CN102666009B - 用于使例如为天然石和再造石、陶瓷以及玻璃的石材的板坯平滑或抛光的机器 - Google Patents

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Abstract

一种用于使例如为天然石和再造石、陶瓷以及玻璃的石材的板坯平滑或抛光的机器，包括要加工的板坯在其上移动的纵向工作台(12)、跨越工作台布置的至少一对相对的桥状支撑结构(20、22)和横向可移动并由所述桥状结构支撑的至少一个梁(24)。至少一个竖直轴线式和竖直地可移动的心轴(40)偏心地安装在心轴支撑结构(30)上，心轴支撑结构(30)围绕其竖直轴线(Z1)旋转并支撑在所述梁(24)上。心轴具有安装在其底端上的装置，该装置承载平滑或抛光工具并围绕所述心轴的旋转轴线旋转。由此，工具承载装置执行包括围绕心轴的旋转轴线的旋转、围绕心轴承载结构的旋转轴线的回转运动和由于梁的移动引起的平移移动的运动。

Description

用于使例如为天然石和再造石、陶瓷以及玻璃的石材的板坯 平滑或抛光的机器
本发明涉及一种用于使例如为天然石和再造石、陶瓷以及玻璃的石材的板坯平滑或抛光的机器。
这些机器通常包括纵向工作台，用于使待平滑或抛光的板坯移动的带在纵向工作台上方运行，两个桥状支撑结构跨越带布置，一个桥状支撑结构在用于待加工材料的进入侧上，且另一个在用于已加工材料的退出侧上。
心轴承载梁在其相对端处由两个桥状结构支撑。梁装配有一系列竖直轴线式平滑和/或抛光心轴，心轴成排布置并具有安装在其底端上的支撑件，该支撑件围绕心轴的竖直轴线旋转并接着装配有研磨工具，如以下将更清楚地解释的。
如果平滑或抛光心轴的作业区域能够覆盖待平滑/抛光的板坯的整个宽度，则梁可以被固定在合适的位置。
然而，如最通常发生的，由于待加工的板坯非常宽，所以梁被可滑动地支撑在两个桥状结构上，以便执行横向于材料供应方向的交替线性移动，因此工具承载心轴的作业区域能够覆盖板坯的整个宽度。平移的程度根据正在被加工材料的宽度而变化。
使用的工具由硬颗粒材料制成，常规地例如碳化硅或金刚石。在工业应用中，研磨颗粒通常不以松动的形式使用，而是借助于粘结基体(其可以是水泥、树脂、陶瓷或金属)粘结在一起以形成研磨工具，这具有下述功能：在一旦被磨损而最终剥落并释放颗粒之前，保持颗粒尽可能长久地使其能够执行其研磨功能。
如上所述的，研磨工具常规地固定到被竖直轴线式心轴旋转驱动的支撑件。
在柔软石材例如大理石的情形下，用于工具的支撑件通常是研磨承载板，其中工具具有棱柱形式，具有平坦表面。
替代地，在例如花岗岩或石英的硬石材的情形下，支撑件通常是向工具提供特定运动的头部，其中工具被不同地成形并且在任何情形下处于辐条状布置。头部可以是下述类型的头部：包含有摆动支撑件(被称为摆动节段头部)；或包含有具有用于辊形工具的大体水平轴线的旋转支撑件(被称为辊头部)；或者包含有具有用于平坦工具的大体竖直轴线的旋转支撑件(被称为平坦盘头部或还称为行星或轨道头部)。
工具还具有随着板坯经过工具下方而逐渐减小的颗粒尺寸(从几百微米到几微米)。具体地，对待平滑的板坯进行加工的第一心轴具有相当大颗粒尺寸的工具，第二心轴具有稍微更小颗粒尺寸的工具，等等，而具有非常精细研磨颗粒的工具被安装在最后一个心轴上。
心轴是竖直地可滑动的，并向置于心轴表面上的工具施加可以是机械、液压或气动性质的压力；气动压力是至今为止优选的，且本实例中的心轴或所谓的″柱塞″由气动压力来操作是竖直地可滑动的。
由此得到具有良好抛光光洁度的板坯。然而，还存在很多缺点。
事实上，心轴承载梁和与其相关联的心轴执行横向于材料供应方向的交替线性移动，并且因此，当移动为反向时，在心轴并且因而在平滑或抛光工具的移动上存在瞬间的暂停。此暂停在材料上产生非常轻微的局部凹陷，然而其足以尤其是在特别易受损的深色材料的抛光表面上产生阴影区域。
