SU732821A1 - Device for checking-up setting of control systems - Google Patents
Device for checking-up setting of control systems Download PDFInfo
- Publication number
- SU732821A1 SU732821A1 SU772551066A SU2551066A SU732821A1 SU 732821 A1 SU732821 A1 SU 732821A1 SU 772551066 A SU772551066 A SU 772551066A SU 2551066 A SU2551066 A SU 2551066A SU 732821 A1 SU732821 A1 SU 732821A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- integrator
- input
- indicator
- control systems
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Description
Интеграторы б и 7 и инвепторы 8 и 9 предназначены дн скольз щего усреднени вариации параметра во времени.The integrators b and 7 and the inverters 8 and 9 are designed for the day of the sliding average of the parameter variation in time.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Сигнал У, равный значению контролируемого параметра, поступает с первичного измерительного преобразовател контролируемого параметра на вход блока 2. Сигнал Y на входе блока 2,- представл ющий собой усредненное значение п юиэводной контролируемого параметра, поступает на вход 3, на -выходе которого сигнал т.е. абсолютное значение производной контролируемого ПараметрThe signal Y, equal to the value of the monitored parameter, is fed from the primary measuring transducer of the monitored parameter to the input of block 2. The signal Y at the input of block 2, which is the averaged value of the p ei controlled variable, is fed to input 3, at the output of which the signal m. e. the absolute value of the derivative of the controlled parameter
На вход интегратора 6 поступает ,сигнал представл ющий собой функцию ,X(t) /Yy . Кроме того, на вход интегратора б с его выхода через инвертор 8 поступает сигнал - а J , и с вьаходаинтегратора 7 через инвертор 9 поступает сигнал - а J. Таким образом, на вход интегратора б поступает сигнал, предстйвл ющий собой функцию:The input of the integrator 6 is supplied, the signal is a function, X (t) / Yy. In addition, the input of the integrator b from its output through the inverter 8 receives a signal - and J, and from the integrator 7 through the inverter 9 receives a signal - a J. Thus, the input of the integrator b receives a signal representing the function:
J -а, J - а рJ + k X (t) , где J - интегральный критерий качества регулировани системы;J - a, J - a рJ + k X (t), where J is an integral quality criterion for regulating the system;
j- производна интегрального коитери качества -а,,-а, - коэффициенты усилени j-derivative of the integral co-quality of quality –a ,, - a, - gain factors
инверторов 8 и 9; k - коэффициент усилени апериодического звена второго пор дка, состо щего из блоков 8 и 9.inverters 8 and 9; k is the gain factor of the second-order aperiodic link consisting of blocks 8 and 9.
На выходе интегратора 6 имеетс сигнал, соответствующий / на выходе интегратора 7 - сигнал, представл ющий собой интегральный критерий качества настройки системы регулировани :At the output of the integrator 6 there is a signal that corresponds to / at the output of the integrator 7 - a signal that is an integral quality criterion for tuning the adjustment system:
О-J (t)|(t-T)|dT,O-J (t) | (t-T) | dT,
:где д( С) - весова функци апериодического усредн ющего звена второго пор дка; У (i-t) - контролируемый параметр. Критерий J характеризует динамичесЬое качество функционировани сиотемы в рассматриваемый момент и ;)ависит только от пара,метров настройки регул тора. Это объ сн етс тем, что пои помощи критери оцениваетс вариаци контролируемого параметра var t)/ dt, а при помони весовой функции g (f) осуществл етс скольз щее усреднение ваоиации во времени. Настройка осуществл етс путем минимизацииКритери , причем критерий минимизируетс последовательной настройкой : where d (C) is the weight function of the second-order aperiodic averaging unit; At (i-t) - controlled parameter. The criterion J characterizes the dynamic quality of the functioning of the system during the considered moment and;) depends only on the pair, meters of the regulator settings. This is due to the fact that, using the criteria, the variability of the controlled parameter vart) / dt is evaluated, and when weighted, the weighting function g (f), a gliding averaging of the vacuum over time is performed. The adjustment is made by minimizing the criteria, the criterion being minimized by sequential adjustment
из параметроврегул тора, что обеспе чивает высокое качество настройки. Значение интегрального критери качества выводитс на показывающий индикатор 5, значение производной 5 J - на индикатор 4.from the parameters of the controller, which ensures high quality settings. The value of the integral quality criterion is displayed on the indicating indicator 5, the value of the derivative 5 J is on the indicator 4.
