SU924668A1 - Regulating system - Google Patents
Regulating system Download PDFInfo
- Publication number
- SU924668A1 SU924668A1 SU772472290A SU2472290A SU924668A1 SU 924668 A1 SU924668 A1 SU 924668A1 SU 772472290 A SU772472290 A SU 772472290A SU 2472290 A SU2472290 A SU 2472290A SU 924668 A1 SU924668 A1 SU 924668A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- switch
- output
- control
- pulses
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
(5А) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ(5A) REGULATION SYSTEM
1one
Изобретение относитс к системам регулировани выходного параметра объекта путем изменени расхода твердых , жидких или газообразных материальных потоков, в особенности при управлении объектами с переменным коэффициентом усилени и транспортным запаздыванием, в частности дл регулировани щелочности пульпы в цикле измельчени при обогащении руд цветных металлов.The invention relates to systems for controlling the output parameter of an object by varying the flow rate of solid, liquid or gaseous material flows, especially when managing objects with a variable gain and transport delay, in particular for controlling the alkalinity of the pulp in a grinding cycle during the enrichment of non-ferrous metal ores.
Известна система регулировани , содержаща последовательно соединенные задатчик, элемент сравнени , регул тор , первый коммутатор, первый исполнительный механизм, первый регулирующий орган, датчик положени первого регулирующего органа и второй коммутатор, второй выход перво- го коммутатора через последовательно соединенные второй исполнительный механизма, второй регулирующий орган и датчик положени второго регулирующего органа подключен к второму входу второго коммутатора, выходы первого и второго регулирующих органов соединены соответственно с первым и вторым входами объекта регулировани , выход которого через датчик регулируемого параметра соединен с вторым входом элемента сравнени t11«A known control system comprising a serially connected control unit, a reference element, a controller, a first switch, a first actuator, a first regulator, a position sensor of the first regulator and a second switch, a second output of the first switch through a serially connected second actuator, a second regulator. The organ and the position sensor of the second regulator are connected to the second input of the second switch, the outputs of the first and second regulators are connected enes with the first and second control inputs of the object through the sensor output of which is connected to the control parameter input of a second comparing element t11 «
Недостаток известного устройства состоит в относительно низкой динамической точности системы.A disadvantage of the known device is the relatively low dynamic accuracy of the system.
Цель изобретени - повышение динамической точности регулировани объектов с. переменным коэффициентом усилени и т.ранспортным запаздыванием.The purpose of the invention is to increase the dynamic accuracy of the regulation of objects. variable gain and transport lag.
Поставленна цель достигаетс тем, что в системе регулировани дополнительно установлен блок задержки, вход которого соединен с выходом второго коммутатора, а выход - с входом первого коммутатора.This goal is achieved by the fact that the control system additionally has a delay unit, the input of which is connected to the output of the second switch and the output to the input of the first switch.
На фиг. 1 приведена блок-схема системы; на фиг. 2 - временные диаграммыСистема содержит объект 1 регулировани , к выходу которого подключен датчик 2 регулируемого параметра, подключенный совместно с задатчиком к элементу Ц сравнени , выход которо го подключен к регул тору 5. Выход регул тора 5 подключен к первому ком мутатору 6 о К первому и второму выхо дам первого коммутатора 6 подключены исполнительные устройства малого и большого регулирующих воздействий, состо щее соответственно из исполнительных механизмов 7 и 8, кинематически св занных с регулирующими орга нами 9 и 10 малого и большого потоко Величины регулирующих воздействий потоков измер ютс соответственно датчиками 11 и 12 положени первого и второго регулирующих органов, подключенными на вход второго коммутато--. ра 13, выход которого через блок Н временной задержки подключен к первоMy коммутатору 6f Система работает следующим обраПри изменении коэффициента усиле-. ни объекта дл получени качественного процесса регулировани необходиМО измен ть коэффициент усилени в регулирующем контуре так, чтобы коэффициент усилени замкнутой системы измен лс в допустимом диапазоне, в частности, это может быть реализовано за счет дискретного изменени коэффициента усилени в исполнительном устройстве, например, за счет подключени через первыйкоммутатор 6 к выходу регул тора 5 исполнительных механизмов 7 и 8,.