在减弱此效果的尝试中，已设计出其他的机器，其中心轴安装在旋转交叉状支撑件上以便覆盖待加工板坯的整个宽度。具体地，心轴能够沿着交叉件的臂定位，以便能够使可变宽度的板坯平滑并抛光。
虽然此解决方案已经被精确地设计用于克服上述阴影区域的问题，然而，已经注意到在这些机器中，安装在交叉件上的心轴以心轴各个区域中的覆盖范围或更具体地说是停留时间呈不均匀地来执行重复的行程。此事实导致在心轴的表面上产生条带，该条带具有对于裸眼也可看到的有变化的抛光效果。
本发明的一般预定目的是克服现有技术的问题，提供即便是在深色和易受损材料的情形下也一直均匀地抛光而不带阴影区域(shaded zone)的板坯，使得这些阴影区域对于裸眼来说是不可见的。
由于此目的，根据本发明，已经想到提供一种用于使例如为天然石和再造石、陶瓷以及玻璃的石材的板坯平滑或抛光的机器，该平滑或抛光机器包括：用于支撑待加工的板坯的工作台，在工作台上方设置有至少一个加工站，加工站包括跨越工作台横向地布置的至少一对相对的桥状支撑结构；至少一个梁，其两端由所述桥状结构支撑；安装在所述至少一个梁上的具有滑动竖直轴线的至少一个旋转心轴，心轴的底端设置有至少一个工具承载支撑件，工具承载支撑件围绕所述心轴的旋转轴线旋转并承载至少一个研磨工具，其特征在于：所述至少一个梁在所述桥状结构上是横向可移动的，以便在横向方向上交替地来回移动；其中提供了用于在工作台上在站和板坯之间在纵向方向上相对移动的相对移动装置；其中围绕竖直旋转轴线旋转的至少一个心轴承载结构安装在所述梁上；并且其中所述至少一个竖直滑动心轴安装在所述心轴承载结构上相对于所述心轴承载结构的旋转轴线偏心的位置，以便所述工具承载支撑件至少执行包括围绕心轴的旋转轴线的旋转、围绕心轴承载结构的旋转轴线的回转运动和由于梁的移动引起的平移移动的运动。
由于平滑和抛光工具执行的此复杂运动，因此板坯的各个作业区域中的停留时间非常均匀。基本上，不存在待加工的板坯的下述区域或地区，即在该区域或地区处，工具暂停持续较长的时期。这因此使得平滑/抛光以可能的最规则且均匀的方式执行。
应该注意到，工具和材料之间的相对运动是由于：
1.围绕平滑工具或头部所安装于其上的心轴的竖直轴线的旋转运动；
2.围绕心轴承载结构的旋转轴线的回转运动；
3.由于梁的移动的横向、交替、平移移动；
4.由于工作台上材料供应的纵向平移移动；以及
5.在具有摆动鞋状物的平滑头部的情形下，围绕旋转轴线的工具的摆动；或者在平坦盘头部的情形下，围绕其竖直轴线的工具的旋转；或者在辊头部的情形下，围绕其水平轴线的工具的旋转。
由于工具和材料的这些有变化的相对运动的此多种组合，可能消除任何的视觉缺陷。事实上，考虑到任何工具由于运动的多样化都会以此方式留下加工痕迹，做出以特别复杂且无序的方式交织成的痕迹以蒙蔽人的眼睛，因而人的眼睛不能观察到痕迹的真正样子。该事实与板坯所有区域中均匀存在的加工工具一起允许由于研磨加工操作的余留痕迹而引起的任何缺陷从视野的可视点消除。
由于本发明的这两个特别有利的方面，因此即便是在逆着光线观察深色板坯的情形下，也能得到没有凹槽并且不存在任何可视缺陷的光洁材料的板坯。
特别地，心轴支撑结构支撑至少两个平滑或抛光心轴，所述至少两个平滑或抛光心轴相对于心轴承载结构的旋转轴线偏心地布置并优选地沿着圆周等距。
优选地，机器包括至少两个心轴承载结构，且安装在位于材料进入侧上的心轴承载结构上的工具的研磨颗粒的颗粒尺寸大于安装在位于已加工材料退出侧上的心轴承载结构上的工具的研磨颗粒的颗粒尺寸。
因此，通过增加安装在心轴承载结构上的心轴的数量和心轴承载结构的数量，可能得到光洁的板坯，该板坯从美学观点来说是最佳的且不存在任何表面缺陷。
