Изобретение относитс к регулирующим устройствам, предназначенным дл управлени широким классом общепромлшленных объектов, характеризующихс воздействием на них ненаблюдаемых внешних возмущений и большим диапазоном изменени динамических и статических характеристик. Известны регулирующие устройства, формирующие на выходе последовательность импульсов, средн составл юща которых измен етс по пропорционально-интегрально- дифференциальным (ПИД или пропорционально-интегральным (пи законам регулировани 1. В указанных устройствах отсутствует возможность автоматической подстройки , общего коэффициента пропорци ональности при изменении статических и динамических характеристик объекта Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство, содержащее сумматор, выход которого через регул тор соедине с исполнительным механизмом, с блоко зар дки интегратора и регулируемым делителем, выход которого соединен с одним из входов регул тора, другой вход которого соединен с выходом блока зар дки интегратора 2, Известное устройство имеет низкую точность регулировани . Цель изобретени - повышение точности устройства. Указанна цель достигаетс тем, что предлагаемое устройство содержит логический блок, два входа которого соединены соответственно с входом и выходом сумматора, а два выхода соответственно - с одним из входов блока зар дки интегратора и регулируемого делител . На чертеже изображена блок-схема. регул тора с импульсным выходом. Устройство содержит сумматор 1, регул тор 2, блок 3 зар дки интегратора , регулируемый делитель 4, логический блок 5, исполнительный механизм 6. В сумматоре 1 формируетс сигнал ошибки , равный разности между сигналом параметра х и сигналом Зсщани х . Сигнал поступает на один из входов регул тора 2, на два других входа которого поступают выходные сигналы с блока зар дки интегратора 3 и регулируемого делител 4. На выходе регул тора 2 формируетс последовательность импульсов, средн составл юща которых, выдел ема исполнителышм механизмом 6, измен етс по ПИ- или ПИД-законам регулирова ни . Параметры цепи зар да интеграто ра 3 и коэффициент делени регулируе мого делител 4 полностью определ ют значение общего коэффициента пропор .циональности устройства, пропорционального длительности формируемых регул тором импульсом, и не завис т от динамических и статических характеристик объекта регулировани , при изменении которых в логическом блоке 5 измен етс соотношение непрерыв но измер емых сигналов ошибки е и параметра х относительно заданного в логическом блоке 5 соотношени си налов сшибки и производных сигнала X. Логический блок 5 автоматичес ки измен ет коэффициент делени регулируемого делител 4 (или парамет ры блока зар дки интегратора 3) так образом, что устанавливаетс новое среднее за врем регулировани значение коэффициента тгропорциональнос ти устройства, компенсирующее данно изменение.. Дополнительно введенный логический блок можно описать следующей нелинейной логической функцией, св зывающей его выходную величину Y; с непрерывно измер емыми значени ми величин сигнала параметра (ошибки) и его производных, характеризующих динамические свойства объекта . (t,x,x,.,,(1) где tpj - i-H нелинейна логическа функци ; врем ; значение входного ситнала параметра;, перва производна входного сигнала параметра; п- производна входного сигнала параметра. В частности, нелинейный логический блок можно описать системой уравнений при s(t,x,x)40 при s(t,x,x)0 , (2) 4г- при s(t,x,x) 0 при s(t,x,x)0 f нелинейные логические функции, завис щие от динамических и статиче ких характеристик объе та регулировани ; значени посто нной вр мени, которые принимае блок зар дки интеграто ра и которые выбираютс из услови .г -iap.i минимально возможное з чение постр нной време блока зар дки интеграт ра; К и К - значени коэффициентов делени , которые принимает регулируемый дели-, тель 4, при этом 1 К2 К, (t,x,i) - функци переключени логического блока, завис ща от динамических и статических характеристик объекта, которую, например , можно представить формулой г:((:т при - /€/+Д/х/+В 0 ) при - / /+д/х/+В40 4) S+Eде Е,А,В,Т посто нные величины, характеризующие параметры логического блока, причем и x-Xg - сигнал ошибки. Анализиру выражени 2 и 3, можно делать вывод, что коэффициент проорциональности предлагаемого устойства имеет вид Кп (5) В предлагаемом устройстве функциоальна св зь между входными сигналаи и положением выходного органа исолнительного механизма имеет вид ф.-шо d. Г„Ыф2е)Иб) н - . где Y - текущее угловоеположение вала исполнительного механизма (ИМ) ; начальное положение вала ИМ; сигнал рассогласовани (ошибка); врем хода ИМ (100%); посто нна времени интегрировани ; посто нна времени дифференцировани . Из анализа приведенных выражений (1-6) следует, изменении коэффициента усилени объекта в пределах Кд, 4 К 4 измен етс заданное соотношение непрерывно измер емых параметров х и и логический блок переключаетс таким образом, что устанавливаетс новое среднее значение коэффициента пропорциональности регул тора, компенсирующее данное изменение, т.