желобообразных лотков с угловым или вогнутым профилем, смещенных друг относительно друга по высоте в поперечном направлении манипулирования на величину, соответствующую величине поперечного смещения положений заталкивания и выталкивания заготовок. For the aforementioned purpose, the feeding and receiving guides of the workpieces in the new device are made in the form of straight gutter-shaped trays with an angular or concave profile, offset from each other in height in the transverse direction of manipulation by an amount corresponding to the value of the transverse displacement of the pushing and pushing positions of the workpieces.

Кроме того, с этой же целью механизм выталкивания заготовок из патрона шпинделя нового устройства выполнен отдельно от механизма заталкивания заготовок в патрон шпинделя, а именно имеет вид пневмо- или гидроцилиндра с односторонним штоком, свободно проходящим сквозь патрон шпинделя и несущим на своем конце амортизирующий упор. In addition, for the same purpose, the mechanism for pushing the workpieces from the spindle chuck of the new device is made separately from the mechanism for pushing the workpieces into the spindle chuck, namely, it has the form of a pneumatic or hydraulic cylinder with a one-sided rod that freely passes through the spindle chuck and carries a shock absorber at its end.

На рис.1 представлена структурная схема цикла манипулирования обрабатываемыми заготовками изделий типа болтов, включающая следующие выполняемые операции:
1 захват и перемещение заготовок с транспортного конвейера в зону обработки;
2 заталкивание заготовок в патрон шпинделя;
3 захват и перемещение заготовок из зоны обработки на транспортный конвейер;
4 зажим заготовок в патроне шпинделя;
5 привод во вращение заготовок в патроне шпинделя;
6 разжим заготовок в патроне шпинделя;
7 выталкивание заготовок из патрона шпинделя;
8 перекладка заготовок с подающей направляющей в положение заталкивания и из положения выталкивания на принимающую направляющую.Fig. 1 shows a block diagram of a cycle for manipulating workpieces of workpieces such as bolts, including the following operations:
1 capture and movement of blanks from the transport conveyor to the processing zone;
2 pushing the workpieces into the spindle chuck;
3 capture and movement of workpieces from the processing zone to the transport conveyor;
4 clamping workpieces in the spindle chuck;
5 drive into rotation of the workpieces in the spindle chuck;
6 expanding the workpieces in the spindle chuck;
7 ejection of blanks from the spindle chuck;
8 transfer of the workpieces with the feeding guide to the pushing position and from the pushing position to the receiving guide.

На рис.2 изображена схема перекладки обрабатываемых заготовок с подающей направляющей 7а в положение заталкивания ПЗ и из положения выталкивания ПВ на принимающую направляющую 7б. На изображенной схеме показаны величины смещений l и h положений ПЗ и ПВ друг относительно друга в продольном и поперечном направлениях манипулирования, а также величины смещения l выступов двух пилообразных гребенок 11 по ширине в продольном и смещения h направляющих 7а и 7б по высоте в поперечном направлениях манипулирования. Figure 2 shows a diagram of the transfer of workpieces with a supply guide 7a to the push-in position of the PP and from the position of pushing the air defense to the receiving guide 7b. The shown diagram shows the displacements l and h of the positions of the PZ and PV relative to each other in the longitudinal and transverse directions of manipulation, as well as the displacement l of the protrusions of two sawtooth combs 11 in width in the longitudinal direction and displacements h of the guides 7a and 7b in height in the transverse direction of manipulation .

На рис.3 представлен общий вид устройства для манипулирования обрабатываемыми заготовками изделий типа болтов, а на рис.4 и 5 даны местные виды толкателя, служащего для захвата и перемещения заготовок из зоны обработки на транспортный конвейер и механизма для перекладки заготовок. Figure 3 shows a general view of the device for manipulating workpieces of workpieces such as bolts, and Figures 4 and 5 show local views of the pusher that serves to capture and move workpieces from the processing zone to the conveyor belt and the mechanism for transferring workpieces.

