SU573323A1 - Автооператор - Google Patents

Description

на траверсе 12, подъем и опускание которой осуществл етс  приводом 13. Шестерн  2.зацеплена с полой рейкой Укрепленной в корпусе i с возможностью перемещени . Внутри рейки 14 пр пущен шток 15 с регулируемыми упорам 16 и 17, установленными на штоке по обоим торцам рейки.

Автооператор работает следующим образом..

В .случае,, когда необкодимо с позиции А поочед дно .перемещать деталь на позиций Б с поворотом на некоторы угол и с позиции А на .позицию в без noBoppta .Дёталь поступает Нс. дозицию А, й шример, под захватный орган Т га 6, Пё1 емещаема  приводом 8f сжимае т деталь с захватным органом 9, Далее траверса 12 поднимаетс  с помощьр привода 13 и корпус 1 вместе с полой зубчатой рейкой 14 н шестерней ,ер е1цаетс -is направлении по&ИЦИИ Б.

По достижении рейкой упора 17, он останавдиваВтс , а шестерн  -2, продолжа  перемещатьс  вместе с корпусом 1, обкатываетс  вокруг нее, поворачива  гильзу 3 и захватный орган о;. Поворот шестерни осуществл етс  только на тот угол, на части окружности которого нарезаны зубь , в дальнейшем шестерн .2 прекращает поворачиватьс  и, скольз  по пр молинейному участку рейки, перемещаетс  вместе с корпусом 1 до тех пор пока захватный орган 9 не остановитс  над позицией Б, После чего, траверса 12 опускаетс  приводом 13 и захватный орган 9 при.помощи-привода 8 разжимаетс , освобожда  деталь.

В этот момент, захватный орган 11, наход сь на позиции А, под действием т ги 7f перемещаемой приводом 10, зажимает вновь поступившую деталь, Далее траверса 12 поднимаетс  приводом 13 и корпус 1 вместе с рейкой 14

и шестерней 2 перемещаетс  в направлении позиции В. Рейка 14, встретив на своем пути упор 16, останавливаетс а шестерн  2, перемеща сь вместе с корпусом, вначале скользит по пр молинейному участку рейки, затем, войд  в зацепление с зубь ми рейки повернетс  вместе с гильзой 3 и захватным органом 9 в первоначальном положении а автооператор переместитс  в исходное положение, так, что захватный орган 9 будет находитьс  над позицией А и т.д.

. С целью расширени  .диапазона применени  предлагаемого автооператора дл  различных технологических процессов , он может быть выполнен как с двум  поворотн(1ми захватами, так и с двум  неповоротными.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Автоо-нератор, например, дл  обслуживани  линий с двум  и одним потоками , содержащий захватные органы, установленные на подвижном корпусе с возможностью линейного перемещени  и поворота от привода с регулируеглы.ми упорами, св занны№1 с зубчато-реечной передачей, отличают кис   тем, что, с целью повышени  производительности сокращени  габаритов и упрощени  конструкции, рейка зубчато-реечной передачи выполнена полой и снабжена неподвижной штангой, расположенной в зтой полости,, а регулируемое упоры ,установлены на штанге с возможностью взаимодействи  с обоими торцаt-ли рейки.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

   1о Авторское свидетельство СССР № 255745,, ,кл. В 23 Q 7/04, 1968.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 433015, кл. В 23 Q 7/04, 1972

   10

   П

   6

   J