SU558782A1 - Планетарна шлифовальна головка - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к инструментам дл  шлифовани  строительных материалов, преимущественно, из природного камн .

Известны планетарные шлифовальные го- ловки, выполненные в виде установленного в корпусе на приводном валу водила, несущего сателлиты, наход щиес  в зацеплении с солнечным колесом. Сателлиты св заны с абразивными инструментами, передава  им вращение. Инструменты установлены на ос х смонтированных в водиле l либо на концах рычагов, оси качани  которых установлены на водиле 2..

В таких головках в переносном движении все абразивные инструменты движутс  по одной и той же траектории,  вл ющейс  окружностью . Ввиду совпадени  траекторий всех образивных инструментов они не могут иметь различные характеристики, обеспечивающие выполнение различных операций обработки: грубого, получистового, чистового шлифовани  и полировани , - так как инструмент дл  первой операции будет нарушать поверхность, обработанную инструментами 2-4 операций. Кроме того, в описанных

2

ro.ioBKax не;1ьз  регулировать уск.чие прижима каждого в отдельности абразивного элемента к обрабатываемой поверх 1ости в процессе работы.

Целью изобретени  - раси ирение технологических воз Ок костей ;;зБестньтх головок, т.е. обеспечение Возмо1«:кости оцновременного выполнени  нескольких рпераций обработки; грубого, тюлучистового. чистового ji.niiфовани  и полировашм:.

Достт аетсп это тем, что рычаги, на которых установлены оси шлифовальных инструментов , выполнекь цвутт.1ечими, вторые плечи которых взаимодействуют с замкнугымы направл юшим ;, выполненкьпли в плаке отл- чными от окружности. На этих агграза юних ь необхойимых местах установлены концевые цатчики, управл ющие работой приводов подъема и опускани  осей шлнфовальных инструментов.

На фиг. 1 изображена описываема  головка (разрез А-А на фиг. 2); на фиг. 2 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 3 - рабочие участки соотвегсгву.юших инструментов.

В неподвижном корпусе 1 головки установлен приводной вал 2 с жестко закрепленным на нем солнечным колесом 3. На валу 2 расположено с возможностью поворота относительно него водило 4, на котором в подшипниковых узлах установлены оси 5 вращающихс  огносигельно них сателлитов 6 зацепленных с солнечным колесом.

На ос х 5 сателлитов жестко закреплены рычаги 7, на консольной части которых уста новлены шпиндели 8, оси которых привод тс  во вращение механическими передачами 9 например клино-ременными.

шпинделей закрепл ют абразивные инструменты с различными характеристиками абразивного сло . На каждом шпинделе устанавливают абразивный инструмент с определенной характеристикой абразивного сло : инструмент 1О с алмазами от 2ОО/160 до 630/5QO дл  грубого шлифовани ; инструмент 11с алмазами от 80/63 до 125/1QO дл  получисгового шлифовани ; инструмент 12 с алмазамиот 20/14 до 60/40 дл  чистового шлифовани ; инструмент 13 с алмазами от 20/14 до 60/40 ОЛЯ полировани  (фиг. 2).

Каждый шпиндель снабжен приводом дл  осевого перемешени  абразивных инструментов , например пневмоцилиндром 14. На другом коние осей сателлитов жестко закреплены копировальные рычаги 15. Копирующие концы рычагов соприкасаютс  с закрепленными на корпусе направл ющими 16, форма которых в плане отличаетс  от окружности и выполн етс , например, в виде овала или пр моугольника со скругленными углами.

На направл ющих 16 размещаютс  с воз можностёю перемещени  вдоль них и фикса-цией в определенных точках концевые датчики 17, ограничивающие участки рабочего хода абразивных инструментов.