кинематически св занных с регулирующими органами 9 и 10 малого и большого потоков. Регул тор 5 преобразует сигнал на вы ходе элемента k сравнени , равный разности сигнала датчика 2 на выходе объекта и задатчика 3, в управл ющий сигнал. При малом изменении коэффициента усилени объекта за врем переходного процесса в системе средн величина регулирующего воздействи характеризует коэффициент усилени объекта-, форма статической характеристики которого не измен етс при изменении ее параметров. Величина регулирующего воздействи , при которой необходимо измен ть коэффициент усилени в исполнительном устройстве , зависит от диапазона изменени коэффициента усилени объекта.FIG. 1 shows a block diagram of the system; in fig. 2 - timing diagrams The system contains an adjustment object 1, to the output of which the sensor 2 of the adjustable parameter is connected, connected together with the setting device to the reference element C, the output of which is connected to the controller 5. The output of the controller 5 is connected to the first switch 6 o To the first and to the second output of the first switch 6 are connected actuators of small and large regulating actions, consisting respectively of actuators 7 and 8, kinematically connected with regulating bodies 9 and 10 of small and large shogo quantity of flow regulating variables streams are measured respectively by sensors 11 and 12 positions of the first and second regulators are connected to the input of the second kommutato--. pa 13, the output of which through the block H time delay is connected to the primary switch 6f. The system works as follows when changing the gain factor. It is not necessary for the object to obtain a qualitative adjustment process to change the gain in the control loop so that the gain of the closed-loop system varies within the allowable range, in particular, this can be achieved by discretely changing the gain in the actuator, for example, by connecting through the first switch 6 to the output of the regulator 5 of the actuators 7 and 8, kinematically linked to the regulating bodies 9 and 10 of small and large flows. The controller 5 converts the signal at the output of the comparison element k, equal to the difference between the signal of the sensor 2 at the output of the object and the setting device 3, into a control signal. With a small change in the gain of the object during the transition process in the system, the average value of the regulating effect characterizes the gain of the object, the shape of which static characteristic does not change when its parameters change. The magnitude of the control action at which the gain factor in the actuator needs to be changed depends on the range of variation of the object gain factor.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772472290A SU924668A1 (en) | 1977-04-05 | 1977-04-05 | Regulating system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772472290A SU924668A1 (en) | 1977-04-05 | 1977-04-05 | Regulating system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU924668A1 true SU924668A1 (en) | 1982-04-30 |
Family
ID=20703410
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772472290A SU924668A1 (en) | 1977-04-05 | 1977-04-05 | Regulating system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU924668A1 (en) |
-
1977
- 1977-04-05 SU SU772472290A patent/SU924668A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5162987A (en) | Controller which uses pulse width and pulse frequency modulated signals to control a variable | |
US3464438A (en) | Control device | |
SU924668A1 (en) | Regulating system | |
AU2001294045B2 (en) | Method of and system for controlling the ratio of a variable lead parameter and an adjustable lag parameter for lag-lead process | |
GB1190330A (en) | Improvements in or relating to Automatic Control Apparatus for use in an Aircraft | |
AU2001294045A1 (en) | Method of and system for controlling the ratio of a variable lead parameter and an adjustable lag parameter for lag-lead process | |
US11573554B2 (en) | Drive system, trajectory planning unit and method | |
SU964579A1 (en) | Pulsed regulator with advancing element | |
JPS60164081A (en) | Control method of regulation valve | |
SU697143A1 (en) | System for automatic control of thickened product discharge | |
SU964578A2 (en) | Stepping regulator | |
SU716598A1 (en) | Method of adjusting jigging machine bed height | |
SU1478189A1 (en) | Controller for plants with lags | |
SU716976A1 (en) | Device for automatic control of neutralization process | |
SU1308259A1 (en) | Apparatus with variable structure for controlling air temperature in hothouse | |
GB1288329A (en) | ||
SU1483427A1 (en) | Control device | |
SU387335A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF TWO PARAMETERS | |
SU941924A2 (en) | Pulse regulating device | |
SU1179266A1 (en) | Automatic control device | |
SU1661720A1 (en) | Pneumatic two-positional governor | |
SU1372463A1 (en) | Method of automatic control of overflow of power between two parts of power system | |
SU837416A1 (en) | Method of automatic control of fine dry grinding process in ball-type mills | |
JPH01284909A (en) | Adjustor for pressure adjustment circuit | |
SU624203A1 (en) | Controlling device |