SU555380A1 - Система централизованного управлени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматическому управлению, в частности, к системам автоматического централизованного управлени  объектами, выбор объекта управлени  в которых осуществл етс  по веро тное ному принципу, и может быть применено, например дл  управлени  нагревательными агрегатами прокатного и трубопрокатного производства .

Известны системы централизованного управлени  с веро тностным принципом выбора объекта, примен емые дл  автоматизации процессов в металлургическом производстве I/ ; 2 и З .

Известна система централизованного управлени  содержаща  распределительный блок, одни входы и выходы которого соединены соответственно с выходами и входами И-объектов управлени  и блока команд и генератор тактовых импульсов 3.

Известна  система обладает недостаточным быстродействием, так как одновременно блокируетс  лишь один канал управлени .

Целью предлагаемого изобретени   вл етс  повышение быстродействи  систем централизованного управлени .

Claims (3)

1. Это достигаетс  тем, что известна  система централизованного управлени  содержит ключевые элементы, функциональные преобразователи, запоминающие элементы m числу объектов управлени  нуль-орган.порговий элемент, формирователь порогового напр жени  и 2п-блокирук цих блоков, выходы первых п-блокирующих блоков подключены соответственно ко входам порогового элемента, формировател . порогового напр жени  и к первым входам вторых  -блокирующих блоков, выходы которых соединены соответственно с другими входами распределительного блока, выходы порогового элемента подключены соответственно ко входам нулворгана, первым входам вторых п-блокирующих блоков, третьи и четвертые входы которых соединены соответственно с выходом нуль-Органа и первым выходом генератора тактовых импульсов, второй и третий выходы которого подключены соответственно ко вторым входам первых п:-блокирующих блоков и к первым входам ключевы элементов, вторые входы которых соединены соответственно с выходами объектов управлени , выход каждого ключевого элемента через последовательно соединенные функциональный преобразователь и запоминающий элемент подключен соответственно к третьему входу каждого из первых п -блокирующих блоков, а выходы формировател  порогового напр жени  соединен с одним из входов порогового элемента. На чертеже представлена структурна  схема системы централизованного управлени , котора  содержит ключевые элементы 1, функциональные преобразователи 2, запоминающие элементы 3, первые блокирующие блоки 4, формирователь порогового напр жени  5, пороговый элемент 6, нульорган 7, вторые блокирующие блоки 8 и тактовый генератор 9, распределительный блок 10, блок команд 11, объекты управле ни  12. Выход тактового генератора 9 подключен к входам ключевых элементов 1, другие входы которых подключены к соответствующим входам объектов управлени  12, а выходы ключевых элементов 1 соединены со входами функциональных преобразова телей 2, выходы которых соединены со вхо дами запоминающих элементов 3, выходы которых соединены со входами запоминающи элементов 3, выходы которых соединены с входами первых блокирующих блоков 4, второ входы которых соединены с соответствующим входами порогового элемента б, а третьи вх ды объединены и соединены с третьим выходом тактового генератора 9, выходы первых блокирующих блоков 4, подключены к соответствующим входам формировател  порогового напр жени  5, к соответствующим вхо дам порогового элемента 6 и к входам вто рых блокирующих блоков, выход формировател  порогового напр жени  5 соединен с (ti + 1)-ым входом порогового элемента 6, соответствующие выходы которого соединены с вторыми входами вторых блокирующих блоков 8 и с входами нуль-органа 7, выход которого соединен с третьими входами вторых блокирующих блоков 8, четвертые входы которых объединены и соединены с третьим выходом тактового генератора 9, выходы вторых блокирующих блоков 8 подключены к входам распределительного блока 10, выходы и входы которого соединены с соответствующими входами и выходами объектов управлени  12 и блока команд 11. Система работает следующим образом. В момент времени t .