е. устройство автоматически подстраивает свой коэффициент пропорциональности при изменении динамических или. статических характеристик объекта. Предлагаемое устройство может найти широкое применение в АСУП различных отраслей промышленности, так как позвол ет автоматически устанавливать общий коэффициент-передачи регул тора при изменении в широких пределах динамических и статических характеристик объекта регулировани , что значительно повышает качество управлени .The invention relates to control devices designed to control a wide class of common objects, characterized by exposure to unobservable external disturbances and a large range of dynamic and static characteristics. Known regulating devices, forming at the output a sequence of pulses, the average component of which varies according to proportional-integral-differential (PID or proportional-integral) (under the control laws 1. In these devices there is no possibility of automatic adjustment, the overall proportionality factor when changing static and dynamic characteristics of the object Closest to the proposed technical entity is a device containing an adder, the output of which through the regulator connected to the actuator, with an integrator charging unit and an adjustable divider, the output of which is connected to one of the controller inputs, the other input of which is connected to the output of the integrator charging unit 2, the known device has a low control accuracy. improving the accuracy of the device. This goal is achieved by the fact that the proposed device contains a logic unit, two inputs of which are connected respectively to the input and output of the adder, and two outputs respectively to one inputs of unit charge integrator and adjustable divider. The drawing shows a block diagram. controller with pulse output. The device contains an adder 1, a regulator 2, an integrator charging unit 3, an adjustable divider 4, a logic unit 5, an actuator 6. In the adder 1, an error signal is generated, equal to the difference between the parameter signal x and the signal sss. The signal goes to one of the inputs of controller 2, to the other two inputs of which the output signals are received from the charging unit of integrator 3 and adjustable divider 4. At the output of controller 2, a sequence of pulses is formed, the average component of which is separated by It is governed by PI or PID laws. The parameters of the integrator charge circuit 3 and the division factor of the adjustable divider 4 fully determine the value of the total proportionality factor of the device, which is proportional to the duration of the pulse generated by the controller, and do not depend on the dynamic and static characteristics of the control object, when changing in the logic unit 5, the ratio of the continuously measured error signals e and the parameter x relative to the ratio of the error signal and the derivative of the signal X specified in logic block 5 changes. Logs The block 5 automatically changes the division ratio of the adjustable divider 4 (or the parameters of the integrator charging unit 3) so that a new average for the control time is set, the value of the device proportional ratio, which compensates for this change. Additionally, the entered logic block can be described as follows a non-linear logic function linking its output value Y; with continuously measured values of the signal of the parameter (error) and its derivatives, which characterize the dynamic properties of the object. (t, x, x,. ,, (1) where tpj - iH is a non-linear logic function; time; the value of the input parameter of the parameter ;, the first derivative of the input signal of the parameter; n is the derivative of the input signal of the parameter. In particular, the non-linear logic unit can be described the system of equations for s (t, x, x) 40 for s (t, x, x) 0, (2) 4g for s (t, x, x) 0 for s (t, x, x) 0 f logical functions depending on the dynamic and static characteristics of the control volume; the constant time values that the integrator charge unit accepts and which are selected from the condition of -iap.i the integral time of the integrator charging unit; K and K are the values of the division factors that the adjustable divider 4 accepts, while 1 K2 K, (t, x, i) is the switching function of the logic unit, depending from the dynamic and static characteristics of the object, which, for example, can be represented by the formula g: ((: t with - / € / + D / x / + B 0) with - / / + d / x / + B40 4) S + E E, A, B, T are constant values that characterize the parameters of a logical block, and x-Xg is an error signal. Analyzing expressions 2 and 3, it can be concluded that the proportionality coefficient of the proposed device is of the form of Kn (5) In the proposed device, the functional relationship between the input signals and the position of the output organ of the executive mechanism has the form f.-sho d. Г „Ыф2е) Иб) н -. where Y is the current angular position of the actuator shaft (IM); the initial position of the shaft IM; mismatch signal (error); time course of MI (100%); constant integration time; constant differentiation time. From the analysis of the given expressions (1-6) it follows that the change in the gain of the object within Kd, 4 K 4 changes the specified ratio of continuously measured parameters x and the logic unit switches in such a way that a new average value of the proportionality coefficient of the regulator is established, compensating This change, i.e. the device automatically adjusts its coefficient of proportionality when changing dynamic or. static characteristics of the object. The proposed device can be widely used in automated control systems of various industries, as it allows you to automatically set the overall transfer coefficient of the controller when the dynamic and static characteristics of the control object vary widely, which greatly improves the quality of control.