本发明的这些和另外的优点将通过以非限制性示例的方式对参照附图所提供的应用本发明原理的多个实施方式的以下描述而变得更加清楚。附图中：
图1是根据本发明的平滑和抛光机器的示意性正视图；
图2和图3是分别从根据图1的机器的上方和侧方的示意性视图；
图4示出类似于图1视图的视图，但是其中心轴处于降低位置；
图5示出类似于图2视图的视图，但是其中可移动的心轴承载梁显示在其横向行程的最终位置，与图2所示的相反；
图6是根据图1机器的心轴承载结构中的一个心轴承载结构的示意性俯视平面图；
图7是部分地沿着图6的线VII-VII剖开的心轴承载结构的示意性侧视图；
图8、图9和图10是根据本发明的机器的可能的变型的示意性且局部的视图；
图11和图12分别是根据本发明的机器的变型的正视图和俯视平面图。
图1、图2和图3中，10全部表示根据本发明构造的用于使石材板坯平滑并抛光的机器，其中的石材例如为天然石和再造石、陶瓷或玻璃。
机器10包括加工站90，加工站90布置在支撑待加工的板坯91的表面或工作台12上方。特别地，站90包括横向跨越板坯支撑表面布置的两个桥状支撑结构20、22。更精确地，桥状结构20定位在用于待加工的材料的进入侧上，且桥状结构22定位在用于已加工的材料的退出侧上。″进入侧″和″退出侧″被理解为指板坯和站的相对运动方向，将在以下变得清楚。
两个桥状结构20、22支撑心轴承载梁24，心轴承载梁24因而布置在相对于板坯和站的相对运动方向成纵向的方向上。心轴承载梁24具有可滑动地支撑在相应的桥状结构20、22上的两个端部24a、24b，使得梁24在横向方向Y上可移动。梁24通过借助于驱动系统的交替线性移动而沿着两个桥状结构移动，这在图中未示出，但是本领域技术人员能够容易地想象。图2和图5示出在心轴支撑梁24的横向行程期间，心轴支撑梁24的两个端部位置。一般地，移动的反转发生在这些端部位置。明显地，根据正被加工的板坯的宽度，反转还能够在到达这些端部位置之前发生。板坯的最大宽度由位于站下方可获得的横向加工空间确定。
在梁24的纵向方向上，待加工的表面由于马达驱动的移动装置而相对于位于上方的站90执行相对的平移移动。在图中所示的优选实施方式中，板坯在保持静置的站下方移动。为此目的，移动装置包括在纵向工作台12上运行的带14，用于移动待抛光或平滑的板坯。带14在工作台12的两端处围绕空转辊16和驱动辊18缠绕。材料移动的方向例如由箭头F指示。因而具有用于待加工板坯的进入侧98和用于已加工板坯的退出侧99。
因而，如本领域技术人员能够轻易想象的，执行连续顺序的板坯供应是可能的。以此方式，板坯的最大长度可具有任何值。
在任何情况下，站90还可被设计成使得在纵向方向上沿着表面运行，同时移动装置设计有合适的马达驱动托架。
在图6和图7中更清楚显示的三个加工单元或心轴承载结构30A、30B、30C围绕相应的竖直轴线Z1A、Z1B、Z1C可旋转地安装在可移动梁24上。每个心轴承载结构30设有马达32(见图6)，马达32引起心轴承载结构30围绕竖直轴线Z1旋转，有利地与外围带齿的圆形框95啮合。应注意，三个心轴承载结构30A、30B、30C在分别由V1、V2、V3指示的旋转方向上旋转，其优选地因为下面所述的理由而相互交替。
每个心轴承载结构30设有4个具有竖直轴线Z2的马达驱动的心轴40A、40B、40C、40D，旨在支撑平滑或抛光工具。心轴优选地在相对于心轴承载结构30的旋转轴线Z1相同的距离处间隔开布置，并且因而相对于轴线Z1离心地定位。
每个心轴40A、B、C、D的底端装有由加工头部组成的工具承载支撑件，加工头部具有研磨工具，研磨工具具有面向待加工板坯的表面的加工表面。工具保持器和工具可具有不同的构造。特别地，在图1-7所示的实施方式中，工具承载支撑件由具有摆动鞋状物(或节段)的已知类型的平滑头部50组成，围绕心轴的旋转轴线Z2旋转。