Предположим, что в результате внешних возмущений колебани контролируемого параметра у увеличились. Результатом увеличени динамическихSuppose that, as a result of external disturbances, the oscillations of the monitored parameter y increased. The result of an increase in dynamic
Q колебаний системы будет увеличение значени интегрального критери J качества, выведенного на показывающий индикатор 5. Увеличение критери качества вл етс сигналом к перестройке параметров регул тора. Параметры регул тора настраиваютс последовательно и настройка каждого из них производитс идентично.The Q oscillations of the system will increase the value of the integral quality criterion J, displayed on the indicating indicator 5. An increase in the quality criterion is a signal to the adjustment of the controller parameters. The parameters of the controller are adjusted sequentially and the settings for each of them are identical.
Параметр измен ют таким образом, чтобы минимизировать критерий а.ПриThe parameter is changed in such a way as to minimize the criterion a.
0 этом об уменьшении критери суд т по отрицательным показани м-индикатора 4 имеющего О в середине щкалы. Как только показани индикатора 4 станут положительными (что свидетельствуетIn this case, the reduction of the criterion is judged by the negative readings of the m-indicator 4 having O in the middle of the scale. As soon as indicator 4 becomes positive (indicating
5 о перерегулировании) настройку параметра прекращают, так как данный параметр обеспечил максимальную минимизацию критери качества и значение его - оптимальное.5 about overshoot) the parameter setting is stopped, since this parameter provided the maximum minimization of the quality criterion and its value is optimal.
0 Использование устройства позвол ет .получить повышенное быстродействие и точность работы устройства за счет отсутстви нелинейных элементов и повышенной, по сравнению с известныг ми решени ми, информативности крите:ри контрол .0 The use of the device allows one to obtain an increased speed and accuracy of the device operation due to the absence of non-linear elements and an increased informativity criterion compared to the known solutions: test.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772551066A SU732821A1 (en) | 1977-12-06 | 1977-12-06 | Device for checking-up setting of control systems |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772551066A SU732821A1 (en) | 1977-12-06 | 1977-12-06 | Device for checking-up setting of control systems |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU732821A1 true SU732821A1 (en) | 1980-05-05 |
Family
ID=20736310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772551066A SU732821A1 (en) | 1977-12-06 | 1977-12-06 | Device for checking-up setting of control systems |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU732821A1 (en) |
-
1977
- 1977-12-06 SU SU772551066A patent/SU732821A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920008564A (en) | Adaptive control device of process control system and its method | |
SU732821A1 (en) | Device for checking-up setting of control systems | |
SU697971A1 (en) | Relay regulator | |
SU543920A1 (en) | The method of forming a signal to adjust the parameters of the controller in the system of automatic regulation | |
SU661502A1 (en) | Relay controller | |
SU1335938A2 (en) | Device for checking the regulating systems for adjustment | |
SU1109853A1 (en) | Temperature compensation device for crystal oscillator | |
SU697967A1 (en) | Device for pulse regulation | |
SU794612A1 (en) | Two-channel relay regulator | |
SU1019398A1 (en) | Device for regulating power on load | |
SU794613A1 (en) | Relay regulator | |
SU419851A1 (en) | METHOD OF CONTROL OF DYNAMIC CHARACTERISTICS OF LINEAR CONTROL SYSTEMS | |
SU460529A1 (en) | Variable adaptive controller | |
SU697970A1 (en) | Relay control system, e.g. for heat treatment of moving material | |
SU842336A1 (en) | Drum-type steam generator feed controller | |
SU974335A1 (en) | Relay automatic adjusting system | |
SU970313A1 (en) | Device for correcting regulator parameters | |
SU721807A1 (en) | Arrangement for regulating the process of heat treatment of moving material | |
SU647651A1 (en) | Automatic control relay system | |
SU752221A1 (en) | Automatic control device | |
SU652527A1 (en) | Multicircuit control system | |
SU911463A1 (en) | Device for regulating object with delay | |
SU589588A1 (en) | Automatic control device | |
SU750433A1 (en) | Pulsed regulator | |
SU824399A1 (en) | Afc circuit |