переключаютс  ключевые элементы 1 импульсом, поступающим с тактового генератора 9, причем врем  их переключени  « д где д -длительность тактового импульса. Одновременно тем же тактовым импульсом производит  перевод первых и вторых блокирующих блоков 4, 8 соответственно в деблокированные и заблокированные состо ни . В результате переключени  ключевых элементов 1 информаци  о состо ни х объектов управлени  12, например, в виде игналов рассогласований 4(z:),X2(i),...x(tj поступает на входы функциональных преобразователей 2, которые ос уществл ют преобраование величин Xj (tj (i - i,nj в некоторые еличины(У() согласно функциональной зависимости: g;(iMf,-(t)|, ( Вид функций f. (i i,ii) определ етс  характером процессов, протекающих в объектах управлени  12 и целевой функцией системы , выбираемой в качестве критери  оптимальности ее функционировани . Преобразованна  таким образом информаци  фиксируетс  в запоминающих элементах 3 и далее через первые блокирующие блоки 4 поступает в формирователь порогового напр жени  5, где происходит формирование нулевого порогового значени  4 где Л множество индексов -) с числом элементов равным п , а П - число первых блокирующих блоков 4, оставшихс  в деблокированных состо ни х ( в данном случае и совпадает с общим числом объектов управлени  12, вход щих в систему). Полученное значение VQ устанавливает величину порога в пороговом элементе 6. Затем в пороговом элементе 6 происходит сопоставление величин с величиной порога Уд (проверка услови  5.V в результате чего на части выходов этого элемента по вл ютс  ненулевые сигналы , перевод щие соответствующие этим выходам первые блокирующие блоки 4 в заблокированное состо ние. После этого в формирователе порогового напр жени  5 формируетс  новое пороговое значение V : v. где Hj - множество индексов i с числом элементов равным f , а п.- число первых блокирующих блоков 4, оставщихс  в деблокированном состо нии и описанна  выще операци  блокировани  некоторых из первых блокирующих блоков 4 повтор етс  уже с учетем порогового значени  V . Подобный процесс блокировани  первых блокирующих блоков продолжаетс  дочтех пор, пока дл  всех оставшихс  на (Е-1)-ом шаге величин g.|( не будет выполHeHog - V| где V| к-тое пороговое зна чение: J,, -множество индексов ,. с числом КгЧ - число перэлементов равным вых блокирующих блоков 4, оставшихс  в деблокированном состо нии. В момент завершени  процесса поиска окончательного порогового значени  V, ус танавливающего уровень нечувствительност системы централизованного управлени , вто рые блокирующие блоки 8 сигналом с нуль органа 7 перевод тс  в деблокированное состо ние. Это приводит к тому, что часть преобразованной информации, оставшиес  после отсева поступает на распределительный блок 10, где происходит случайный вы бор одного из объектов управлени  12 в соответствии с функцией распределени  ( ПPИ. И последующа  коммутаци  входа и выхода блока команд 11с выходом и входом выбранного объекта управлени . В св зи с тем, что объекты управлени , дл  которых выполн етс  g- V , исключаютс  из общей совокупности управл емых объектов (проведенное на ЭВМ предварител ное моделирование показало, в частности, что дл  совокупности 50О однотипных объектов управлени  число исключаемых объек тов колеблетс  в пределах 484-495 ) про исходит резкое возрастание веро тностей выбора объектов наиболее нуждающихс  в подаче управл ющих воздействий. Это приводит к повышению быстродействи  такой системы централизованного управлени  по сравнению с известнъ1ми системами и в конечном счете отражаетс  на качественнъ1Х показател х эфч)ективности управлени . Формула изобретени  Система централизованного управлени , содержаща  распределительный блок, одни входы и выходы которого соединены соответственно с выходами и входами и-объектов управлени  и блока команд, и генератор тактовых импульсов, отличающа с  тем, что, с целью повышени  быстродействи  системы, она содержит ключевые элементы, функциональные преобразователи, запоминающие элементы по числу объектов управлени , нуль-орган, пороговый элемент, формирователь порогового напр жени  и 21г-блокирующих блоков, выходы первых л-блокнрующих блоков подключены соответственно ко входам порогового элемента, формировател  порогового напр жени  и к первым входам вторых-п-блокирующих блоков, выходы которых соединены соответственно с другими входами распределительного блока, выходы порогового элемента подключены соответственно ко входам нуль-органа, первым входам вторых -п-блокирующих блоков, третьи и четвертые входы которых соединены соответственно с выходом нуль-органа и первым выходом генератора тактовых импульсов , второй и третий выходы которого подключены соответственно ко вторым входам первых -п.- блокирующих блоков и к первым входам ключевых элементов, вторые входы которых соединенъ соответственно с выходами объектов управлени , выходы каждого ключевого элемента через последовательно соединенные функциональный преобразователь и запоминающий элемент подключен соответственно к третьему входу каждого из первътх -а-блокирующих блоков, а выход формировател  порогового напр жени  соединен с одним из входов порогового элемента . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе изобретени . 1.Авторское свидетельство СССР № 337762, М. Кл GrO5 В 13/02 от 12.03.70 г.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 409194, М. Кл7 Сг 05 В 13/О2 от 13.02.71.
3. 3.Авторское свидетельство СССР № 33567О, М, Кл G О5 В 15/02 от 23.11.70 г. (прототип).