Данна  планетарна  пшифовальна  головка работает следующим образом. Приводной вал 2 вращает солнечное колесо 3, которое приводит во вращение сателлиты 6. Последние посредством клино - ременной передачи 9, один шкив которой жестко соединен с :;ателлитом, а второй закреплен на оси шпин-50 ;ел  8 передают врашение этим шпиндел м, на ос х которых закреплены абразивные ;тнструменты 10 - 13. Шпиндель может перемешатьс  вдоль его оси вверх и вниз при подаче сжатого воздуха в соответствузо- 55 щую полость пневмоцкпиндра 14. Давлением сжатого воздуха, подаваемого в верхнюю полость , можно регулировать усилие прижима абразивного инструмента к обрабатываемой поверхности.

Водило 4 совершает вращательное или колебательное движение. При этом оси 5 сателлитов перемещаютс  по окружности. От осей 5 переносное движение передаетс  копировальным рычагам 15 и с помощью рычагов 7 - щпиндел м с абразивными инструментами . Копировальнью рычаги 15, скольз щие концы которых перемещаютс  по закрепленным на корпусе направл ющим 16, форма которых в плане представл ет собой, например, овал и пр моугольник со скругленными кра ми, через оси 5 и рычаги 7 отклон ют траектории переносного движени ,абразивных инструментов 10-13 от окружности, и придают траектории инстpyivieHTOB 11 и 12 форму овала, а траектории инструментов 10 и 13 форму пр моугольника со скругленными углами.

При этом спереди и сзади оси головки по направлению ее движени  (фиг. 2) создаютс  внутренние и наружные зоны работы абразивных инструментов, которые в данном случае имеют четыре различные характеристики абразивного сло  и, работа  каждый в своей зоне, выполн ют одновременно четыре операции обработки. Ширина каждой зоны равна диаметру абразивного инструмента и составл ет на практике не менее 16О мм (фиг.З). Ширина обрабатываемого издели  будет меньше габарита инструмента не более , чем на половину диаметра инструмент

Вследствие вращательного перечосного движени  абразивных инструментов вместе с водилом они многотфатно проход т по обрабатываемому материалу, что увеличивает производительность процесса. Скорость движени  водила подбираетс  таким образом, чтобы скорость переносного движени  абразивных инструментов составл ла 2-10 м/ми

Скорость вращени  солнечного колеса подбираетс  так, чтобы скорость относительного движени  (окружна  скорость) аЬразивных инструментов составл ла 10-30 м/с

Так как абразивные инструменты не располагаютс  одновременно на лини х, параллельных оси издели , при повороте водила они выход т за его кра  или вход т в зону 60 работы других инструментов. Эти участки траектории движени  абразивных инструментов  вл ютс  нерабочими, и при движении по ним абразивные инструменты должны подниматьс  над обрабатываемой поверхностью. Сигналы дл  подьема абразивных инструментов на нерабочих участках или опускани  их на рабочих участках подаютс  соответственно расположенными концевыми датчиками 17, на которые воздействуют скольз щие концы копировальных рычагов 15.

i- результате образут-уго  четыре рабочих участка, которые показаны на фиг. 3. На участке грубого шлифовани  работает абразивный инструмент 10, пол у чистового шлифовани  - инструмент 11, чистового шлифовани  - инструмент 12, полировани  - инструмент 13.

Предлагаема  головка увеличивает производительность обработки в 3-4 раза за счет одновременного выполнени  трех-четырех операций шли|)овани  и полировани  и исключени  затрат времени на замену абразивных инструментов при последовательном выполнении этих операций на станках портального типа, например СМР-013, оснашенных одним приводом вращени  инструмента.

Обрабатываемые плиты укладывают, на стол станка полосами, между которыми оставл ютс  зазоры, равные, примерно диаметру абразивного инструмента. За один проход по каждой из этих полос выполн етс  полный цикл шлифовани  и полировани  плит.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР 25 №421475, М. 24В 7/22 от24.05.72.

2. Авторское свидетельство СССР NO 184647,.Н.К 1324 В 7/00 от 29.05.64.

,2 П Фиг.1

5w Б

Фиг.2