SU652527A1

SU652527A1 - Multicircuit control system

Info

Publication number: SU652527A1
Application number: SU772335364A
Authority: SU
Inventors: Гелий Михайлович Иванов; Ираида Леонидовна Бучева
Original assignee: Предприятие П/Я М-5973
Priority date: 1977-03-15
Filing date: 1977-03-15
Publication date: 1979-03-15

Description

II

Изобретение относитс к автоматическому регулированию.This invention relates to automatic regulation.

{звестны системы регулировани с использованием последовательных и параллельно включенных корректируюшизс устройств и стабилизирующих элементов, которые имеют малые точность и быстродействие 1 . Наиболее близкой к изобретению по технической сущности вл етс многоконтурна система автоматического регулировани параметров, содержаща внутренний, промежуточный и внешний элементы объекта, внутренний промежуточный и внешний регул торы , а также соответствующие цепи обратных св зей системы 2. Однако в св зи с невозможностью регулировани частоты, амплитуды и сдвига фазы этого сигнала, система имеет малые точность и быстродействие.{control systems are known using serial and parallel-connected correction devices and stabilizing elements that have low accuracy and speed 1. Closest to the invention to the technical nature is a multi-contour automatic parameter control system comprising internal, intermediate and external elements of the object, internal intermediate and external controllers, as well as the corresponding feedback circuits of system 2. However, due to the inability to control frequency, the amplitude and phase shift of this signal, the system has low accuracy and speed.

Целью изобретени вл етс повышение быстродействи и точности. В прео лагаемой системе регулировани это достигаетс тем, что она содержит последеThe aim of the invention is to increase speed and accuracy. In the proposed control system, this is achieved by the fact that it contains

22

вательно соединенные дифференциатор и блоки регул1аро1ванй частЬть1, амплитуды и фазы сигнала, причем вхбд дифференЩ1атора подключен к выходу первого регул тора , .а бпок регулировани ф&эы сигнала своим выходом с в зан со входом пос. леднего регул тора.the separately connected differentiator and blocks of the regular part1, amplitude and phase of the signal, with the differential input switch connected to the output of the first controller, and the control of the signal f & of the late regulator.

На чертеже представлена функциональна схема предлагаемой системы регулировани и прин ты следукшше обозначени : регул торы верный, промежуточный и внутренний (последний) -1, 2 и 3, вл юшиес составными элементами о& шего регул тора (Р ; внешний, промежуточный и внутренний элементы объекта (О) регулировани 4, 5 6 (неизмен емой части свстемы); блоки обратных от рипательных св зей 7, 8 и 9; двффвре оиатор п -го пор дка сигнала 10; блок регулировани частоты сигнала 11; блок регулировани амплитуш 1 сигнала 12; блок регулировани сигнала 13.The drawing shows a functional diagram of the proposed control system and adopted the following designation: correct, intermediate and internal (last) controllers -1, 2 and 3, are the common components of the & controllers (P; external, intermediate and internal elements of the object (O) regulation 4, 5 6 (unchangeable part of the system); blocks back from riped links 7, 8 and 9; dvfvrevator n-th order signal 10; the frequency control unit of the signal 11; the amplitude control unit 1 of the signal 12; the signal control unit 13.

Предлагаема многоконтурна система автоматическотч) регулировани параметр.The proposed multi-contour system automatically adjusts the parameter.

