SU1240541A1

SU1240541A1 - Loading/unloading arrangement

Info

Publication number: SU1240541A1
Application number: SU853837223A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Водопьянов; Василий Перфильевич Заярский; Григорий Семенович Тагильцев
Priority date: 1985-01-07
Filing date: 1985-01-07
Publication date: 1986-06-30

Description

Изобретение относитс к средствам механизации и автоматизации процессов загрузки-разгрузки металлообрабатывающего оборудовани .The invention relates to the means of mechanization and automation of the processes of loading and unloading metalworking equipment.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет обеспечени работы устройства в ограниченной рабочей зоне.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the operation of the device in a limited operating area.

На фиг. 1 схематически представлено , загрузочно-разгрузочное устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1j на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.чFIG. 1 is a schematic representation, loading and unloading device, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1j in FIG. 3 is a view B in FIG. 1.h

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит корпус 1 с захватами 2, Корпус 1 смонтирован с возможностью плоского возвратно-поступательного перемещени в направл ющих 4 и 5, установленных под углом одна относительно другой на основании 6.The loading and unloading device comprises a housing 1 with grippers 2, the housing 1 is mounted with the possibility of a flat reciprocating movement in the guides 4 and 5 mounted at an angle to one another relative to the base 6.

В представленном варианте конструктивного исполнени устройства направл ющие 4 и 5 имеют пазы 7,8. При этом корпус 1 с захватами 2, 3 имеет два ролика 9, которые установлены на. ос х 10 и размещены в пазах 7, 8 направл ющих 4 и 5 (фиг.2 и 3)..In the present embodiment of the device, the guides 4 and 5 have grooves 7.8. In this case, the housing 1 with the grippers 2, 3 has two rollers 9, which are mounted on. axis x 10 and placed in the slots 7, 8 of the guides 4 and 5 (Figures 2 and 3) ..

Дл перемещени корпуса на торце направл ющей 4 закреплен поршневойTo move the housing at the end of the guide 4, a piston

цилиндр 11, шток которого, шарнирно соединен с осью 10.cylinder 11, the rod of which is pivotally connected to axle 10.

Дл удалени изделий из захвата 3 на направл ющей 5. закреплен упор 12. Устройство работает следун дим образом .To remove the products from the gripper 3 on the guide 5. a stop 12 is fixed. The device operates as follows.

С транспортера загрузки (не показан ) заготовка 13 засыпаетс в за-, хват 2, а обработанное изделие 14, освобо зда сь от центров станка, опус- каетс в захват 3 (фиг. 3). Затем посредством цилиндра 11 корпус 1From the loading conveyor (not shown), the workpiece 13 is poured into the grip, the grip 2, and the processed product 14, freed from the centers of the machine, is lowered into the grip 3 (Fig. 3). Then through cylinder 11, housing 1

с захватами 2 и 3, заготовкой 13 и изделием 14 перемещаетс по направл ющим 4 и 5 в положение, изображенное на фиг. 1 щтрихпунктирной линией. В конце этого перемещени изделие 14with grippers 2 and 3, the workpiece 13 and the product 14 are moved along the guides 4 and 5 to the position shown in FIG. 1 with dot-dotted line. At the end of this movement, item 14

сбрасьюаетс на транспортер разгрузки (не показан), а заготовка 13 зажимаетс в центрах станка, освобожда захват 2 (фиг. 2). После зажима заготовки 13 в центрах станка корпус 1 посредством цилиндра перемещаетс в исходное положение (фиг. 1) и осуществл етс обработка заготовки 13 в станке. Далее по окончании обработ- ки заготовки ЦИКЛ загрузки-разгрузкиdumped onto an unloading conveyor (not shown), and the workpiece 13 is clamped in the centers of the machine, releasing the grip 2 (Fig. 2). After clamping the workpiece 13 in the centers of the machine tool, the body 1 is moved to its initial position by means of a cylinder (Fig. 1) and the workpiece 13 is processed in the machine tool. Further, upon completion of the processing of the billet loading and unloading cycle

повтор етс .repeats.

BudSBuds

WW

Фи.2Fi.2

Составитель В..Матвиенко : Редактор Н.Швьщка Техред В. Кадар - . Корректор А. ЗимокосовCompiled by V. Matvienko: Editor N. Shvyschka Tehred V. Kadar -. Proofreader A. Zimokosov

-- ---. -;: - - -- . - ---. - ;: - - -.

Заказ 3434/9 ; Тираж 826ПодписноеOrder 3434/9; Circulation 826 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, hfocKBa, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5on inventions and discoveries 113035, hfocKBa, Ж-35, 4/5 Raushsk nab.

Производственно-полиграфическое предпри тие., г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company., Uzhgorod, Projecto st., 4

Claims

LOADING AND UNLOADING DEVICE, comprising a base and a movable body with two grippers,

one of which is designed to grip the workpiece, and the other for the machined part, characterized in that, in order to expand technological capabilities, guides are made on the base that are angled to each other, while the movable body is mounted for movement along specified guides by means of rollers additionally inserted into the device, each of which is mounted on the housing so that it can be contacted with the corresponding guide.

h 1240541