SU573323A1 - Автооператор - Google Patents
АвтооператорInfo
- Publication number
- SU573323A1 SU573323A1 SU7502140102A SU2140102A SU573323A1 SU 573323 A1 SU573323 A1 SU 573323A1 SU 7502140102 A SU7502140102 A SU 7502140102A SU 2140102 A SU2140102 A SU 2140102A SU 573323 A1 SU573323 A1 SU 573323A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rail
- gear
- rack
- possibility
- handling device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
на траверсе 12, подъем и опускание которой осуществл етс приводом 13. Шестерн 2.зацеплена с полой рейкой Укрепленной в корпусе i с возможностью перемещени . Внутри рейки 14 пр пущен шток 15 с регулируемыми упорам 16 и 17, установленными на штоке по обоим торцам рейки.
Автооператор работает следующим образом..
В .случае,, когда необкодимо с позиции А поочед дно .перемещать деталь на позиций Б с поворотом на некоторы угол и с позиции А на .позицию в без noBoppta .Дёталь поступает Нс. дозицию А, й шример, под захватный орган Т га 6, Пё1 емещаема приводом 8f сжимае т деталь с захватным органом 9, Далее траверса 12 поднимаетс с помощьр привода 13 и корпус 1 вместе с полой зубчатой рейкой 14 н шестерней ,ер е1цаетс -is направлении по&ИЦИИ Б.
По достижении рейкой упора 17, он останавдиваВтс , а шестерн -2, продолжа перемещатьс вместе с корпусом 1, обкатываетс вокруг нее, поворачива гильзу 3 и захватный орган о;. Поворот шестерни осуществл етс только на тот угол, на части окружности которого нарезаны зубь , в дальнейшем шестерн .2 прекращает поворачиватьс и, скольз по пр молинейному участку рейки, перемещаетс вместе с корпусом 1 до тех пор пока захватный орган 9 не остановитс над позицией Б, После чего, траверса 12 опускаетс приводом 13 и захватный орган 9 при.помощи-привода 8 разжимаетс , освобожда деталь.
В этот момент, захватный орган 11, наход сь на позиции А, под действием т ги 7f перемещаемой приводом 10, зажимает вновь поступившую деталь, Далее траверса 12 поднимаетс приводом 13 и корпус 1 вместе с рейкой 14
и шестерней 2 перемещаетс в направлении позиции В. Рейка 14, встретив на своем пути упор 16, останавливаетс а шестерн 2, перемеща сь вместе с корпусом, вначале скользит по пр молинейному участку рейки, затем, войд в зацепление с зубь ми рейки повернетс вместе с гильзой 3 и захватным органом 9 в первоначальном положении а автооператор переместитс в исходное положение, так, что захватный орган 9 будет находитьс над позицией А и т.д.
. С целью расширени .диапазона применени предлагаемого автооператора дл различных технологических процессов , он может быть выполнен как с двум поворотн(1ми захватами, так и с двум неповоротными.
Claims (2)
- Формула изобретениАвтоо-нератор, например, дл обслуживани линий с двум и одним потоками , содержащий захватные органы, установленные на подвижном корпусе с возможностью линейного перемещени и поворота от привода с регулируеглы.ми упорами, св занны№1 с зубчато-реечной передачей, отличают кис тем, что, с целью повышени производительности сокращени габаритов и упрощени конструкции, рейка зубчато-реечной передачи выполнена полой и снабжена неподвижной штангой, расположенной в зтой полости,, а регулируемое упоры ,установлены на штанге с возможностью взаимодействи с обоими торцаt-ли рейки.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:1о Авторское свидетельство СССР № 255745,, ,кл. В 23 Q 7/04, 1968.
- 2. Авторское свидетельство СССР № 433015, кл. В 23 Q 7/04, 197210П6J
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7502140102A SU573323A1 (ru) | 1975-05-27 | 1975-05-27 | Автооператор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7502140102A SU573323A1 (ru) | 1975-05-27 | 1975-05-27 | Автооператор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU573323A1 true SU573323A1 (ru) | 1977-09-25 |
Family
ID=20621321
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU7502140102A SU573323A1 (ru) | 1975-05-27 | 1975-05-27 | Автооператор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU573323A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4713961A (en) * | 1985-02-13 | 1987-12-22 | L. Schuler Gmbh | Transfer press |
-
1975
- 1975-05-27 SU SU7502140102A patent/SU573323A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4713961A (en) * | 1985-02-13 | 1987-12-22 | L. Schuler Gmbh | Transfer press |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES8103256A1 (es) | Perfeccionamientos en levanta-cristales para vehiculos auto-moviles | |
ES425819A1 (es) | Perfeccionamientos en los aparatos para sacar tubos de ma- quinas dobladoras de tubos. | |
SU573323A1 (ru) | Автооператор | |
DE2129576A1 (de) | Vorrichtung zum abstapeln oder aufstapeln von gegenstaenden, insbesondere platten | |
JPS55156695A (en) | Support device of carriage for internal circumferential surface welding of stationary pipe | |
SU829400A1 (ru) | Автооператор | |
SU541664A1 (ru) | Манипул тор | |
JPS5617807A (en) | Squaring side guide | |
SU727383A2 (ru) | Устройство дл перемещени сварочного электрода | |
SU948652A2 (ru) | Устройство дл свинчивани и отвинчивани резьбовых соединений | |
CN219155890U (zh) | 一种码垛机械手 | |
DE1991844U (de) | Ferngesteuertes geraet zur bearbeitung der enden eines rohrbuendels. | |
SU925512A1 (ru) | Автомат цепев зальный | |
SU768636A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1662836A2 (ru) | Транспортный робот | |
SU753518A1 (ru) | Станок дл гибки труб | |
DE2008095A1 (de) | Wickelmaschine zur Herstellung von Ar mierungskorben mit Glockenmuffe | |
SU541551A1 (ru) | Автоматические ковочные вальцы | |
SU362662A1 (ru) | Всесоюзная | |
SU1063587A2 (ru) | Манипул тор | |
SU835555A1 (ru) | Устройство дл проталкивани по-лОй зАгОТОВКи B пРОфильНую ВОлОКу | |
SU891430A2 (ru) | Захват манипул тора | |
SU611772A2 (ru) | Привод манипул тора | |
SU39377A1 (ru) | Фрезерный станок дл обработки фигурных поверхностей | |
SU841736A1 (ru) | Грейферна подача к многопозиционномупРЕССу |