ров, построенна по подчиненному принципу , например наг5скени обрабатываемого материала в технологической линии, содержит внутренний 4, промежуточный 5 и внешний 6 элементы объекта регулировани , а также первый 1, промежуток, ный 2 и последний 3 регул торы, причем каждый контур регулировани охвачен своей обрат гой отридательной св зью с соответствующими коэффициентами передачи . Система дополнительно содержит цепь из последовательно соединенных дифференциатора и блоков регулировани частоты 11, амплитуды 12 и фазы сигнала 13, причем вход дифферендаатора 10 подKfiKi4QH к выходу внешнего регул тора 1, а блок регулировани фазы сигнала 13 выходом св зан со входом внутреннего регул тора 3. Возможно подключение цепи из последовательно соединенных элементов и к Другим точкам Системы Например, вход дифференциатора 10 может быть подключен к выходу внешнего регул трр|а 1, а выход блока регулировани фазы 13- ко Входу внешнего регул тора 1; в другом случае вход дифференциатора 10 может быть подключен к выходу ПервоУю регул тора 1, а выход блокарегулирО еани фазы 13 - ко входу промежуточного регул тора 2; в третьем случае дифференгшатора 10 йожёт быть подключен к выходу промежуточного регул тора 2, а выход блока регулировани фазы 13 - ко входу внутренне го регул тора 3.The ditch built according to the subordinate principle, for example, charging the processed material in the process line, contains an internal 4, intermediate 5 and external 6 elements of the control object, as well as the first 1, the gap, 2 and the last 3 controllers, each control loop covered by its own reverse This is the negative relationship with the corresponding transfer coefficients. The system additionally contains a chain of serially connected differentiator and frequency control units 11, amplitude 12 and signal phase 13, the trimmer 10 input KFiKi4QH to the output of the external regulator 1, and the phase control unit of the signal 13 connected to the input of the internal regulator 3. Possibly connecting the circuit from series-connected elements and to other points of the system. For example, the input of the differentiator 10 can be connected to the output of the external control | a 1, and the output of the phase control unit 13 to the input of the external p Rumble torus 1; in the other case, the input of the differentiator 10 can be connected to the output of the First Controller 1, and the output of the control unit of the Phase 13 to the input of the intermediate controller 2; in the third case, the differential 10 should be connected to the output of intermediate regulator 2, and the output of the phase control unit 13 to the input of the internal regulator 3.

- Система строитс следующим образом. Вход дополнительной цепи (вход дифференциатора Ю) должен быть подклю .ен к вь1Хбду регул тора Того KOHTj-pa, быстродействие в котором нужно повысить, а выход цепи (выход блока регулировани фазы 13 ) может быть подключен либо ко входу того же регул тора, либо ко входу последующих регул торов. - The system is constructed as follows. The input of the additional circuit (input of the differentiator U) must be connected to the 1Hbdu of the Togo KOHTj-pa regulator, the speed in which you need to increase, and the output of the circuit (output of the phase control unit 13) can be connected either to the input of the same regulator or to the entrance of subsequent regulators.

Система функционирует следующим образом . Если, например, на выходе регул тора 2 возникают колебанй 7 то сигнал с ы-тхода регул тора 2 поступает на дифференциатор 10, где он дафференцируетс , затем -. в цепь из последовательно соединенных блоков регулировани частоты , амплитуды и фазы 11, 12 и 13, где соответствующим образом измен ютс его частота, амплитуда и фаза. Сигнал с выхода блока регулировани фазы 13 поступает на вход регул тора 1 со знаком , противоположным основному сигналу , где суммируетс с основным сигналом , при этом уменьшаютс колебани результирующего сигнала на входе регул тора 1.The system operates as follows. If, for example, oscillating 7 occurs at the output of the regulator 2, then the signal from the s-input of the regulator 2 is fed to the differentiator 10, where it differentiates, then -. into a chain of series-connected frequency, amplitude, and phase control units 11, 12, and 13, where its frequency, amplitude, and phase vary accordingly. The signal from the output of the phase control unit 13 is fed to the input of regulator 1 with a sign opposite to the main signal, where it is summed with the main signal, thereby reducing the oscillation of the resulting signal at the input of regulator 1.

Предлагаема система по сравненщр с известнь1ми обеспечивает повышениеThe proposed system provides an increase in comparison with limestone.

быстродействи и точности в пределах 5-10%. Кроме того, предлагаема система .не вносит существенных усложнений при проектировании и настройке, так как реализацию ее можно осуществл ть наspeed and accuracy in the range of 5-10%. In addition, the proposed system does not introduce significant complications in the design and configuration, since its implementation can be carried out on

серийных аналоговых .блоках.serial analog .blocks.

Claims

1. Bessekersky V. А. Dynamic synthesis of automatic control systems. M., Science, 197O, p. 89-107. 2, T.Tbebedev, et al., Control of DC Electric Drives, Moscow, Energiya, 197O, p. 83-92.