Устройство содержит расположенный на опорном столе 1 торцекруглошлифовального автомата гидроцилиндр 2 с двусторонним штоком 3, на котором жестко закреплены толкатели 4а, 4б и 4в, имеющие пружинные амортизирующие упоры 5, при этом на

толкателя 4в с возможностью ограниченного поворота установлена подвижная собачка 6 (см.рис.4).The device comprises a hydraulic cylinder 2 located on a support table 1 of a circular grinding machine 2 with a two-sided rod 3, on which pushers 4a, 4b and 4c are rigidly mounted, having spring shock absorbing stops 5, while

pusher 4c with the possibility of limited rotation mounted movable dog 6 (see figure 4).

На опорном столе 1 также размещены подающая направляющая 7а и принимающая направляющая 7б, выполненные в виде прямых желобообразных лотков с угловым профилем, и гидроцилиндр 8 с односторонним штоком 9, на торце которого жестко закреплен вильчатый кронштейн 10, несущий на своих консолях две пилообразные гребенки 11 (см.рис.5) со смещенными выступами. On the support table 1, a feeding guide 7a and a receiving guide 7b are also arranged, made in the form of straight trough-shaped trays with an angular profile, and a hydraulic cylinder 8 with a one-sided rod 9, on the end of which a fork bracket 10 is fixed, carrying two sawtooth combs 11 ( see fig. 5) with offset protrusions.

Напротив гидроцилиндра 2 расположен гидроцилиндр 12, имеющий односторонний шток 13, свободно проходящий сквозь цанговый патрон 14 шпинделя 5 и несущий на своем конце пружинный амортизирующий упор 5. Opposite the hydraulic cylinder 2 is a hydraulic cylinder 12 having a one-sided rod 13, freely passing through the collet chuck 14 of the spindle 5 and bearing at its end a spring shock absorber 5.

Обрабатываемые заготовки поочередно с транспортного конвейера захватываются и перемещается толкателем 4а гидроцилиндра 2 по лоткам подающей направляющей 7а в зону обработки, а затем из зоны обработки с помощью подвижной собачки 6 по лоткам принимающей направляющей 7б на транспортный конвейер. The processed workpieces are alternately captured from the transport conveyor and moved by the pusher 4a of the hydraulic cylinder 2 along the trays of the feeding guide 7a to the processing zone, and then from the processing zone using the movable dog 6 along the trays of the receiving guide 7b to the transport conveyor.

В зоне обработки прозводится перекладка заготовок с подающей направляющей 7а в положение заталкивания и из положения выталкивания на принимающую направляющую 7б посредством смещенных выступов пилообразных гребенок 11 гидроцилиндра 8. In the processing zone, workpieces are shifted with the feeding guide 7a to the pushing position and from the pushing position to the receiving guide 7b by means of the offset protrusions of the sawtooth combs 11 of the hydraulic cylinder 8.

Заготовки в положении заталкивания одновременно с их захватом и перемещением в зону обработки проталкиваются с помощью толкателя 4б гидроцилиндра 2 в цанговый патрон 14 шпинделя 15, где производится их зажим, привод во вращение, обработка, а по окончании обработки разжим и выталкивание при помощи штока 13 гидроцилиндра 12. The workpieces in the pushing position simultaneously with their capture and movement into the processing zone are pushed with the help of a pusher 4b of the hydraulic cylinder 2 into the collet chuck 14 of the spindle 15, where they are clamped, driven into rotation, machining, and at the end of the processing, expand and eject using the rod 13 of the hydraulic cylinder 12.

Источники информации
1. Автомат специальный торцекруглошлифовальный с ЧПУ модели ВТ-128Ф2. Руководство по эксплуатации 0.218.00.101.00.ОРЭ, 1987.Sources of information
1. Special face-grinding machine with CNC model VT-128F2. Operating Instructions 0.218.00.101.00.ORE, 1987.

2. Автомат спецальный торцекруглошлифовальный с ЧПУ модели ХШ4-100Ф2. Руководство по эксплуатации ХШ4-100Ф2.000РЭ, 1987. 2. Special face-grinding machine with CNC model XSh4-100F2. Operation manual ХШ4-100Ф2.000РЭ, 1987.

3. Бобров В.П. Чеканов Л.И. Транспортные и загрузочные устройства автоматических линий: Учебное пособие для машиностроительнх техникумов по специальности: " Монтаж и эксплуатация металлообрабатывающих станков и автоматических линий." М. Машиностроение, 1980. 3. Bobrov V.P. Chekanov L.I. Transport and loading devices of automatic lines: A manual for engineering schools in the specialty: "Installation and operation of metalworking machines and automatic lines." M. Engineering, 1980.