摆动鞋状物平滑头部50被有利地用于使硬材料例如花岗岩或石英平滑并抛光，并且(如能够在图7中更清楚地看到的)包括鞋状物51，鞋状物51径向地布置且每个鞋状物51围绕其径向水平轴线X摆动。用于使板坯平滑或抛光的适当的研磨工具52安装在每个鞋状物51上。
例如，鞋状物在数量上可以是六个，并且沿着围绕心轴轴线的圆周等距。
从图6可以看到，四个心轴40A、B、C、D向平滑头部50提供旋转运动，其中的旋转运动优选地不是所有的都在相同方向上，且特别地，具有沿着围绕中心轴线Z1的圆周交替的旋转方向。在多对心轴沿着此圆周的直径布置的情形下(如在图6中所示的情形下)，相对布置的心轴40A、40C向平滑头部施加由箭头W1和W3指示的第一旋转方向(例如在逆时针方向)，而另一对的相对的心轴40B、40D向平滑头部施加分别由箭头W2和W4指示的相反的旋转方向(例如在顺时针方向)。以下将阐明对于这些平滑头部50优选地在彼此相反的方向上旋转的原因。
有利地，安装在相同心轴承载结构30的平滑头部上的研磨工具具有相同或非常类似的颗粒尺寸，但是工具的颗粒尺寸随着工具所安装于其上的心轴承载结构的变化而变化。事实上，在优选实施方式中，安装在首先处理待平滑或抛光的材料的心轴承载结构30A上的研磨工具具有相对大的颗粒尺寸，而在材料的供应方向上相继地布置的心轴承载结构使用具有渐增地较精细的颗粒尺寸的研磨工具，并且最后的心轴承载结构30C具有最精细的颗粒尺寸的工具。
由此，由平滑和抛光操作提供的光洁程度随着材料的板坯在多个心轴承载结构30的下方经过而增加。
每个心轴40是″柱塞″类型的，即相对于心轴承载结构30是竖直地可移动的。该移动由驱动器44产生，其中驱动器44有利地是气动汽缸。因而可能提升平滑头部50，以使其与待加工的材料脱离接合；或者降低它使得研磨工具52以适当的压力压靠板坯，从而能够使材料平滑或抛光。图7中，左手心轴显示处于完全降低的位置，而右手心轴显示处于完全提升的位置。
图1显示机器10的非操作状态，其中所有的心轴40以及因而所有的平滑头部50被提升，从而研磨工具52不与待加工的材料接触。
替代地，图4显示机器10的操作或工作状态，其中所有的心轴40以及因而所有的平滑头部50被降低，并因此研磨工具52与布置在表面14上的待加工的材料接触。
如从图7中能够清楚看到的，每个心轴具有旋转轴92，旋转轴92设有轴向滑动结合件，轴向滑动结合件具有连接到相应的马达94的运动式传动装置(kinematictransmission)93。轴92因而能够根据汽缸44的操作竖直地滑动。有利地，两个汽缸44被设置用于每个心轴并且对称地布置在滑动轴的两侧上，以平衡关于心轴轴线的推进力。
适当的旋转结合件96(未另外地示出或描述，本身是已知的并因而能够被本领域技术人员容易地想象到)布置在中心轴线Z1上，并允许机器的固定结构与心轴40、马达94、活塞44以及布置在旋转结构30上的任何其他驱动器和传感器之间的电连接和流体连接。
有利地，例如包括有被适当编程的已知微处理器系统的机器控制单元独立地管理单个心轴的竖直行进移动，以使其停置于板坯上的给定部位处并且全部保持预定的加工压力。心轴加工压力的控制确保了最佳的加工，而不管每个加工单元30的加工区域的延伸，并且确保对于所有的工具在整个区域上的恒定压力。如本领域技术人员能够轻易想象的，选择的压力值将取决于具体的加工操作、使用的工具和正在被加工的材料。
因而，应注意，关于待加工的材料，每个研磨工具52在待加工的表面上执行复杂的运动，主要由多个独特的运动且特别是下述的运动构成：
1.围绕平滑头部50所安装于其上的心轴的竖直旋转轴线Z2的旋转运动；
2.围绕心轴承载结构30A、30B、30C的竖直旋转轴线Z1的回转运动；
