Claims (3)
ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯГГОРА В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ тельности. Например, сигнал сравнени сравниваетс с нулем, вес сигнала производной в нем дэотаточно мал, а величина релейного сигнала пропорциональна модулю сигнала производной Тогда сигналом дл настройки может служить, например преобразованный динамическим фильтром сигнал разности посто нного сигнала и производной релейного сигнала, а динамическим фильтром - инерционное звено , посто нна времени которого близка к нулю, если входной сигнал больше выходного и существенно увеличиваетс в противном случае. Изменение параметров объекта при неизмен емом значении общего коэффициента усилени регул тора приводит к двум возможным случа м: переходные процессы станов тс либо апериодичес кими и настолько медленными, что переста ют удовлетвор ть требовани м по качеству переходного процесса, либо колебательным колебательно-неустойчивыми. В первом случае в момент равенства нулю сигнала : сравнени значение модул производной уме шаетс до нул , а во втором - возрастает . Тогда значение общего коэффициента усилени регул тора, если использовать предлагаемый способ, соответственно увеличиваетс или уменьшаетс , что положите но сказываетс на качестве переходных процессов. Следует отметить, что здесь ( в отличие от известных алгоритмов систем пере менной структуры) новое значение коэффи циента усилени зависит от переходного роцесса, т. е. вл етс функцией параметов объекта. Таким образом, при использовании укаанного способа обеспечиваетс устойчивость системы и сохран етс желаемое ачество управлени независимо от изменени в процессе регулировани некоторой овокупности параметров объекта. Формула изобретени Способ формировани сигнала дл подстройки параметров регул тора в системе автомагического регулировани , основанный на определении сигналов модулей сигнала ошибки и производной регулируемой величины ,отличающийс тем, что,с целью повышени точности формировани сигнала, сравнивают сигнал модул ошибки и сигнал модул производной регулируемой величины, при превышении сигнала сравнени заданной величины формируют релейный сигнал, дифференцируют его и вычитают -полученнъШ сигнал из посто нного сигнала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Системы с переменной структурой и их применение в задачах автоматизации полета под ред. Б. Н. Петров и С. В. Емелы нова , Наука, 1968. REGULATED PARAMETERS IN THE SYSTEM OF AUTOMATIC REGULATION. For example, the comparison signal is compared to zero, the weight of the derivative signal in it is not sufficiently small, and the magnitude of the relay signal is proportional to the signal module of the derivative. Then the signal for tuning can be, for example, the signal of the DC signal and the derivative signal converted by the dynamic filter, and the inertial dynamic filter a link whose time constant is close to zero if the input signal is larger than the output one and increases significantly otherwise. Changing the parameters of an object with an unchanged value of the overall gain of the regulator leads to two possible cases: the transient processes become either aperiodic and so slow that they no longer satisfy the requirements for the quality of the transient process or the vibrational vibrational-unstable. In the first case, at the moment when the signal is equal to zero: the comparison, the value of the modulus of the derivative decreases to zero, and in the second, it increases. Then the value of the overall gain of the regulator, if the proposed method is used, increases or decreases accordingly, which has a positive effect on the quality of transients. It should be noted that here (in contrast to the known algorithms of variable structure systems) the new value of the gain factor depends on the transition process, i.e. it is a function of the object parameters. Thus, when using this method, the stability of the system is maintained and the desired quality of control is maintained regardless of the change in the process of controlling a certain amount of object parameters. Claim Method A signal shaping method for adjusting controller parameters in an auto-modulating control system based on determining signals of an error signal and a derived variable signal module, characterized in that, in order to improve the accuracy of signal generation, an error modulus signal and a variable derived modulus signal are compared, when the comparison signal is exceeded, a relay signal is formed, differentiated and subtracted — the signal received from the constant signal. Sources of information taken into account in the examination: 1. Systems with a variable structure and their use in flight automation problems ed. B. N. Petrov and S. V. Emely Nova, Science, 1968.
2.Авторское свидетельство СССР № 436328, М.Кл. Q 05 в 13/О2, 1972. 2. USSR author's certificate number 436328, M.Kl. Q 05 to 13 / O2, 1972.
3.Авторское свидетельство СССР № 439222 М.Кл. С О5 в 13/О2, 1973.3. USSR Author's Certificate No. 439222 M.C. From O5 to 13 / O2, 1973.