4. Карабчиевский Л. П. Воскресенский Л.А. Автоматизация шлифовальных станков. М. Машиностроение, 1981. 4. Karabchievsky L.P. Voskresensky L.A. Automation of grinding machines. M. Engineering, 1981.

5. Металлорежущие станки и автоматы: Учебник для машиностроительных грузов / Под ред. А.С.Проникова. М. Машиностроение, 1981. 5. Metal-cutting machines and automatic machines: Textbook for machine-building cargoes / Ed. A.S. Pronikova. M. Engineering, 1981.

Claims

1. A method of manipulating workpieces of workpieces of the type of bolts being processed, including sequentially gripping and moving the workpieces from the transport conveyor to the processing zone and back along the guides, transferring the workpieces with the feeding guide to the pushing position and from the pushing position to the receiving guide, pushing the workpieces into the spindle chuck, clamp , drive into rotation and upon completion of processing, expanding the workpieces in the spindle chuck, as well as pushing the workpieces out of the spindle chuck, characterized in that, for the purpose of restrictions are taken with the possibility of increasing productivity and quality of processing, the capture and movement of workpieces from the transport conveyor to the processing zone and vice versa is carried out sequentially before starting processing operations, while the capture and movement of workpieces into the processing zone is performed simultaneously with their pushing into the spindle chuck, and capture and the movement of the workpieces from the processing zone begins synchronously with the clamping of the workpieces in the spindle chuck and is completed by the beginning of the processing operations.

2. The method according to p. 1, characterized in that, in order to reduce the time for performing operations of the manipulation cycle, the transfer of the workpieces with the feeding guide to the pushing position and from the pushing position to the receiving guide is carried out together, while the pushing and pushing positions of the workpieces are shifted in the longitudinal and the transverse directions of manipulation relative to each other by an amount that provides the necessary reliability of pushing and pushing the workpieces.

3. A device for manipulating workpieces of workpieces of the type of bolts, comprising a mechanism for gripping and moving workpieces from the conveyor conveyor to the processing zone and back along the guides placed on the end table of the circular grinding machine, a mechanism for transferring workpieces with a feed guide to the pushing position and from the pushing position to the receiving one guide, mechanisms for pushing workpieces into the spindle chuck and pushing them out of the spindle chuck, a chuck for clamping and expanding the workpieces, and also rotating the workpiece spindle, characterized in that, in order to simplify the design and increase the operational reliability of the device, the mechanism for capturing and moving the workpieces from the transport conveyor to the processing zone and back along the guides is made integral with the mechanism of pushing the workpieces into the spindle chuck in the form of pneumatic or a hydraulic cylinder with a two-sided rod on which the pushers of the workpieces are rigidly fixed, having shock absorbing stops, the pusher intended to capture and move the workpieces from the zone o processing on the transport conveyor, has a movable dog, which ensures its free passage along the workpieces when the rod of the pneumatic or hydraulic cylinder is displaced in the direction of the spindle chuck.

4. The device according to claim 3, characterized in that the mechanism for transferring the workpieces with the feeding guide to the pushing position and from the pushing position to the receiving guide is structurally combined in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder with a one-sided rod, on the flange of which a fork-shaped bracket is rigidly fixed bearing two sawtooth combs on its consoles, the protrusions of which are offset in the longitudinal direction of manipulation relative to each other in width by an amount corresponding to the longitudinal a shift in the pushing and pushing positions of the workpieces.

5. The device according to claim 3, characterized in that the feeding and receiving guides of the workpieces are made in the form of straight gutter-shaped trays with an angular or concave profile, offset from each other in the transverse direction of manipulation in height by an amount corresponding to the value of the transverse displacement of the pushing and pushing positions blanks.

6. The device according to claim 3, characterized in that the mechanism for pushing the workpieces from the spindle chuck is made separate from the mechanism for pushing the workpieces into the spindle chuck in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder with a one-sided rod that freely passes through the spindle chuck and carries a shock absorber at its end.