3.由于心轴承载梁24的移动而在方向Y上的横向、交替、平移移动；
4.由于放置于带上的材料的供应而由F指示的纵向平移移动；以及
5.在摆动鞋状物平滑头部的情形下，例如如图1-7所示的，工具围绕鞋状物的基本水平的旋转轴线X的摆动运动。
运动的分量以及旋转和平移的各个速度可以通过机器的控制单元而容易地掌控，以便例如最大化加工的一致性，而不反向地影响执行速度。
已经发现，有利的速度由例如下述范围中那些组成：对于加工单元为围绕轴线Z1的10到60rpm，且对于心轴为300-600rpm，对于站下方的板坯的纵向位移为0.5和4米/分钟之间的平移速度，对于横向移动具有多个往复运行行程，例如在10和30每分钟之间变化。明显地，旋转单元的尺寸将取决于具体的加工需求，但是被发现是特别有利的心轴承载结构的直径为1-1.5米左右，其中旋转工具支撑件的直径等于40-60cm左右。
根据具体的需求和处理的材料，工具还可以不同于图1-7中所示的那些。
例如，尤其是在柔软材料例如大理石的情形下，心轴40的底端可以与研磨支撑板60简单地装配在一起，其中具有平坦支撑表面的工具62安装在研磨支撑板60上，如图8中示意性所示的。
在硬材料例如花岗岩或石英的情形下，代替具有摆动节段的平滑头部50，还可能在心轴40的底端上安装平坦盘头部70(也称为行星或轨道头部)，如图9中示意性所示的，即设有旋转平坦盘保持器或支撑件71的头部，平坦盘保持器或支撑件71具有用于平坦研磨工具72的基本竖直的轴线X2。如已知的，轴线X2(通常沿着围绕心轴的主轴线Z2的圆周布置)可借助于通过心轴的旋转来操作的适当机构而旋转地驱动。
如图10中所示，另一类型的工具可包括辊平滑头部80，即装配有径向旋转支撑件81的头部，径向旋转支撑件81具有基本水平的轴线X3，辊形工具82安装在径向旋转支撑件81上。
在平坦盘头部的情形下，在第5点的情况下所指出的工具的运动由围绕相关的竖直轴线的旋转组成，或者在辊头部的情形下，其由围绕其水平轴线的旋转组成。
在任何情形下，因而主要由单个研磨工具构成的运动允许板坯的整个工作表面以均匀且规则的方式覆盖。
还考虑到工具在性质上是多种化的事实(由于可能存在多个心轴承载结构30，每个设有多个心轴40并且其中每个心轴有利地具有多个研磨工具)，已经发现待弄平滑或抛光的板坯的所有区域基本被处理到相同的程度，即不存在被抛光到更小程度的板坯区域和被抛光到更大程度的其他区域，这是因为工具在板坯的各个区域中停留的时间基本相同。以此方式，在板坯的整个宽度上的抛光程度大约是恒定和均匀。
另外，应该注意，由研磨工具留下的加工痕迹由于被施加到其的特殊复杂性而以任意且无规律的方式布置，结果其产生模糊的效果，使得人的眼睛不再能够区分所述的多个痕迹并因而不再能感觉到其真实的状态。
基本上，板坯呈现给人的眼睛的是不存在不均匀抛光的区域和加工痕迹，从而导致非常高质量的外观，甚至在最坏的条件下，即在逆着光线观察深色板坯的情形下。
还必须记住，每个心轴承载结构30的各种平滑和抛光头部50的旋转方向优选地彼此相反，并且邻近的心轴承载结构30也优选地具有相反的旋转方向，且此进一步有助于确保实现最佳的平滑和抛光效果。
图11和12示出根据本发明的机器变型，大体上由100指示。
机器100包括实质上两个站190A和190B，两个站190A和190B沿着输送带114相继地布置。在相对于站的移动方向上对齐的两个站190A、190B基本与以上所述机器10的站90相同，因此与参照机器10所描述的那些类似或相同的部件通过以增加100的相同参照数字来标识。
机器100因而包括两个可移动的心轴承载梁124A、124B，支撑心轴的三个结构或加工单元130A、130B、130C和130D、130E、130F安装在心轴承载梁124A、124B上。加工单元在此将不详细描述，因为其与已经关于机器10的以上已描述的那些相同。
