SU548842A1 - Система стабилизации ьортобортовой качки и курса судна - Google Patents
Система стабилизации ьортобортовой качки и курса суднаInfo
- Publication number
- SU548842A1 SU548842A1 SU2013469A SU2013469A SU548842A1 SU 548842 A1 SU548842 A1 SU 548842A1 SU 2013469 A SU2013469 A SU 2013469A SU 2013469 A SU2013469 A SU 2013469A SU 548842 A1 SU548842 A1 SU 548842A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stabilization system
- side rolling
- vessel heading
- autopilot
- vessel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к морской технике и может быть использовано на всех быстроходных судах, снабжаемых системами автоматического управлени курсом.
Известна система стабилизации движущегос объекта, например самолета, по курсу, содержаща авторулевой с подключенными к нему датчиками угла и угловой скорости крена 1.
В этом устройстве ставитс задача учета крепа дл стабилизации по курсу, а сам крен не ограничиваетс .
Известна также система стабилизации бортовой качки и курса судна, преимущественно быстроходного, содержаща авторулевой с сумматором на входе и исполнительным механизмом рулевой машины, снабженной блоком обратной св зи, датчики угла и угловой скорости рыскани и блок выработки сигнала, пропорционального углу бортовой качки, соединенные с соответствующими входами сумматора авторулевого 2.
Недостатком этого устройства вл етс неуправл емость судна в момент превышени угла крена заданного значени , привод щего к выдержке рул в нулевом положении.
Цель изобретени - повышение эффективности стабилизации бортовой качки при сохранении эффективности стабилизации по курсу .
Дл этого в систему введен блок выработки сигнала, пропорициопального угловой скорости бортовой качки, выход которого соединен с входом сумматора авторулевого. На чертеже представлена функциональна схема системы стабилизации.
Система состоит из датчиков 1 угла и угловой скорости рыскани судна, блока 2 выработки сигналов, пропорциональных угловой
скорости бортовой качки, и блока 3 выработки сигналов, пропорциональных углу бортовой качки, соединенных своими выходами с сумматором 4 авторулевого 5, соединенным через исполнительный мнханизм 6 рулевой машины
7 с кормовыми рул ми (на чертеже не показаны ), оснащенными блоком 8 обратной св зи .
Система работает следующим образом. Сигнал, пропорциональный изменению параметров рыскани , поступает от датчиков 1 на сумматор 4 авторулевого 5. Одновременно блоки 2 п 3 вырабатывают сигналы, пропорциональные углам и угловым скорост м бортовой качки, которые поступают также в сумматор 4, где складываютс с сигналами, иоступившими от датчиков 1.
Затем суммарный сигнал поступает в механизм 6 машины 7, котора приводит в движение кормовой руль, положение которого фиксируетс блоком 8 обратной св зи.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2013469A SU548842A1 (ru) | 1974-04-08 | 1974-04-08 | Система стабилизации ьортобортовой качки и курса судна |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2013469A SU548842A1 (ru) | 1974-04-08 | 1974-04-08 | Система стабилизации ьортобортовой качки и курса судна |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU548842A1 true SU548842A1 (ru) | 1977-02-28 |
Family
ID=20581169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU2013469A SU548842A1 (ru) | 1974-04-08 | 1974-04-08 | Система стабилизации ьортобортовой качки и курса судна |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU548842A1 (ru) |
-
1974
- 1974-04-08 SU SU2013469A patent/SU548842A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1381436A (en) | Control system for hydrofoil craft | |
| GB1029934A (en) | Improvements relating to the automatic control of hydrofoil craft | |
| JPS54130780A (en) | Unmanned vehicle system | |
| SU548842A1 (ru) | Система стабилизации ьортобортовой качки и курса судна | |
| US3191567A (en) | Control for hydrofoil craft | |
| JPS54130781A (en) | Unmanned vehicle system | |
| RU182886U1 (ru) | Система угловой стабилизации | |
| JP2749833B2 (ja) | 制御推力配分装置 | |
| JPH0578476B2 (ru) | ||
| US2967031A (en) | Control apparatus for dirigible craft | |
| RU211357U1 (ru) | Система боковой стабилизации | |
| GB1217539A (en) | Automatic flight control systems | |
| SU679473A1 (ru) | Устройство дл управлени успокоителем качки судна | |
| US3802365A (en) | Vehicular control system | |
| JPH0330557B2 (ru) | ||
| GB1182541A (en) | Automatic Pilots for Aircraft | |
| RU2374131C1 (ru) | Автопилот | |
| SU434043A1 (ru) | Устройство автоматического регулированияпаропроизводительности судовойпароэнергетической установки с гребным винтом регулируемого шага | |
| JPS5774295A (en) | Course controller for underwater steaming body | |
| SU1150155A1 (ru) | Устройство дл управлени движением судна | |
| US3220672A (en) | Device for the control of flying craft | |
| JPS598593A (ja) | 帆走船の自動操縦装置 | |
| RU2023630C1 (ru) | Система автоматического управления курсовым положением самолета | |
| SU979204A1 (ru) | Устройство управлени движением судна | |
| SU1252238A2 (ru) | Устройство дл формировани сигнала управлени бортовыми рул ми успокоител качки судна |