具有输送带114的工作台112设置在站的下方，其中输送带114在进入侧198上接纳待加工的板坯并将板坯在加工头部的下方输送到如退出侧199那么远。
有利地，相同的心轴承载结构的所有平滑头部都装配有具有相同或相似颗粒尺寸的研磨工具，但是安装在朝着退出侧定位的结构上的工具所具有的颗粒尺寸比安装在朝着材料进入侧定位的心轴承载结构上的那些工具的颗粒尺寸精细。
以此方式，考虑以上所有的描述，得到被弄平滑和抛光至非常高的光洁度的板坯是可能的。
站190A和190B的各个部件的运动类似于以上已经描述的那些，并且两个站的相对移动可以是同步或独立的。任意附加的运动还可能是有利的，使得最终抛光的外观甚至是更均匀的。
可以使用的工具还可以与已经描述的和在与站10相关的附图中所示的那些基本相同。
在这一点上，预定目的如何被实现是清楚的，导致机器能够迅速地产生对于人眼来说基本是无缺陷的高质量的平滑和/或抛光效果。
明显地，应用本发明的创新原理的实施方式的以上描述以这些创新原理的示例的方式来提供，并且因而不能认为是限制本文所要求的权利的范围。
显然，功能和概念上等价的变型和修改落入本发明的保护范围内。
例如，用于心轴竖直移动的气动驱动器的使用有利地导致加工压力更容易的调节和维护。然而，油液压汽缸可取代气动汽缸来使用，以用于心轴的移动。
安装在每个梁上的心轴承载结构还可由不同于三个的数量例如一个、两个、四个或五个组成。
另外，用于每个心轴承载结构的心轴可由不同于四个的数量例如一个、两个或三个心轴组成。在多于一个心轴的情形下，对于心轴来说，优选地布置成围绕与加工单元相关的旋转轴线成圆周等距。多个站90或190可布置在板坯纵向移动的方向上。用于输送板坯的系统还可以不同于带和/或包括另外的加载和卸载装置，如本领域技术人员所能够容易想象到的。
每个心轴承载支撑件上的心轴还可以布置在距离彼此不同并相对于心轴承载支撑件的旋转轴线不同的距离处。该机器还可以进行另外的加工操作，例如板坯的尺寸调整。

Claims (15)

1.一种用于使石材板坯平滑或抛光的平滑或抛光机器(10、100)，所述平滑或抛光机器(10、100)包括：工作台(12、112)，其用于支撑待加工的所述石材板坯，所述工作台上方设置有至少一个加工站(90、190)，所述加工站(90、190)包括跨越所述工作台横向地布置的至少一对相对的桥状支撑结构(20、22)；相对移动装置，其用于在所述工作台上在加工站和石材板坯之间在纵向方向上相对移动；至少一个梁(24)，其两端(24a、24b)由所述桥状支撑结构支撑；具有滑动竖直轴线的至少一个旋转心轴(40)，其安装在所述至少一个梁(24)上，所述至少一个旋转心轴的底端设置有至少一个工具承载支撑件，所述工具承载支撑件围绕所述至少一个旋转心轴的旋转轴线(Z2)旋转并承载至少一个研磨工具(52、62、72、82)，其特征在于：所述至少一个梁(24、124)在所述桥状支撑结构(20、22)上是横向可移动的，以便在横向方向上交替地来回移动；其中围绕竖直旋转轴线(Z1)旋转的至少一个心轴承载结构(30、130)安装在所述至少一个梁上；并且其中所述至少一个旋转心轴(40)安装在所述心轴承载结构(30、130)上相对于所述心轴承载结构的所述竖直旋转轴线(Z1)偏心的位置，以便所述工具承载支撑件至少执行包括围绕所述至少一个旋转心轴的旋转轴线的旋转、围绕所述心轴承载结构的竖直旋转轴线的回转运动和由于所述至少一个梁的移动而引起的平移移动的运动；
其中，工具和石材板坯之间的相对运动是由于：围绕水平旋转轴线的所述至少一个研磨工具的摆动；或者围绕竖直轴线的所述至少一个研磨工具的旋转；或者围绕水平轴线的所述至少一个研磨工具的旋转，
其中，所述工具承载支撑件由加工头部组成，并且所述至少一个研磨工具具有面向待加工石材板坯的表面的加工表面；
其中，在所述至少一个梁(24、124)上相互并排布置的所述心轴承载结构(30、130)是马达驱动的以便在相反方向上旋转。
2.根据权利要求1所述的平滑或抛光机器，其特征在于：所述相对移动装置包括在所述工作台上方运行的带(14、114)，用于使所述石材板坯在所述加工站的下方在待加工石材板坯的进入侧和已加工石材板坯的退出侧之间移动。
3.根据权利要求1所述的平滑或抛光机器，其特征在于：所述平滑或抛光机器包括驱动器(44)，所述驱动器(44)被设计用于推动所述至少一个旋转心轴并因而推动具有相关联的研磨工具的所述工具承载支撑件以抵靠待平滑或抛光的所述石材板坯的表面。
4.根据权利要求1或2所述的平滑或抛光机器，其特征在于：所述心轴承载结构(30、130)包括至少两个心轴(40)，所述至少两个心轴(40)相对于所述心轴承载结构的所述竖直旋转轴线(Z1)偏心布置。
5.根据权利要求4所述的平滑或抛光机器，其特征在于：相对于所述心轴承载结构的所述竖直旋转轴线(Z1)偏心布置的所述至少两个心轴(40)沿着圆周等距离地布置。
6.根据权利要求1-3和5中的任一项所述的平滑或抛光机器，其特征在于：所述平滑或抛光机器包括至少两个心轴承载结构(30、130)，并且安装在被布置于所述加工站的下方的石材板坯进入侧(98、198)上的所述心轴承载结构上的工具的研磨颗粒的颗粒尺寸大于安装在被布置于已加工石材板坯退出侧(99、199)上的所述心轴承载结构上的工具的研磨颗粒的颗粒尺寸。
7.根据权利要求1-3和5中的任一项所述的平滑或抛光机器，其特征在于：所述工具承载支撑件由研磨承载板(60)组成。
8.根据权利要求1-3和5中的任一项所述的平滑或抛光机器，其特征在于：所述工具承载支撑件由头部(50)组成，所述头部(50)包括节段(51)，所述节段(51)每个围绕基本水平的轴线(X)摆动并径向地布置，在每个节段上安装了所述至少一个研磨工具(52)。
9.根据权利要求1-3和5中的任一项所述的平滑或抛光机器，其特征在于：所述工具承载支撑件由具有平坦盘的头部(70)组成，所述具有平坦盘的头部(70)包括平坦盘承载件(71)，所述平坦盘承载件(71)围绕相应的基本竖直的圆周布置的轴线(X2)旋转，在每个平坦盘承载件(71)上安装了平坦盘(72)形式的研磨工具。
10.根据权利要求1-3和5中的任一项所述的平滑或抛光机器，其特征在于：所述工具承载支撑件由具有辊的头部(80)组成，所述具有辊的头部(80)包括支撑件(81)，所述支撑件(81)围绕相应的基本水平的径向布置的轴线(X3)旋转，在每个支撑件(81)上安装了被成形为辊(82)的所述至少一个研磨工具。
11.根据权利要求3所述的平滑或抛光机器，其特征在于：所述驱动器(44)是气动的。
12.根据权利要求3所述的平滑或抛光机器，其特征在于：使所述至少一个旋转心轴(40)抵靠所述工作台上正在被加工的所述石材板坯的表面的推压力是可调节的。
13.根据权利要求1所述的平滑或抛光机器，其特征在于：布置在相同心轴承载结构(30、130)上的多个心轴(40)沿着圆周布置，且每个心轴是马达驱动的以便相对于所述圆周上邻近的心轴在相反方向上旋转。
14.根据权利要求1所述的平滑或抛光机器，其特征在于：所述平滑或抛光机器包括两个加工站(190A、190B)，所述两个加工站(190A、190B)在所述石材板坯相对于所述加工站移动的纵向方向上相互并排布置，以便按顺序加工所述石材板坯。
15.根据权利要求1所述的平滑或抛光机器，其特征在于：所述石材为天然石和再造石、陶瓷以及玻璃。
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